>> راديكا NAGPAL: بلدي الاسم هو راديكا Nagpal.
أنا أستاذ في جامعة هارفارد.
وأفعل الحيوية مستوحاة الروبوتات.
أنا مهتم حقا في كيفية مجموعات يمكن أن تعمل معا بشكل جيد حقا.
ERIK SCHLUNTZ: حتى بلدي الاسم هو اريك Schluntz.
أنا أدرس الكهربائية الهندسة في جامعة هارفارد.
كيت دوناهو: أنا جزء من RFC كامبريدج.
انها فريق مشترك هارفارد MIT.
علينا أن نبني أساسا الروبوتات للعب كرة القدم.
راديكا NAGPAL: إذن التحدي المسابقة Robocup،
وانها الدولي المنافسة التي
وقد بدأ الناس في الولايات المتحدة واليابان في الواقع،
هو خلق فريق من الروبوتات الذي يمكن أن تلعبه وربما
الفوز ضد العالم أبطال كأس العالم.
كيت دوناهو: هناك فرق من جميع أنحاء العالم،
وانتشرت لأننا حتى الآن بها، فإنه من الصعب حقا بالنسبة لنا
للوصول إلى اختبار الروبوتات ضد بعضها البعض.
حتى انها في الاساس مجرد نوع من مثل مباراة لكرة القدم.
سوف يكون هناك بعض الألعاب جولة روبن ثم منافسة النهائية.
وانها فرصة لنرى كيف الروبوتات لدينا كومة ضد الآخرين، وعادل
تبادل الأفكار.
>> راديكا NAGPAL: إذا كنت تفكر في الصغار يلعبون كرة القدم وكبار السن
الناس يلعبون كرة القدم، و التفكير في الفرق،
مثل كل الأشياء التي صبيا لا يمكن أن نفعل ذلك الشخص الأكبر سنا يمكن.
علوم الكمبيوتر لديه لملء تلك الفجوة كله.
>> ERIK SCHLUNTZ: إذن أنت يمكن القول، أريد الروبوت
للذهاب وراء الكرة لإعداد لاطلاق النار.
ولكن ما لديك حقا لنقول للكمبيوتر أن تفعل
و، والعثور على ناقلات بين الكرة والهدف،
والذهاب إلى هناك، ناقص إزاحة.
وكنت حقا بحاجة لعلوم الكمبيوتر الناس للتعبير عن نفسك بطريقة
أن الروبوتات يمكن أن نفهم.
>> كيت دوناهو: علينا جميعا أن نعمل على جدا أجزاء مختلفة من الروبوت،
ولكن نحن بحاجة حقا إلى تنسيق.
انها تحد كبير، وانه لشيء رائع عندما نعمل جميعا على شيء معا.
لذلك سنقوم ببناء الميكانيكية جزءا منه، ثم
المهندسين الكهربائية سيجعل لوحات الدوائر،
والشعب علوم الكمبيوتر سوف فعلت المحاكاة الخاصة بهم،
وحاول ومعرفة كيفية فإنها يمكن الجمع بين ذلك وجعل
الروبوت تتحرك في الواقع.
>> راديكا NAGPAL: أعتقد، حقا، الروبوتات في كثير من الأحيان عن التكرار.
كنت لا تأخذ خطوة واحدة إلى الأمام، كنت تأخذ خطوتين إلى الوراء.
كنت في محاولة لجعل شيء واحد أفضل، يجعل أسوأ شيء آخر.
ERIK SCHLUNTZ: في علوم الكمبيوتر فريق، لقد حققنا الكثير من التقدم
على الذكاء الاصطناعي لدينا.
ونحن رمى بها كافة التعليمات البرمجية الاستراتيجية القديمة.
ونحن نحقق شيء أكثر من ذلك بكثير
التكيف مع كيفية الفريق الآخر هو اللعب.
S على الدفاع، ونحن نفعل أشياء مثل ترتيب اللاعبين الأكثر خطورة
وتغطي عليها في رجل ل دفاع رجل، على أساس ذلك.
وجريمة لدينا، ونحن تولد هذه خرائط على الحقل بأكمله كيف جيدة
البقعة هو، ومن ثم تعيين روبوت لاستخدام بشكل حيوي.
