[เพลง - RANDY ROGERS BAND "คืนนี้ ไม่ NIGHT (สำหรับ GOODBYE) "]
DAVID ลัน: สวัสดีโลก
นี้เป็น CS50 สดและ นี่คือตอนจบฤดูกาลของเรา
แต่เราไม่ได้มีเด็กที่ดี ตอนสำหรับคุณในวันนี้
โดยเฉพาะอย่างยิ่งล่าสุดใน ป้องกันภาพสั่นไหว, โบฟุตบอล
และในที่สุดดู กลับไปที่ CS50 สดตัวเอง
ตอนนี้คุณอาจจะเรียกว่าโคมไฟโต๊ะ ได้รับบิตของสิ่งที่ในปีนี้
ในความเป็นจริงนี้เป็นชนิดของธรรมชาติ แนะนำ CS50 สัปดาห์ศูนย์
นี้ฤดูใบไม้ร่วงที่ผ่านมา 2013
>> เพียงวันหรือดังนั้นก่อนที่จะมาก บรรยายครั้งแรกในฤดูใบไม้ร่วงที่ผ่านมานี้
ผมตัดสินใจว่ามันจะเป็นชนิดของความสนุกสนานในการ จะสามารถที่จะเห็นภาพสอง - ศูนย์
และคน - และดังนั้นผมจึงมุ่งหน้าไปยัง ร้านค้าที่ชื่นชอบ CS50 ของเป้าหมาย
และหยิบขึ้นมาเหล่านี้โคมไฟโต๊ะทำงานที่นี่
ตอนนี้ในตอนท้ายของการบรรยายที่ ฉันพบว่าฉันไม่ได้จริงๆ
ต้องการหลอดไฟเหล่านี้อีกปี
และแม้ว่าฉันไม่ว่ามันจะ ชนิดของเป็นบิตเก่าโดย 2014
ดังนั้นผมจึงนำเสนอให้ได้ นักเรียนในกลุ่มผู้ชม
>> ตอนนี้ตั้งแต่นั้นแน่นอนเราได้รับ ที่ได้รับค่อนข้างน้อยอีเมล, Facebook
โพสต์ทวิตเตอร์และขอเดียวกันนี้ โคมไฟโต๊ะ CS50 จะถูกส่งทั่วประเทศ
และต่างประเทศ
และเพื่อให้เราได้
และเราได้กลับมานี้ดีมาก ทราบจาก CS50 ของ Luigi มอเรลลี
ในโรม, อิตาลีผู้เขียนเรานี้
"และที่นี่ฉัน!
ขอบคุณพนักงาน CS50
Hey, ดูที่ สี่เล่มอยู่ข้างหลังผม. "
>> ในความเป็นจริงถ้าคุณมองขึ้นไปที่นั่น ชั้นบนสุดคุณจะเห็นสี่เล่ม
และถ้าเราเพิ่มคุณจะเห็นว่ามันเป็น ชุดที่ยอมรับของวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์
หนังสือที่มีชื่อเสียงมาก นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ที่รู้จักกัน
โดนัลด์เป็นนูที่เขียน ศิลปะของการเขียนโปรแกรม
ดังนั้นหากคุณกำลังมองหาตัวเองในการสร้าง คอลเลกชันของตัวเองของวิทยาการคอมพิวเตอร์
สาธุคุณไปข้างหน้าและใช้เวลา มองไปที่ศิลปะของการเขียนโปรแกรม
>> ตอนนี้ในขณะเดียวกันถ้าเราจะดูที่ วิดีโอที่บางส่วนของเพื่อนร่วมชั้นของคุณ
ได้ส่งมาเราจะเห็น คนแรกจาก Rian จากอินเดีย
สวัสดี
ฉัน Rian [ไม่ได้ยิน] จากอินเดีย
และฉันการ CS50 ออนไลน์ [ไม่ได้ยิน]
และเหตุผลที่ฉันต้องการ โคมไฟเป็นพื้น
เพราะผมไม่ได้มี หลอดไฟที่ทุกคนและผม
จำเป็นต้องใช้เป็นที่ฉันทำ [ไม่ได้ยิน] สําหรับ [ไม่ได้ยิน] และทุกสิ่งนี้
และผมไม่ได้มีโต๊ะทำงาน โคมไฟหรืออะไรอย่างนั้น
ดังนั้นมันจะดีจริงๆ ถ้าพวกคุณจะส่งฉันหนึ่ง
ฉัน Rian [ไม่ได้ยิน] และนี่คือ CS50
DAVID ลัน: ตอนนี้ของคุณ เพื่อนร่วมชั้นถัดไปเมาริซิโอ,
คุณอาจจำได้จากวิดีโอก่อนหน้า
แต่ครั้งนี้เมาริซิโอ ตัดสินใจที่จะใช้มันขึ้นบาก
และส่งมอบจริงของเขา การบรรยายของตัวเองสำหรับสัปดาห์ศูนย์
>> Mauricio RADA: ดังนั้นนี่คือ CS50
ชื่อของฉันคือเมาริซิโอ Rada และ 73% ไม่ได้มีประสบการณ์ก่อน
