>> Radhika মুখ খোলেন নরেন্দ্র: আমার নাম Radhika মুখ খোলেন নরেন্দ্র হয়.
আমি হার্ভার্ড বিশ্ববিদ্যালয়ে অধ্যাপক am.
এবং আমি জৈব অনুপ্রাণিত রোবোটিক্স না.
আমি কিভাবে দলের মধ্যে সত্যিই আগ্রহী নই সত্যিই ভাল একসঙ্গে কাজ করতে পারেন.
শেভরন SCHLUNTZ: তাই আমার নাম এরিক Schluntz হয়.
আমি বৈদ্যুতিক অধ্যয়নরত করছি হার্ভার্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রকৌশল.
Kate DONAHUE: আমি RFC কেমব্রিজ অংশ নই.
এটি একটি যৌথ হার্ভার্ড-MIT-টিম এর.
আমরা মূলত নির্মাণ রোবট ফুটবল খেলতে.
Radhika মুখ খোলেন নরেন্দ্র: তাই চ্যালেঞ্জ Robocup প্রতিযোগিতার,
এবং এটি একটি আন্তর্জাতিক এর প্রতিযোগিতায় যে
মানুষের মধ্যে শুরু হয় আসলে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং জাপান,
রোবট একটি দল তৈরি হয় যে সম্ভবত খেলা এবং পারেন
বিশ্বের বিরুদ্ধে জয় বিশ্বকাপ চ্যাম্পিয়ন.
Kate DONAHUE: দল আছে সারা বিশ্বের সব থেকে,
এবং আমরা এ পর্যন্ত ছড়িয়ে করছি কারণ আউট, এটি আমাদের জন্য সত্যিই কঠিন
রোবট পরীক্ষা পেতে একে অপরের বিরুদ্ধে.
তাই এটি শুধু সাজানোর মূলত এর একটি ফুটবল ম্যাচ মত.
কিছু রাউন্ড রবিন গেম আছে হবেন এবং তারপর একটি চূড়ান্ত প্রতিযোগিতায়.
এবং এটা কিভাবে আমাদের রোবট দেখার জন্য একটি সুযোগ অন্যদের বিরুদ্ধে আপ গাদা, এবং শুধু
বিনিময় ধারনা.
>> Radhika মুখ খোলেন নরেন্দ্র: আপনার সম্পর্কে যদি মনে করেন সামান্য বাচ্চাদের ফুটবল খেলে এবং বয়স্কদের
ফুটবল খেলে মানুষ, এবং পার্থক্য আমার মনে হয়,
সবকিছুর মত যে সামান্য ছাগলছানা একটি পুরোনো ব্যক্তি যা করতে পারেন তা করতে পারবেন না.
কম্পিউটার বিজ্ঞান আছে যে পুরো ফাঁক ভরাট.
>> শেভরন SCHLUNTZ: তাহলে আপনি আমি রোবট চাই, বলতে পারে
বলের পিছনে যেতে একটি শট জন্য সেট আপ করতে.
কিন্তু আপনি কি সত্যিই আছে কি কম্পিউটার বলুন
, মধ্যে ভেক্টর খুঁজতে হয় বল এবং লক্ষ্য,
এবং সেখানে যাওয়ার, বিয়োগ একটি অফসেট.
এবং যদি আপনি সত্যিই কম্পিউটার বিজ্ঞান প্রয়োজন একটি উপায় নিজেকে প্রকাশ করার মানুষ
রোবট বুঝতে পারে যে.
>> Kate DONAHUE: আমরা সব খুব কাজ রোবট বিভিন্ন অংশে,
কিন্তু আমরা সত্যিই সমন্বয় সাধন করতে হবে.
এটা একটা বড় চ্যালেঞ্জ, এবং এটা ভাল আমরা সবাই একসাথে কিছু কাজ করার সময়.
সুতরাং আমরা যান্ত্রিক নির্মাণ করব তারপর এটি অংশ, এবং
বৈদ্যুতিক ইঞ্জিনিয়ারদের সার্কিট বোর্ড করতে হবে,
এবং কম্পিউটার বিজ্ঞান মানুষ তাদের সিমিউলেশন কাজ আছে হবে,
এবং তারপর চেষ্টা করুন এবং চিন্তা কিভাবে তারা যে এবং একত্রিত করতে পারেন
রোবট আসলে সরাতে.
>> Radhika মুখ খোলেন নরেন্দ্র: আমি মনে করি, সত্যিই, রোবোটিক্স প্রায়ই সম্পর্কে পুনরাবৃত্তির হয়.
আপনি এক ধাপ এগিয়ে নিতে না, আপনি দুটি ধাপে ফেরত নিতে.
আপনি এক জিনিস ভাল করতে চেষ্টা করুন, এটা খারাপ অন্য কিছু করে তোলে.
শেভরন SCHLUNTZ: কম্পিউটার বিজ্ঞান অন দল, আমরা অগ্রগতি অনেক করেছি
আমাদের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা উপর.
আমরা সব পুরানো কৌশল কোড বাইরে ছুড়ে ফেলে.
এবং আমরা তৈরি করছি আরো অনেক কিছু যে
থেকে অভিযোজিত কিভাবে অন্য দলের বাজানো হয়.
এস প্রতিরক্ষা, আমরা ভালো কিছু করার সবচেয়ে বিপজ্জনক খেলোয়াড়দের র্যাংকিং
এবং একটি মানুষ তাদের আচ্ছাদন যে উপর ভিত্তি করে মানুষের প্রতিরক্ষা,.