راديكا NAGPAL: إنهم تحتاج إلى أن تكون قادرا على رؤية،
أنهم بحاجة إلى أشخاص ل فهم العالم.
التي يحتاجونها لتكون قادرة على التحرك سريع وتحويل والتلاعب.
التي يحتاجونها لتكون قادرة على إشعار زملائهم
ونفهم ما يفعلونه.
انهم في حاجة الى استراتيجية، و التي يحتاجونها للتكيف استراتيجيتها،
لأن سوف خصومهم أن تفعل أشياء في كل وقت.
ولذا لا يمكن أن يكون خطة محددة سلفا.
عليك أن تكون قادرة على التكيف.
>> كيت دوناهو: منذ المنافسة في العام الماضي،
لقد فعلت الكثير من التقدم، وخصوصا في تصميم عجلة القيادة.
لقد تحول المحركات أسفل، و جعل كل شيء أكثر من ذلك بكثير المدمجة،
وقد سمح لنا بالتحرك لدينا مركز الثقل إلى أسفل، والتي
يسمح لنا أن نذهب أسرع.
وكذلك وضعها في دريبلير، والذي هو شيء قمنا أراد لفترة طويلة،
ولكن فقط لم تكن قادرة لجعله مناسبا حتى الآن.
ERIK SCHLUNTZ: لذلك كل من لوحات الدوائر على الروبوت
لديه هدف مختلف.
منها أربعة كبيرة، وهناك وهناك و هناك، كل سيطرة على واحد من المحركات.
بحيث يأخذ في الأساس إشارة من الكمبيوتر،
يقرر مدى سرعة العجلات ينبغي أن تدور، ويرسل
الجهد الصحيح ل العجلات للقيام بذلك.
مثل هذا المجلس هنا يتحكم هذا المحرك،
وهذا واحد هنا تتحكم هذه السيارات.
لدينا أيضا هذه المجالس اثنين في الوسط - وهذا حق واحد هنا الضوابط
شحن هذه كبيرة المكثفات، لكيكر.
هذه اللوحة هنا تسيطر عندما ركلات الروبوت
باستخدام هذا مستشعر الضوء هنا.
انظر عندما تكون الكرة في أمامه.
كما يتحكم أيضا في دريبلير هنا، والتي
نستخدمها لوضع مرة أخرى تدور على الكرة.
ولذا فإننا يمكن أن تتحرك إلى الخلف معها.
>> كيت دوناهو: انها ليست فقط كنت تحاول الفوز،
فهو أن كنت تحاول لدفع عجلة المعرفة.
وهكذا كنت تعمل على كل ما كنت تعمل على.
ثم لديك لاطلاق سراح ورقة قائلا بالضبط ما كنت
فعلت هذا حتى تبرد، وكيف أشخاص آخرين يمكن أن نفعل ذلك.
ويمكن بناء على عملك.
وحتى إذا كان هناك شيء لذلك شخص يأتي مع متقدمة،
يمكن لأي شخص أن نوعا من الاعتماد على ذلك.
هل يمكن أن يكون ذلك لمدة عام واحد، و ربما لا أحد آخر يمكن استخدامه في تلك السنة،
ولكن بعد ذلك العام القادم الجميع سوف تعديله وفعل الشيء نفسه.
وحتى انها في الحقيقة مجرد المضي قدما وعدم البقاء في نفس المكان.
>> ERIK SCHLUNTZ: أريد بالتأكيد ل أن تعمل على الروبوتات في مسيرتي.
أعتقد أن هناك فقط الكثير من الأشياء المدهشة
ما يمكن القيام به لأتمتة الأشياء، لجعل السيارات أكثر أمانا،
فقط لجعل حقا كل شيء يعمل تلقائيا،
حتى أن الناس لم يكن لديك للقيام الأشياء التي تشكل خطرا أو مملة.
هناك أشياء كثيرة جدا أن يمكن أن نفعل ما هو أفضل من الروبوتات الناس.
وأعتقد أنه، كمجتمع، نحن بحاجة لتبدأ في فعل تلك لشعب حر
أن تفعل أشياء أكثر إثارة للاهتمام.