วิทยาการคอมพิวเตอร์ตรงกันข้าม กับสิ่งที่คุณอาจจะคิดว่า
ดังนั้นวันนี้เราคิดว่าเราจะชิป ไปที่การขาดความคุ้นเคยที่
แต่ยังให้ความรู้สึกของการ บรรดาของคุณด้วยความสะดวกสบายมากขึ้นซึ่ง
ทิศทางที่คุณสามารถไปที่ภาคการศึกษานี้
>> เพื่อให้เราเริ่มต้นด้วยการนี​​้
ฉันมีโต๊ะเล็ก ๆ น้อย ๆ เหล่านี้ โคมไฟที่นี่จึง - โอ้
เราไม่ได้โคมไฟตั้งโต๊ะที่นี่
เราไม่สามารถไปที่
ดังนั้นคุณจะต้องจบการทดลองนี้ที่นี่
นี้ไม่ได้ CS50
>> ที่ CS50 ถัดไป -
>> DAVID ลัน: และสุดท้าย เป็นซิดยังมาจากอินเดีย
ที่ตัดสินใจจริง สำหรับเราสร้างเพลงของตัวเอง
>> SID: สวัสดีครับผมซิดและผมมาจากประเทศอินเดีย
ฉันต้องการโคมไฟตั้งโต๊ะเพราะ - วิธีการเกี่ยวกับฉันใส่มันด้วยวิธีนี้
>> [เล่นดนตรี]
>> เป็นชนิดของตลกว่าชีวิตสามารถเปลี่ยน เมื่อคุณใช้เวลา CS50 ในเรื่องของวัน
ดังนั้นฉันทำนี้ วิดีโอที่จะแสดงให้พวกคุณ
ทำไมฉันสมควรได้รับการแบรนด์โคมไฟตั้งโต๊ะใหม่
ดังนั้นมันจะไปเช่นนี้
ฉันได้รับการตะโกนใส่ทุกคืน ไม่ได้ปิดไฟ
ลำโพง 2: ปิดไฟคน!
SID: เพียงแค่ที่สอง
ไม่ว่าผมเขียนเนื้อเพลง หรือการเข้ารหัสบาง [ไม่ได้ยิน]
ลำโพง 2: เพื่อนฉัน การปิดไฟ
SID: ห้านาที
เพียงห้านาที
หนึ่งความรักสำหรับ CS50
หนึ่งความรักสำหรับโคมไฟโต๊ะ
หนึ่งความรัก
ถ้าฉันไม่ได้รับหนึ่งฉันจะไม่รอด
ดังนั้นโปรดให้ฉันโคมไฟตั้งโต๊ะ
ความมืดทำให้ฉันเปียกกางเกงของฉัน
โปรดให้ฉันโคมไฟตั้งโต๊ะ
โคมไฟตั้งโต๊ะคือทั้งหมดที่ฉันต้องการ
ฉันหวังว่าคุณจะชอบมัน
DAVID ลัน: ตอนนี้ผมเกรง​​ว่า กระดากอายในอินเทอร์เน็ต
มัน CS50 ที่แนะนำให้รู้จักกับ องค์กรทางปัญญาของคอมพิวเตอร์
ศาสตร์และศิลป์ของการเขียนโปรแกรม
แต่ศาสตราจารย์โดนัลด์ Knuth ของ หนังสือถ้าคุณต้องการที่จะ Google
และพบพวกเขาด้วยตัวคุณเองเป็น ศิลปะของการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์
>> ตอนนี้คุณอาจจะจำได้ว่าเมื่อเร็ว ๆ นี้ CS50 มีส่วนร่วมในเรื่องนี้ฟิล์ม 48 ชั่วโมง
โครงการนั้น CS50 มี เพียงแค่ 48 ชั่วโมงในการสร้าง
หนังสั้นที่มี องค์ประกอบที่จำเป็นไม่กี่
ตอนนี้หนึ่งในฉากจาก ภาพยนตร์ที่เป็นหนึ่งที่นี่
นั้นเป็น Daven หมดวิ่งไปตาม
แม่น้ำชาร์ลส์ฮาร์วาร์ใกล้ พยายามที่จะเพียงแค่กล่าวทักทาย
ตอนนี้สิ่งที่คุณอาจไม่ได้ตระหนักถึง คือการที่ทำงานในด้านหน้าของทั้งสอง
เป็นจริงสามคน
ในความเป็นจริงภาพที่นี่ เป็นบางส่วนของทีม CS50 ของ
และถ้าเราขยายคุณจะเห็นเอียน ถือกล้องแพทริคถือ
เอียนและแดนผู้กำกับฉาก
>> ตอนนี้ในความเป็นธรรมถ้าเราซูม ออกคุณจะเห็น CS50 ของตัวเองรามอน
Galvan ที่เป็นเพียงการทำงาน
ตอนนี้สิ่งที่เอียนเป็น ถือหุ้นที่มีกล้อง
เป็นอุปกรณ์นี้ที่นี่ ซึ่งดำเนินการบางสิ่งบางอย่าง
เรียกว่าป้องกันภาพสั่นไหวซึ่งเป็น เทคโนโลยีที่เราได้รับการรักษา
ยิงตามแม่น้ำเพื่อที่ค่อนข้าง อย่างต่อเนื่องแม้ว่าคนเหล่านั้นได้
ทั้งหมดที่ทำงานอยู่ข้างหลัง
