>> Радхика Nagpal: Мае клічуць Радхика Nagpal.
Я прафесар Гарвардскага універсітэта.
І я раблю бія натхніў робататэхніку.
Я сапраўды зацікаўлены ў тым, як групы могуць працаваць разам вельмі добра.
Эрык SCHLUNTZ: Такім чынам, мае клічуць Эрык Schluntz.
Я вучуся электрычны інжынерная ў Гарвардскім універсітэце.
КЕЙТ Донах'ю: Я частка RFC Кембрыджы.
Гэта сумесная група Гарвард-MIT.
Мы ў асноўным пабудаваць робаты гуляць у футбол.
Радхика Nagpal: Такім чынам, праблема конкурсу Robocup,
і гэта міжнародная канкурэнцыя, якая
была пачата людзей у ЗША і Японія фактычна,
з'яўляецца стварыць каманду робатаў , Які можа гуляць і, магчыма,
перамагчы свеце чэмпіёны Кубка свету.
КЕЙТ Донах'ю: Ёсць каманды ад усяго свету,
і таму што мы да гэтага часу распаўсюджваецца па-за, гэта сапраўды цяжка для нас
каб атрымаць для тэставання робатаў адзін супраць аднаго.
Так што гэта ў асноўным толькі выгляд з падобныя на футбольны матч.
Там будзе некалькі Round Robin гульні а затым фінальныя спаборніцтвы.
І гэта магчымасць убачыць, як нашы робаты стэк супраць іншых, і проста
абменьвацца ідэямі.
>> Радхика Nagpal: Калі вы думаеце пра маленькія дзеці гуляюць у футбол і старэй
людзі гуляюць у футбол, а думаю пра розніцу,
як і ўсе рэчы, якія маленькі дзіця не можа зрабіць, што пажылы чалавек можа.
Кампутарная навука каб запоўніць гэтую ўсю прабел.
>> Эрык SCHLUNTZ: Такім чынам, вы Можна сказаць, я хачу робата
ісці за мячом наладзіць для стрэлу.
Але тое, што ў вас сапраўды ёсць сказаць кампутара, каб зрабіць
ёсць, знайсці вектар паміж мяч і мэта,
і пайсці туды, мінус зрушэнне.
І вы сапраўды маеце патрэбу ў інфарматыку людзі, каб выказаць сябе такім чынам,
што робаты могуць зразумець.
>> КЕЙТ Донах'ю: Мы ўсе працуем на вельмі розныя часткі робата,
але мы сапраўды павінны каардынаваць.
Гэта вялікая праблема, і гэта выдатна калі мы ўсе працуем на тое, разам.
Такім чынам, мы будзем будаваць механічныя яго частка, а затым
электратэхнікі зробіць плат,
і інфарматыка людзі будзе зроблена іх мадэлявання,
а затым паспрабаваць высветліць, як яны могуць аб'яднаць, што і рабіць
робат на самай справе рухацца.
>> Радхика Nagpal: Я думаю, на самай справе, робататэхніка часта аб ітэрацыі.
Вы робіце адзін крок наперад, Вы зрабіць два крокі назад.
Вы спрабуеце зрабіць адну рэч лепш, ён робіць нешта яшчэ горш.
Эрык SCHLUNTZ: На інфарматыцы Каманда, мы зрабілі вялікі прагрэс
на нашым штучнага інтэлекту.
Мы выкінулі усе старыя коды стратэгію.
І мы робім тое, што значна больш,
Адаптыўны таго, як іншая каманда гуляе.
S на абарону, мы робім такія рэчы, як Рэйтынг самых небяспечных гульцоў
і пакрываючы іх у чалавеку, каб Чалавек абароны, грунтуючыся на гэтым.
І нашы злачынства, мы генеруючы гэтыя карты па ўсім полі, як добра
пляма, а затым прызначыць робат выкарыстоўваць дынамічна.
