>> Radhika NAGPAL: My adı Radhika Nagpal edir.
Mən Harvard Universitetində professor edirəm.
Mən bio ilham robot yoxdur.
Mən necə qrupları həqiqətən maraqlı deyiləm həqiqətən də birlikdə işləyə bilər.
ERIK SCHLUNTZ: Belə my adı Erik Schluntz edir.
Mən elektrik təhsil alıram Harvard Universitetinin mühəndislik.
KATE DONAHUE: I RFC Cambridge hissəsidir.
Bu birgə Harvard-MİT komanda var.
Biz əsasən qurmaq robotlar futbol oynamaq.
Radhika NAGPAL: Belə problem Bu Robocup müsabiqə,
və bu, beynəlxalq var ki, müsabiqə
insanların ilə başladı əslində ABŞ və Yaponiya,
robotlar bir komanda yaratmaq ki, bəlkə oynaya bilər
Dünyanın qarşı qazanmaq Dünya Kubokunun çempionları.
KATE DONAHUE: komanda var dünyanın bütün,
və biz bu günə qədər yayılmışdır edirik, çünki out, bu, bizim üçün həqiqətən çətindir
robotlar test almaq üçün bir-birinə qarşı.
Belə ki, yalnız sort əsasən var bir futbol matçı kimi.
Bəzi dəyirmi robin oyun var olacaq və sonra final müsabiqəsi.
Və necə robotlar görmək üçün bir şans var başqaları qarşı stack up, və yalnız
fikir mübadiləsi.
>> Radhika NAGPAL: haqqında düşünüyorsanız kiçik uşaq futbol oynayan və older
futbol oynayan insanlar və fərq düşünmək,
bütün şeylər kimi ki, kiçik bir uşaq Yaşlı adam bilər ki, edə bilməz.
Kompüter elm var ki, bütün boşluğu doldurmaq üçün.
>> ERIK SCHLUNTZ: Belə ki, Mən robot istəyirəm, deyə bilər
top arxasında getmək bir vuruş üçün qurmaq.
Amma nə həqiqətən var etmək üçün kompüter demək
, arasında vektor tapmaq olunur top və məqsədi,
və orada getmək, minus bir ofset.
Və həqiqətən kompüter lazımdır bir şəkildə özünüzü ifadə etmək üçün insanlar
robotlar başa düşmək olar ki.
>> KATE DONAHUE: Biz bütün çox işləmək robot müxtəlif hissələri,
lakin biz, həqiqətən əlaqələndirmək lazımdır.
Bu böyük bir problem var və bu, böyük biz bütün birlikdə bir iş zaman.
Beləliklə, biz mexaniki qurmaq lazımdır sonra bir hissəsi, və
elektrik mühəndis Bu devre edəcək
və kompüter elm insanların onların simülasyonları işlər olacaq,
və sonra cəhd və anlamaq necə onlar birləşdirmək və edə bilərsiniz
robot həqiqətən hərəkət.
>> Radhika NAGPAL: Mən hesab edirəm ki, həqiqətən, robot tez-tez haqqında iteration edir.
Siz irəli bir addım etmək, iki addımlar geri almaq.
Siz bir şey daha yaxşı etmək üçün cəhd edin, pis başqa bir şey edir.
ERIK SCHLUNTZ: kompüter elm On komanda, biz tərəqqi çox etdik
Bizim süni intellekt.
Biz bütün köhnə strategiya kodunu atdı.
Və biz edirik daha çox var ki, bir şey
adaptiv necə digər komanda oynayır.
S müdafiə, biz kimi şeylər ən təhlükəli oyunçular sıralamasında
və bir insan onları əhatə edən əsasında man müdafiə.
Və bizim cinayət, biz bu yaratmaq bütün sahəsində maps necə yaxşı
yerdir, və sonra təyin dinamik istifadə etmək üçün bir robot.
Radhika NAGPAL: Onlar görmək lazımdır,
onlar insanları lazımdır dünya anlamaq.
Onlar hərəkət etmək lazımdır sürətli və çevirmək və manipulyasiya.
Onlar etmək lazımdır onların komanda yoldaşları bildiriş
və onlar edirik nə başa düşürük.
Onlar strategiya lazımdır, və onların strategiya uyğunlaşdırmaq lazımdır,
Onların rəqibi olacaq, çünki şeyi bütün vaxt, zaman bunu.
Və belə ola bilməz bir pre-müəyyən plan.
Siz uyğunlaşmağa qadir olmalıdır.
>> KATE DONAHUE ci ildən keçən ilki müsabiqə,
biz avansların bir çox etdik, xüsusilə tam dizayn.
Biz mühərrikləri aşağı keçdikdə etdik və hər şey daha yığcam etdi,
us hərəkət imkan verdi bizim aşağı ağırlıq mərkəzi olan
us daha sürətli getmək üçün imkan verir.
Və həmçinin bir dribbler qoymaq biz uzun müddət istəyirdilər etdik bir şey,
ancaq bilməmişik bu günə qədər uyğun etmək.
ERIK SCHLUNTZ: Belə hər robot devre
fərqli bir məqsədi var.
Dörd böyük olanlar var və orada orada hər mühərrikləri biri nəzarət.
Bu, əsasən tutur ki, kompüter bir siqnal,
qərar necə sürətli alüminium disklər spin, və göndərir olmalıdır
doğru gərginlik təkərlər bunu.
Burada bu board kimi Bu motor nəzarət,
və burada bu, bir bu motor nəzarət edir.
Biz də bu iki lövhələr var orta - bu bir sağ burada nəzarət
bu böyük şarj soncuqlayan üçün kondensatorların.
Burada Bu board nəzarət zaman robot kicks
burada bu işıq sensoru istifadə edərək.
Top qarşısında zaman baxın.
O, həmçinin nəzarət burada dribbler olan
biz top spin geri qoymaq üçün istifadə edin.
Beləliklə, biz bu geri hərəkət edə bilər.
>> KATE DONAHUE: Bu deyil yalnız qazanmaq üçün çalışdığınız,
siz çalışdığınız var bilik inkişaf.
Və belə ki, siz işləmək nə üzərində işləyirik.
Və sonra azad bir dəqiq nə deyə kağız
ki, sərin var, və necə etdi digər insanların edə bilərsiniz.
Və onlar iş inşa edə bilərsiniz.
Və belə bir şey, belə ki, var əgər qabaqcıl kimsə ilə gəlir
hamı sort ki, cəlb edə bilər.
Siz bir il üçün var edə bilərsiniz bəlkə başqa heç kəs ki, il istifadə edə bilərsiniz,
lakin sonra başqa gələn il everybody onu dəyişdirmək və eyni şeyi edəcək.
Və belə ki, həqiqətən, yalnız irəli hərəkət və eyni yerdə qalmaq deyil.
>> ERIK SCHLUNTZ: Mən mütləq istəyirəm karyeram robot iş.
Mən yalnız orada hesab edirəm ki, gözəl şeyi bir çox
ki, avtomatlaşdırılması üçün edilə bilər maşın təhlükəsiz etmək üçün hər şeyi,
yalnız həqiqətən etmək hər şey avtomatik olaraq işə,
insanlar yoxdur ki, təhlükəli və ya darıxdırıcı şeylər.
Yalnız çox şey var ki, robotlar insanların daha yaxşı edə bilərsiniz.
Və mən bir cəmiyyət kimi, biz, hesab edirəm ki, pulsuz insanlar həmin bunu başlamaq üçün
daha maraqlı şeylər.