ตอนนี้คุณอาจจะรู้ว่าแบบนี้ เทคโนโลยีจากปีกลาย
ในความเป็นจริงถ้าคุณเติบโตขึ้นมา กับการที่เรียกว่าวงแหวน
ชามซึ่งมองเพียงเล็กน้อย บางอย่างเช่นนี้นี้
เป็นอุปกรณ์ที่ง่ายมากที่ เป็นหลักในการหมุนสามแกน
เพื่อให้คุณมีธัญพืชบาง ภายในของชามนี้ในทางทฤษฎี
มันไม่ควรจะหลุดออก เพราะจับจะเสมอ
เก็บชามตัวเอง ในตำแหน่งตั้งตรง
ตอนนี้ผมเพิ่งมี โอกาสที่จะใช้เวลา
ด้วย CS50 แดนของตัวเองเบนจามินที่ไป เข้าไปดูรายละเอียดทางเทคนิคเป็นวิธี
ที่ทันสมัย​​มากขึ้นงานป้องกันภาพสั่นไหว
>> ดังนั้นฉันที่นี่กับของ CS50 แดนตัวเองเบนจามินวิ่งออกกำลังกาย
ไปตามแม่น้ำชาร์ลส์ ในมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์
ตอนนี้ถ้าแดนได้เพียงแค่ใช้ กล้องจะถ่ายภาพนี้
ภาพจะสวย สั่นคลอนแน่นอนไม่มั่นคง
เขาใช้เทคนิคที่เรียกว่าภาพ เสถียรภาพที่ควรหวังว่า
จะมีเสถียรภาพภาพ
เราสามารถถ่ายภาพส่วนที่เหลือของในนี้หรือไม่
>> ตกลง
ป้องกันภาพสั่นไหว
มันคืออะไร
มันทำงานอย่างไร
DAN COFFEY: ดังนั้นเป็นเวลาหลายปี อุตสาหกรรมโทรทัศน์และภาพยนตร์
ได้พยายามที่จะได้รับแบบไดนามิกมากขึ้น ภาพโดยการแนะนำการเคลื่อนไหว
แต่มันก็เป็นความท้าทายในการ ให้พวกเขามีความเสถียร
คุณเคยเห็นเวสต์วิงอาจจะ ที่พวกเขาทำเดินและพูดคุยยิง?
และเป็นสิ่งที่พวกเขาใช้ เพราะนั่นเป็นกล้องที่มั่นคง
ซึ่งเป็นแท่นขุดเจาะขนาดใหญ่ที่คุณสวมใส่
มันเป็นเสื้อที่มีแขนที่แยก กล้องจากผู้ใช้และเคาน์เตอร์
ยอดมันมีชุดของน้ำหนัก
แต่จะใช้เวลาจริงๆ เวลานานในการตั้งค่า
และมันเป็นเรื่องที่ซับซ้อนมาก ที่จะใช้จริง
>> มีการพัฒนาใหม่ในซอฟต์แวร์ ที่คุณสามารถใช้ที่คุณสามารถทำ
ปรับเปลี่ยนใน Mac หรือ PC ที่ บางครั้งการทำงานบางครั้งที่พวกเขาทำไม่ได้
แต่หนึ่งในล่าสุด การพัฒนาเป็นจริงนี้
นี่คือ Movi M10
มันเป็นชิ้นเรียบร้อยจริงๆของอุปกรณ์ จากเพื่อนของเราที่ Freefly ระบบ
และโดยทั่วไปจะใช้ชุดของ gimbal แกนคงกล้องของคุณ
DAVID ลัน: มีอะไร gimbal?
DAN COFFEY: ดังนั้น gimbal เป็นชุดของ แหวนว่าแต่ละหมุนบนแกนของตัวเอง
และพื้นแยกแต่ละทิศทาง ทั้ง x, y, z หรือ
และจริงๆก็ทำให้ อย่างราบรื่นและของเหลว
ดังนั้น M10 นี้เป็น gimbal ขนาดใหญ่ และมีแกนสามแกนบน -
หนึ่งที่นี่เพื่อเอียงก็มีหนึ่งใน กลับมาม้วนและหนึ่งขึ้นด้านบน
เพื่อกระทะ
และที่จริงผมสามารถแสดงให้คุณถ้าคุณ ต้องการที่จะเห็นวิธีการเหล่านี้ทำงานจริง
>> DAVID ลัน: ใช่แน่ใจว่า
>> DAN COFFEY: ดังนั้นหากคุณ ดูที่นี่ในซอฟต์แวร์
นี้เป็น Freefly Configurator ของพวกเขา
และมันเป็นพื้นการแสดงผล ข้อมูลการวินิจฉัยที่ถูกต้องในขณะนี้
แต่คุณจะเห็นเรามีความลาดเอียงมอเตอร์ ม้วนมอเตอร์และมอเตอร์กระทะ
และที่จริงผมกะทะ กล้องที่คุณกำลังจะ
จะเห็นเส้นสีน้ำเงิน เริ่มต้นที่จะขึ้นและลงไป
>> DAVID ลัน: OK
เพื่อแสดงให้เห็นว่า -
>> DAN COFFEY: มันเป็นความต้านทาน ของมอเตอร์ผลักดันกลับ