আর আমাদের অপরাধ, আমরা এইসব উৎপন্ন সমগ্র ক্ষেত্রের উপর ম্যাপের কিভাবে ভাল
স্পট, এবং তারপর অর্পণ পরিবর্তনশীল ব্যবহার একটি রোবট.
Radhika মুখ খোলেন নরেন্দ্র: তারা দেখতে সক্ষম হতে হবে,
তারা মানুষ করতে হবে বিশ্বের বুঝতে.
তারা সরাতে সক্ষম হতে হবে দ্রুত এবং চালু এবং নিপূণভাবে.
তারা করতে সক্ষম হতে হবে তাদের সতীর্থদের বিজ্ঞপ্তি
এবং তারা কি করছেন বুঝতে.
তারা একটি কৌশল আছে প্রয়োজন, এবং তারা তাদের কৌশল মানিয়ে প্রয়োজন,
তাদের প্রতিপক্ষের করবে না, কারণ জিনিষ সব সময় কাজ করা.
এবং যাতে আপনি থাকতে পারে না একটি পূর্বনির্ধারিত পরিকল্পনা.
আপনি মানিয়ে নিতে সক্ষম হতে হবে.
>> Kate DONAHUE: যেহেতু গত বছরের প্রতিযোগিতায়,
আমরা অগ্রগতি অনেক কাজ করেছি, বিশেষ করে চাকা নকশা.
আমরা মোটর নিচে স্থানান্তরিত, এবং করেছি সবকিছু অনেক বেশি কম্প্যাক্ট তৈরি,
আমাদের স্থানান্তরের অনুমতি দেওয়া হয়েছে আমাদের নিচে ভরকেন্দ্র, যা
আমাদের দ্রুত যেতে পারবেন.
এবং এছাড়াও, যা একটি বল নিয়ন্ত্রণ, রাখা আমরা একটি দীর্ঘ সময়ের জন্য চেয়েছিলেন করেছি কিছু,
কিন্তু ঠিক সক্ষম হয়েছে না এটা এখন পর্যন্ত মাপসই করা.
শেভরন SCHLUNTZ: তাই প্রতিটি রোবট নেভিগেশন সার্কিট বোর্ড
একটি ভিন্ন উদ্দেশ্য রয়েছে.
চার বড় বেশী, আছে এবং আছে এবং সেখানে, প্রতিটি মোটর এক নিয়ন্ত্রণ.
এটি মূলত লাগে তাই কম্পিউটার থেকে একটি সংকেত,
সিদ্ধান্ত নেয় কিভাবে দ্রুত কায়দা ঘুর্ণন, এবং পাঠায় উচিত
সঠিক ভোল্টেজ চাকার যে কি.
এখানে এই বোর্ড লেগেছে এই মোটর নিয়ন্ত্রণ করে,
এবং এখানে এই এক এই মোটর নিয়ন্ত্রণ করে.
আমরা এই দুটি বোর্ড আছে মধ্যম - এই এক অধিকার এখানে নিয়ন্ত্রণ
এইসব বড় ব্যার্থতার পদাঘাতকারী জন্য ক্যাপাসিটারগুলিকে,.
এখানে এই বোর্ড নিয়ন্ত্রণ করে যখন রোবট kicks
ঠিক এই আলো সেন্সর ব্যবহার করে.
বল এটা সামনে যখন দেখুন.
এটি নিয়ন্ত্রণ করে এখানে দিয়ে বল যা
আমরা বলের উপর স্পিন ফিরে লাগাতে ব্যবহার.
সুতরাং আমরা এটা দিয়ে পিছন দিকে অগ্রসর না হতে পারেন.
>> Kate DONAHUE: এটা না শুধু আপনি জয় করার চেষ্টা করছেন,
এটি আপনি চেষ্টা করছেন যে জ্ঞান আগাম.
এবং যাতে আপনি আপনার উপর কাজ যাই হোক না কেন কাজ.
এবং তারপর আপনি প্রকাশ করতে একটি ঠিক কি আপনি বলছেন কাগজ
যাতে শান্ত, এবং কিভাবে কি অন্য মানুষ তা করতে পারে.
এবং তারা আপনার কাজের উপর নির্মাণ করতে পারেন.
তাই কিছু তাই আছে, যদি উন্নত কেউ, সঙ্গে চলে আসে
সবাই ধরণের যে উপর আহরণ করতে পারে.
আপনি এক বছরের জন্য যে আছে, এবং পারেন হয়তো অন্য কেউ যে বছর এটি ব্যবহার করতে পারেন,
কিন্তু তারপর অন্য আগামী বছরের সবাই এটি পরিবর্তন এবং একই জিনিস সম্পন্ন হবে.
এবং তাই এটি সত্যিই ঠিক গতির এর এবং একই জায়গায় স্থিত না.
>> শেভরন SCHLUNTZ: আমি অবশ্যই চাই আমার কর্মজীবনের রোবোটিক্স কাজ করা.
আমি ঠিক আছে মনে আশ্চর্যজনক জিনিস অনেক
যে স্বয়ংক্রিয়রূপে করা যাবে গাড়ির নিরাপদ করা জিনিস,,
শুধু সত্যিই করা সবকিছু স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ,
মানুষ যা করতে হবে না, যাতে বিপজ্জনক বা নিস্তেজ জিনিস রয়েছে যা.
ঠিক তাই অনেক জিনিস আছে যা রোবট মানুষের চেয়ে ভাল কিছু করতে পারি.
এবং আমি একটি সমাজ হিসেবে, আমরা প্রয়োজন, মনে করেন যে, মুক্ত মানুষ যারা কাজ শুরু
আরো আকর্ষণীয় কিছু করার.