>> Радхика Nagpal: My име е Радхика Nagpal.
Аз съм професор в Харвардския университет.
И аз правя био вдъхновен роботиката.
Аз съм наистина се интересуват от това как групи могат да работят заедно много добре.
ЕРИК SCHLUNTZ: Така ми име е Ерик Schluntz.
В момента съм студент електрическо инженерство в Harvard University.
KATE Донахю: Аз съм част от RFC Cambridge.
Това е съвместен екип Harvard-MIT.
Ние основно се изгради роботи да играят футбол.
Радхика Nagpal: Така че предизвикателството на конкурса Robocup,
и това е международна конкуренция, която
е създадена от хора в САЩ и Япония, всъщност,
е да се създаде екип от роботи който може да играе и вероятно
победа срещу света шампиони на Световната купа.
KATE Донахю: Има отбори от цял ​​свят,
и тъй като ние сме толкова далеч се разпространи навън, това е наистина трудно за нас
за да стигнем до тествате роботите един срещу друг.
Така че това е основно само на сортиране на като на футболен мач.
Ще има някои кръгови игри и след това окончателно конкуренция.
И това е шанс да видите как нашите роботи стека срещу други, а просто
да обменят идеи.
>> Радхика Nagpal: Ако мислите, че за малки деца, които играят футбол и по-стари
хора, които играят футбол, и мисля за разликата,
като всички неща, които малко дете Не мога да направя това по-възрастен човек може.
Компютърни науки има да се запълни тази празнина цяло.
>> ЕРИК SCHLUNTZ: Значи Може да се каже, аз искам на робота
да отиде зад топката да се създаде за изстрел.
Но това, което наистина има да каже на компютъра, за да се направи
е, да намерите на вектора между топката и целта,
и отиде там, минус офсет.
И наистина трябва компютърната наука хората да изразяват себе си по начин,
че роботите могат да разберат.
>> KATE Донахю: Ние всички работим по много различни части на робота,
но ние наистина трябва да се координират.
Това е голямо предизвикателство, и това е страхотно когато всички ние работим по нещо заедно.
Така че ние ще изградим механична част от него, и след това
електрическите инженери ще направи печатните платки,
и хората от по компютърни науки ще са направили техните симулации,
и след това се опитам да разбера как те могат да се комбинират, че и да направи
роботът всъщност се движи.
>> Радхика Nagpal: Аз мисля, наистина, роботиката често за повторение.
Можете да направите една стъпка напред, вземете две крачки назад.
Вие се опитвате да направите нещо по-добро, той прави нещо друго по-лошо.
ЕРИК SCHLUNTZ: На компютърната наука екип, ние сме направили голям напредък
на нашия изкуствен интелект.
Ние хвърли всички стари стратегия код.
И ние правим нещо, което е много по-
адаптивни към начина, по който друг отбор играе.
S за отбрана, ние правим неща, като класиране на най-опасните играчи
и ги покриват в един мъж, за да мъж на отбраната, на базата на това.
И нашата престъпление, ние генерира тези карти над цялата област на колко добър
на място, е, и след това да зададете робот да се използва динамично.
Радхика Nagpal: Те трябва да бъде в състояние да се види,
те се нуждаят от хора към разберем света.
Те трябва да са в състояние да се движи бързо и се превръщат и манипулира.
Те трябва да са в състояние да забележите своите съотборници
и да разберат какво правят.
Те трябва да имат стратегия и те трябва да адаптират своята стратегия,
защото опонентът им ще да се правят нещата през цялото време.
И така, вие не може да има предварително определен план.
Вие трябва да бъдете в състояние да се адаптира.
>> KATE Донахю: Тъй като миналогодишния конкурс,
ние сме направили много напредък, особено в дизайна на колелото.
Ние преминахме моторите надолу, и направи всичко много по-компактен,
ни позволи да се движат нашите център на тежестта надолу, което
ни позволява да отида по-бързо.
И също така да сложите в един лигльо, който е нещо, което съм искал за дълго време,
но просто не са били в състояние за да се побере до сега.
ЕРИК SCHLUNTZ: Така че всеки от платки за робота
има различно предназначение.
Четирите големите, там и там и там, всеки контролира един от двигателите.
Така, че в общи линии се сигнал от компютъра,
реши колко бързо колелата трябва да се върти, и изпраща
правилното напрежение колелата, за да правят това.
Подобно на този форум тук контролира този мотор,
и този тук контролира този мотор.
Ние също имаме тези две табла в средна - това едно право тук контроли
таксуване тези големи кондензатори, за кикър.
Този съвет тук контролира когато роботът ритници
с помощта на този сензор за светлина тук.
Виж, когато топката е пред него.
Той също така контролира дрибльор тук, които
ние използваме, за да пуснат обратно въртене на топката.
Така че ние може да се премести назад с него.
>> KATE Донахю: Това не е Просто се опитваш да спечелиш,
то е, че вие ​​се опитвате за да преминете знания.
И така, вие работите върху каквото и да работим.
И тогава ще трябва да освободи хартия казва точно това, което ви
Направих това е толкова готино, и как други хора могат да направят това.
И те могат да се гради върху работата си.
И така, ако има нещо, което така напреднал някой идва с,
всеки може да се направи нещо по този въпрос.
Можете да имате, че за една година, и Може би никой друг не може да го използвате, че години,
но след това следващата година всички останали ще го променят и направил същото.
И така, това е наистина само се движи напред и няма да остана на същото място.
>> ЕРИК SCHLUNTZ: Аз определено искам да се работи по роботика в моята кариера.
Мисля, че има само много невероятни неща
че може да се направи, за да се автоматизира неща, за да направят колите по-безопасни,
да се направи просто наистина всичко работи автоматично,
така че хората не трябва да правят неща, които са опасни или скучна.
Има толкова много неща, които роботите могат да правят по-добре от хората.
И аз мисля, че като общество, ние трябва да започнем да правим тези, на свободните хора
да се направи по-интересни неща.