กับฉันเพราะ M10 มักจะต้องการที่จะกลับมา
ในส่วนที่เหลือในตำแหน่งเดียวกัน
>> DAVID ลัน: OK
ดังนั้นสูงที่ต่ำกว่า บาร์ความต้านทานมากขึ้น
DAN COFFEY: ใช่ความรุนแรงมากขึ้น ที่มอเตอร์ที่ใช้ในการต่อสู้กับฉัน
ถ้าผมเอียงที่คุณสามารถดู เส้นสีแดงทำในสิ่งเดียวกัน
แล้วหมุน -
>> DAVID ลัน: เส้นสีเขียวขึ้นและลง
>> DAN COFFEY: ดังนั้นเหล่านี้เป็นสาม แกนที่เรากำลังปักหลักกับ
และดังนั้นนี้เป็นวิธีการที่ไม่ปกติ คุณจะทำงานได้ใช่มั้ย
ดังนั้นหากที่จริงผมเลือก นี้ขึ้น - และที่นี่
ทำไมคุณไม่จริงแขวนบนไป
>> DAVID ลัน: ใช่แน่ใจว่า
ขอบคุณ
>> DAN COFFEY: และตอนนี้ คุณสามารถดูว่าน้อย
กล้องย้ายเมื่อคุณกดขอบ
หน้าต่าง, ถ้าคุณจะ จะเริ่มทะกับคุณ
ที่ตั้งจริงใน ซอฟแวร์ได้เป็นอย่างดี
>> DAVID ลัน: ผมเห็น
>> DAN COFFEY: แต่มี อีกหนึ่งคุณลักษณะที่ประณีตจริงๆ
ถ้าคุณอยู่ในที่ซับซ้อนมากขึ้น ถ่ายภาพคุณสามารถเปิดในที่ห่างไกลนี้
มีผู้ประกอบการกล้องที่สอง ทำจริง nitty ควบคุมทราย
ดังนั้นตอนนี้ผมสามารถกระทะดิ้นควบคุมนี้
ฉันสามารถเอียงและที่จริงผมสามารถม้วน
ดังนั้นในการตั้งค่าที่คุณจะจริง ได้รับการอย่างใดอย่างหนึ่งย้ายกล้องทางร่างกาย
และฉันจะเชื่อมต่อ เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอแบบไร้สาย
กับกล้องใส่ ผู้รับที่นี่บนจอภาพ
แล้วฉันได้จริงเช่นเดียวกับ วิดีโอเกมใช้งานกล้องสำหรับคุณ
>> DAVID ลัน: Nice
>> DAN COFFEY: ดังนั้นฉันจะใส่มัน กลับมาอยู่ในโหมดการดำเนินการเพียงครั้งเดียว
แต่คุณจะได้รับความรู้สึกของ วิธีการที่เรียบมันเป็นจริง
>> DAVID ลัน: ใช่ไม่มีอย่างแน่นอน
และฉันมีความคิด
ต้องการที่จะปฏิบัติตามหรือไม่
DAN COFFEY: แน่นอน
DAVID ลัน: OK
ดังนั้นเราจึงอยู่ที่นี่ในห้องน้ำที่จะทดสอบ ออกป้องกันภาพสั่นไหวที่เกิดขึ้นจริงบางส่วน
ด้านหน้าของดี กระจกเดียวที่เรามี
และฉันคิดว่ามันจะเป็นที่น่าสนใจ เห็นเพียงเท่าใดกล้องย้ายเมื่อ
ที่จริงผมย้ายแขนของฉัน ขึ้นลงซ้ายและขวา
DAN COFFEY: ดังนั้นขอ เห็นกระทะเอียงม้วน
DAVID ลัน: ทั้งหมดขวา
ไปเลย
ฉันจริงๆย้าย
DAN COFFEY: ดังนั้นผมเห็นเพียงเล็กน้อย การเคลื่อนไหว bit แต่ผมหมายถึง
คุณจะไม่ทำงาน มันชอบที่ทั้ง
>> DAVID ลัน: ไม่มีแน่นอนไม่ได้
DAN COFFEY: ทั้งหมดขวา
ดาวิดให้ของได้รับในครั้งนี้อย่างจริงจัง
เราจะทำแบบทดสอบที่คุณ จริงขึ้นบันได
และเราจะนำคุณมี เสถียร Movi,
และแอนดรูจะจริง มาต่อไปกับผม
มาในกว่าแอนดรู
และเราจะเห็นสิ่งที่มัน ดูเหมือนว่าด้านข้าง
>> DAVID ลัน: Got it
>> DAN COFFEY: OK
ไปเลย
พร้อมที่จะไปขึ้นบันได ในสามสองหนึ่งไป
Hi เชลลีย์
สงวนเดวิดทำไม คุณไม่ใช้เวลานี้?
ใช้เวลาทั้งหมดที่คุณได้เรียนรู้ ในวันนี้และนำมันเข้าด้วยกัน
และเราจะได้รับนัดสุดท้าย
DAVID ลัน: ทั้งหมดขวา
ไปเลย
>> DAN COFFEY: และตอนนี้ 60 วินาทีของ gimbals
>> ลำโพง 3: เอ่อโอ้
ระวัง!