Радхика Nagpal: Яны павінны быць у стане бачыць,
яны патрэбныя людзі ў зразумець свет.
Яны павінны мець магчымасць рухацца хутка і павярнуць і маніпуляваць.
Яны павінны быць у стане заўважыць сваіх таварышаў па камандзе
і зразумець, што яны робяць.
Яны павінны мець стратэгію, і яны павінны адаптаваць сваю стратэгію,
таму што іх апанент будзе рабіць рэчы ўвесь час.
І таму вы не можаце мець загадзя пэўны план.
Вы павінны быць у стане адаптавацца.
>> КЕЙТ Донах'ю: З леташні конкурс,
мы зрабілі шмат дасягненняў, асабліва ў канструкцыі колы.
Мы перайшлі рухавікі ўніз, і зрабіў усё значна кампактней,
дазволіла нам перанесці наша цэнтр цяжару ўніз, што
дазваляе ехаць хутчэй.
А таксама пакласці ў дриблера, што тое, што мы хацелі на працягу доўгага часу,
але проста не змаглі каб зрабіць яго ня падыходзяць да гэтага часу.
Эрык SCHLUNTZ: Такім чынам, кожны з друкаваныя платы на робата
мае сваё прызначэнне.
Чатыры вялікія, ёсць і там, і ёсць, кожны кантраляваць адзін з рухавікоў.
Так што гэта ў асноўным бярэ сігнал ад кампутара,
вырашае, як хутка колы павінны круціцца, і пасылае
правільнае напружанне для колы, каб зрабіць гэта.
Вам падабаецца гэтая борце тут кантралюе гэты рухавік,
і гэты тут кантралюе гэты рухавік.
У нас таксама ёсць гэтыя дзве платы ў сярэдні - гэта адно прама тут кіравання
зарадкі гэтыя вялікія кандэнсатары, для кикера.
Гэтая плата тут кантралюе Калі робат нагамі
з дапамогай гэтага датчык святла прама тут.
Глядзіце, калі мяч знаходзіцца перад ім.
Ён таксама кантралюе Дрибблер тут, які
мы выкарыстоўваем, каб пакласці назад спіна на мяч.
Так што мы можам рухацца ў зваротным напрамку з ім.
>> КЕЙТ Донах'ю: Гэта не проста вы спрабуеце перамагчы,
гэта тое, што вы спрабуеце для пашырэння ведаў.
І так вы працуеце на тое, што вы працуеце на.
І тады ў вас ёсць, каб вызваліць папера кажучы, што менавіта вы
зрабіў гэта так выдатна, і як іншыя людзі могуць гэта зрабіць.
І яны могуць пабудаваць на сваёй працы.
І так, калі ёсць нешта, так пашыраны хтосьці прыходзіць з,
кожны можа роду абапірацца на што.
Вы можаце мець, што на працягу аднаго года, і можа быць, ніхто іншы не можа выкарыстоўваць яго ў гэтым годзе,
але тады ў наступным годзе ўсе астатнія будзе змяніць яго і зрабіць тое ж самае.
І так гэта сапраўды проста рухацца наперад а не заставацца на тым жа месцы.
>> Эрык SCHLUNTZ: Я вызначана хачу працаваць над робататэхнікі ў маёй кар'еры.
Я думаю, што ёсць толькі шмат дзіўных рэчаў
што можа быць зроблена для аўтаматызацыі рэчы, каб зрабіць аўтамабілі больш бяспечнымі,
зрабіць проста вельмі усё працуе аўтаматычна,
так, што людзі не павінны рабіць рэчы, якія з'яўляюцца небяспечнымі або сумна.
Там проста так шмат рэчаў, якія робаты могуць рабіць лепш, чым людзі.
І я думаю, што, як грамадства, мы павінны каб пачаць рабіць тыя, каб вызваліць людзей
зрабіць больш цікавыя рэчы.