หน้าให้มัน
เด็กหกสิ่งที่
แต่ตอนนี้พ่อแม่ผู้ปกครองสามารถ ผ่อนคลายเมื่อใดก็ตามที่เด็กอาหารว่าง
แนะนำ GyroBowl, แรกของโลกที่เคย
ชามขนมที่หมุนและ หมุนและสิ่งที่อยู่ค่ะ
GyroBowl เป็น 100% ทั้งหมด อย่างเด็กที่เป็นหลักฐาน!
เพียงแค่กรอก GyroBowl และคุณพร้อมที่จะไป
ลำโพง 4: มหัศจรรย์อยู่ตรงกลาง
GyroBowl ทำงานเช่นเดียวกับชาม
>> ลำโพง 3: GyroBowl ของภายใน ชามหมุน 360 องศา
และอย่างน่าอัศจรรย์เปิดอยู่ ข้างขึ้นไม่ว่าสิ่งที่!
ดังนั้น GyroBowl เก็บทั้งหมดของคุณ ของว่างภายใน แต่คุณตีกลับ
แกว่งหรือบิน
ตอนนี้เด็กสามารถใช้ที่น่าตื่นตาตื่นใจ GyroBowl เป็นอาหารว่าง contraption สุด
เติมกับลูกเกดหรือ ธัญพืชและหมุนรอบขึ้นการกระทำ
>> ลำโพง 5: เด็กรัก GyroBowl ที่น่าตื่นตาตื่นใจเพราะมันสนุก
และมันไม่เคยรั่วไหล!
>> ลำโพง 3: กะเทาะแพ็คและ องุ่นและได้รับในการไล่ล่า!
และเมื่อไดรฟ์แม่ ในการจัดเก็บ, GyroBowl
ช่วยให้ขนมออกจากชั้น
DAVID ลัน: ตอนนี้คุณ อาจจำฉันเพิ่ง
ใช้เวลาอยู่กับเขา CS50 ของตัวเองตัดสินใจที่อ็อกเดน
และผู้ชายคนนี้ที่นี่หุ่นยนต์หนาวที่ ถูกยืมมาให้เราโดยเพื่อนของ CS50
ศาสตราจารย์ Radhika Nagpal ในกลุ่มหุ่นยนต์
ตอนนี้แน่นอนหุ่นยนต์ ไม่ได้ทั้งหมดในรูปแบบนี้
ในความเป็นจริงเราเพิ่งเห็น ผู้ชายคนนี้ที่นี่เล่นฟุตบอล
กับประธานาธิบดีบารัคโอบามา
>> แต่ปรากฎว่า แม้การเล่นฟุตบอลหุ่นยนต์
สามารถมาในรูปแบบที่แตกต่างกัน
ในความเป็นจริงภาพที่นี่ สองหุ่นยนต์ที่ทำเอง
จากการวิจัยของศาสตราจารย์ Radhika Nagpal ของ กลุ่มกับผู้ที่เรานั่งลงเมื่อเร็ว ๆ นี้
ให้เข้าใจถึงวิธีการที่พวกเขาและ คุณสามารถสร้างการเล่นฟุตบอลของคุณเอง
หุ่นยนต์และหลุมพวกเขาใน การแข่งขันกับแต่ละอื่น
ในการแข่งขันระหว่างประเทศ RoboCup
Radhika nagpal: ฉันชื่อ Radhika Nagpal
ผมเป็นอาจารย์อยู่ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์
และฉันทำหุ่นยนต์ชีวภาพแรงบันดาลใจ
ดังนั้นฉันสนใจจริงๆในวิธีการที่ กลุ่มสามารถทำงานร่วมกันได้ดีจริงๆ
ERIC SCHLUNTZ: ดังนั้นฉัน ชื่อเอริค Schluntz
ฉันเรียนไฟฟ้า วิศวกรรมที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์
>> เคท DONAHUE: ฉันเคทโดนาฮิว
ผมปีที่ฮาร์วาร์วิทยาลัย และมุ่งเน้นในวิชาคณิตศาสตร์และฟิสิกส์
ดังนั้นฉันเป็นส่วนหนึ่งของ RFC เคมบริดจ์
มันเป็นร่วมทีมฮาร์วาร์ / เอ็มไอที
เราก็สร้าง หุ่นยนต์ที่เล่นฟุตบอล
Radhika nagpal: ดังนั้นความท้าทายของ การแข่งขัน RoboCup - และมัน
การแข่งขันระหว่างประเทศที่ เริ่มจากคนในสหรัฐอเมริกา
และญี่ปุ่นจริง - คือการสร้างทีมงาน ของหุ่นยนต์ที่สามารถเล่นและอาจ
ชนะกับโลก แชมเปียนที่ฟุตบอลโลก
เคท DONAHUE: มีทีม จากทั่วทุกมุมโลก
และเนื่องจากเรากำลังแพร่กระจายเพื่อให้ห่างไกล ออกมาเป็นเรื่องยากมากสำหรับเรา
ที่จะได้รับการทดสอบหุ่นยนต์ กับแต่ละอื่น ๆ
ดังนั้นจึงเป็นเพียงแค่การจัดเรียง เช่นการแข่งขันฟุตบอล
จะมีบางรอบโรบิน เกมและจากนั้นการแข่งขันรอบสุดท้าย
และมันก็เป็นโอกาสที่จะเห็น วิธีการที่หุ่นยนต์ของเรากองขึ้น
กับคนอื่นและแลกเปลี่ยนความคิดเห็นเพียง
>> Radhika nagpal: ถ้าคุณคิดเกี่ยวกับ เด็กน้อยเล่นฟุตบอลและเก่า
ผู้เล่นที่เล่นฟุตบอลและ คิดเกี่ยวกับความแตกต่าง
เหมือนทุกสิ่งที่เด็กน้อย ไม่สามารถทำที่ผู้สูงอายุสามารถ
วิทยาการคอมพิวเตอร์มี เพื่อเติมเต็มช่องว่างที่ทั้ง
>> ERIC SCHLUNTZ: คุณ อาจจะบอกว่าผมต้องการหุ่นยนต์
ที่จะไปหลังลูก การตั้งค่าสำหรับการยิง
แต่สิ่งที่คุณมีจริงๆ ที่จะบอกคอมพิวเตอร์ที่จะทำ
คือการหาเวกเตอร์ระหว่างลูกและ เป้าหมายและไปที่นั่นลบชดเชย
และคุณต้องวิทยาการคอมพิวเตอร์จริงๆ คนที่จะแสดงตัวเองในทางที่
หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าใจ
เคท DONAHUE: เราทุกคนทำงานบนมาก ส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์
แต่เราต้องการจริงๆในการประสานงาน
มันเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่และเป็นที่ดี เมื่อเราทุกคนทำงานในบางสิ่งบางอย่างร่วมกัน
ดังนั้นเราจะสร้าง ส่วนทางกลของมัน
แล้ววิศวกรไฟฟ้า จะทำให้แผงวงจรที่
และคนวิทยาการคอมพิวเตอร์ จะได้ทำแบบจำลองของพวกเขา
แล้วลองและคิดออกว่า พวกเขาสามารถรวมที่และทำให้
หุ่นยนต์ได้ย้าย
>> Radhika nagpal: ผมคิดว่าจริงๆ หุ่นยนต์มักจะเกี่ยวกับการทำซ้ำ
คุณจะใช้อย่างใดอย่างหนึ่งก้าวไปข้างหน้า
คุณใช้เวลาสองขั้นตอนกลับ
คุณพยายามที่จะทำให้สิ่งหนึ่งที่ดีกว่า
มันทำให้อะไรที่เลวร้ายยิ่ง
>> ERIC SCHLUNTZ: ในสาขาวิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ ทีมเราได้ทำมากความคืบหน้า
เกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ของเรา
เราโยนออกทั้งหมดเก่า รหัสกลยุทธ์และมี
รับการทำสิ่งที่ การปรับตัวมากขึ้นถึงวิธีการ
ทีมอื่น ๆ ที่กำลังเล่น
ดังนั้นในการป้องกันเราทำสิ่งที่ต้องการ การจัดอันดับผู้เล่นที่อันตรายที่สุด
และครอบคลุมพวกเขาในมนุษย์ คนที่อยู่บนพื้นฐานของการป้องกันที่
และแล้วความผิดของเราที่เราสร้างเหล่านี้ แผนที่กว่าเขตข้อมูลทั้งหมดของวิธีการที่ดี
จุดที่เป็นแล้วกำหนดของเรา หุ่นยนต์เหล่านี้แบบไดนามิก
Radhika nagpal: พวกเขา จะต้องสามารถที่จะเห็น
พวกเขาจะต้องสามารถที่จะ เข้าใจโลก
พวกเขาจะต้องสามารถที่จะย้าย อย่างรวดเร็วและเปิดและจัดการกับ
พวกเขาจะต้องสามารถที่จะ สังเกตเห็นเพื่อนร่วมทีมของพวกเขา
และเข้าใจสิ่งที่พวกเขากำลังทำ
พวกเขาจำเป็นต้องมีกลยุทธ์
และพวกเขาต้องการที่จะปรับตัวของพวกเขา กลยุทธ์เพราะฝ่ายตรงข้ามของพวกเขาจะ
จะทำสิ่งที่อยู่ตลอดเวลา
และเพื่อให้คุณไม่สามารถมี แผนก่อนกำหนด
คุณจะต้องสามารถที่จะปรับตัว
>> เคท DONAHUE: เนื่องจาก การแข่งขันปีที่ผ่านมา
เราได้ทำมากของความก้าวหน้า โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการออกแบบล้อ
เราได้เปลี่ยนมอเตอร์ ลงและทำทุกอย่าง
ขนาดกะทัดรัดมากขึ้นซึ่งได้รับอนุญาต เราจะย้ายศูนย์ของเราของแรงโน้มถ่วง
ลงซึ่งช่วยให้เราสามารถ ไปได้เร็วขึ้นและยังทำให้
ใน dribbler ซึ่งเป็นสิ่งที่ เราต้องการมาเป็นเวลานาน
แต่ก็ยังไม่ได้รับสามารถ เพื่อให้พอดีกับที่จนถึงตอนนี้
ERIC SCHLUNTZ: ดังนั้นแต่ละ แผงวงจรเกี่ยวกับหุ่นยนต์
มีจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน
สี่คนใหญ่ที่นั่นและ มีแต่ละควบคุมหนึ่งของมอเตอร์
ดังนั้นโดยทั่วไปจะใช้เวลา สัญญาณจากคอมพิวเตอร์
ตัดสินใจวิธีที่รวดเร็วล้อ ควรหมุนและส่ง
แรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง ล้อที่จะทำ
ดังนั้นเช่นเดียวกับคณะกรรมการที่นี่ ควบคุมมอเตอร์นี้และหนึ่งในนี้
ที่นี่การควบคุมมอเตอร์นี้
>> นอกจากนี้เรายังมีสองเหล่านี้ กระดานอยู่ตรงกลาง
หนึ่งนี้ที่นี่ควบคุมการเรียกเก็บเงิน ตัวเก็บประจุขนาดใหญ่เหล่านี้สำหรับนักเตะ
บอร์ดนี้ที่นี่เมื่อควบคุมหุ่นยนต์ เตะโดยใช้เซ็นเซอร์แสงที่ถูกต้องนี้
ที่นี่เพื่อดูว่าเมื่อ ลูกที่อยู่ในด้านหน้าของมัน
นอกจากนี้ยังควบคุม dri​​bbler ที่นี่ ที่เราใช้ในการวางหมุนบนลูกบอล
เพื่อให้เราสามารถย้ายไปข้างหลังด้วย
>> เคท DONAHUE: มันไม่ได้ เพียงแค่คุณกำลังพยายามที่จะชนะ
มันเป็นที่ที่คุณกำลังพยายาม เพื่อความก้าวหน้าของความรู้
และเพื่อให้คุณทำงานในสิ่งที่ คุณทำงานบนและจากนั้นคุณ
ต้องปล่อยกระดาษบอกว่า ว่าสิ่งที่คุณไม่ที่เย็นเช่นนั้น
และวิธีการที่คนอื่น ๆ สามารถทำเช่นนั้นได้ และพวกเขาสามารถสร้างการทำงานของคุณ
และดังนั้นหากมีบางสิ่งบางอย่างเพื่อให้ ขั้นสูงที่มีคนที่มาด้วย
การจัดเรียงของทุกคนสามารถวาดบนว่า
>> คุณสามารถมีที่เป็นเวลาหนึ่งปีและอาจจะ ไม่มีใครอื่นสามารถใช้งานได้ในปีนั้น
แต่แล้วในปีหน้า ทุกคนจะได้แก้ไขมัน
และได้ทำในสิ่งเดียวกัน
ดังนั้นมันจริงๆเพียงแค่การย้ายไปข้างหน้า และไม่ได้อยู่ในสถานที่เดียวกัน
>> ERIC SCHLUNTZ: แน่นอนผมต้องการที่จะ จะได้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ในอาชีพของฉัน
ผมคิดว่ามีเพียง จำนวนมากสิ่งที่น่าอัศจรรย์
ที่สามารถทำได้โดยอัตโนมัติ สิ่งที่จะทำให้รถยนต์ที่ปลอดภัย
เพื่อให้เพียงจริงๆทำงานทุกอย่าง โดยอัตโนมัติเพื่อให้คนไม่ได้มี
ที่จะทำสิ่งที่เป็นอันตรายหรือน่าเบื่อ
มีเพียงจำนวนมากดังนั้นสิ่งที่ว่า หุ่นยนต์สามารถทำได้ดีกว่าคน
และผมคิดว่าเป็นสังคมที่เราต้องการ จะเริ่มต้นทำเหล่านั้นไปยังคนฟรี
ที่จะทำสิ่งที่น่าสนใจมากขึ้น
>> DAVID ลัน: นี่คือฤดูกาลที่แน่นอนของเรา ตอนจบที่ 10 และ 10 ของเราตอน
และมันเป็นเรื่องที่น่าทึ่งอย่างแท้จริง ว่าในเวลาเพียง 10 ตอนที่
กี่ข้อผิดพลาดที่เราได้ทำ
ในความเป็นจริงของตัวเอง CS50 Westover เชลลีย์ - ที่คุณอาจจำได้จากภาพยนตร์ดังกล่าว
เช่น - เมื่อเร็ว ๆ นี้ผ่านไปชั่วโมง ภาพของทั้งสองตอนมีชีวิตอยู่
และการฝึกซ้อมดังกล่าวจะหา บางส่วนของความทรงจำที่ชื่นชอบของเรา
จะแบ่งปันให้กับคุณ
>> สวัสดีชาวโลก
นี้เป็น CS50 สด
ดังนั้นหากคุณเห็นฉันเดินทางถ้าคุณเห็น ฉัน misspeak ถ้าคุณเห็นฉันกรูขึ้น
ทั้งหมดที่เกิดขึ้นอย่างแท้จริง ตอนนี้ในเคมบริดจ์, แมสซาชูเซต
โอ้โลก hi
กลองม้วน
Persp - เอ่อ persec - หยุดวิดีโอ หากคุณต้องการ [ไม่ได้ยิน]
[การพูดติดอ่าง]
>> pa ชื่นชอบมาร์ค Zunkerburn คือ - เพื่อป้องกันขีปนาวุธนิวเคลียร์ของเรา
รักษาตาตามปกติ
แตรตัวเอง
Gaggles
episude ที่ดีสำหรับคุณ
มันเป็นจริงค่อนข้าง - อามันจะจบ
คุณอาจจะจำ
มุ่งหน้าไปยัง UR นี้ที่นี่
>> ลำโพง 6: นี่คือ CS50
อา
DAVID ลัน: และตอนนี้ฉัน ทำให้รีลปล่อยไก่
น่าอัศจรรย์
SPEAKER 7: เราควรจะทำซ้ำสิ้นสุดหรือไม่
วิธีการที่เราควรจะทำอย่างไรที่สิ้นสุดหรือไม่
>> DAVID ลัน: รูปภาพของเจสัน Hirschhorn แต่งตัวเป็น punmpkin
ลำโพง 8: โอ้เด็ก
ผมไม่ทราบว่าถ้าผมต้องการ คนที่จะเห็นว่า
>> DAVID ลัน: เลขที่
ตอนนี้มันเป็นภาพของเจสัน Hirsch แต่งตัวเป็นเด็กผู้ชายคนหนึ่ง
SPEAKER 9 และถ้าคุณสนใจ ที่จริงผมสามารถแสดงให้คุณเห็นว่า -
DAVID ลัน: ใช่อย่างแน่นอน
SPEAKER 9: เขาน้อย ปิดสมดุลเช้านี้
เขาไม่ได้มีกาแฟของเขายัง
>> ลำโพง 10: ว้าว!
โอ้พระเจ้า
>> DAVID ลัน: จาก - กรณีที่เป็นเขามาจากไหน
>> ลำโพง 11: ขวาเกี่ยวกับ - ในขณะที่แขนของฉันคือ
คุณสามารถมองเห็นเหมือนตัวละครสีขาว
มีเสาเป็น
DAVID ลัน: พวกเขาไม่ทราบ ที่ - คุณควรจะชี้ที่นี่
ลำโพง 11: โอ้
>> DAVID ลัน: คุณสามารถได้ยินเสียงฉันโลก
RAMON GALVAN: สวัสดีโลก
ยินดีต้อนรับสู่ CS50 สด
ฉันรามอน Galvan
>> DAVID ลัน: และ - และฉันเดวิดลัน
>> RAMON GALVAN: และในวันนี้ ผมโฮสติ้งตอนของวันนี้
>> DAVID ลัน: ดีกับฉัน
RAMON GALVAN: OK
ตกลง
โอ้ [แหลม]
>> ลำโพง 12: อย่าพูดว่า [แหลม] บนอากาศ
RAMON GALVAN: โอ้ [แหลม] เขาจะ เป็นโรบินแบทแมนของฉัน
แอนดี้ริชเตอร์กับโคนันของฉัน Cheech กับช่องของฉันวันนี้
นี้เป็นส่วนใหญ่แน่นอนร้ายแรง สิ่งที่เรากำลังทำอยู่ในวันนี้
นี้ไม่ได้เป็นเรื่องตลก
Dropbox ได้รับค่อนข้างยุ่งยากเมื่อเร็ว ๆ นี้ เพราะฉันรู้ว่าไม่มีอะไรเกี่ยวกับเรื่องนี้
สิ่งนี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับ
นั่นคือทั้งหมดข้างต้นผม
และนี่คือสิ่งที่ฉันไม่ทราบของ
นอกจากนี้เรายังพาทัวร์ แก้วที่สาม - องศาที่สาม -
DAVID ลันขวามี
จะช่วยให้คุณรูดบัตรเครดิต การ์ดบน iPhone ของคุณในการสั่งซื้อ
ในการประมวลผลการชำระเงิน
RAMON GALVAN: ฉันมีโทรศัพท์พลิก
ลองเล่นคลิป
หนึ่งสอง -
>> DAVID ลัน: นั่นเป็นครั้งแรกที่เคย
RAMON GALVAN: อะไรนะ?
DAVID ลัน: นั่นเป็นครั้งแรกที่เคย
RAMON GALVAN: OK
ในการเป็นเจ้าภาพครั้งแรกที่เคย -
DAVID ลัน: ผมอยู่ใน จบการศึกษาในช่วงเวลาที่
RAMON GALVAN: และผมอยู่ในชั้นประถมศึกษาปีที่สี่
แม้ว่าฉันรัก Zamyla ผม ค่อนข้างมากไม่ใช้จ่าย -
DAVID ลัน: การใช้จ่ายครึ่งหนึ่ง เวลามากเช่นเดียวกับเธอ
RAMON GALVAN: แน่นอน
>> DAVID ลัน: มาออก Zamyla!
นี่เป็น CS50 และนี่ก็เป็นที่น่ากลัว
RAMON GALVAN: นี่คือน่ากลัว
ทำเสียงดังฉ่าม้วนเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่จะแค็ปซูล มึนเมาที่เกิดขึ้น
>> DAVID ลัน: ฉันรักคุณ
ทุก
>> RAMON GALVAN: ฉันรักคุณ
ซึ่งแตกต่างจากเดวิดที่คุณวงกลม
DAVID ลัน: ที่ไหนภาพนิ่งของฉันได้อย่างไร
โอ้
นั่นมันสำหรับ CS50 สด
ขอบคุณมากกับเรื่องนี้ ร่วมสัปดาห์,
เพื่อให้ทุกคนที่อยู่เบื้องหลัง กล้องถ่ายรูปและขอขอบคุณคุณ
สำหรับการปรับในทั้งฤดูกาลนี้
นี่เป็น CS50
>> [เพลง - SEMISONIC "เวลาปิด"]