>> Radhika Nagpal: El meu nom és Radhika Nagpal.
Sóc un professor de la Universitat de Harvard.
I ho faig bio inspirat robòtica.
Estic molt interessat en com els grups pot treballar molt bé junts.
ERIK SCHLUNTZ: Així que el meu nom és Erik Schluntz.
Estic estudiant elèctrica enginyeria a la Universitat de Harvard.
KATE DONAHUE: Sóc part de RFC Cambridge.
Es tracta d'un equip conjunt de la Universitat de Harvard-MIT.
Bàsicament construïm robots per jugar a futbol.
Radhika Nagpal: Així que el repte de la competició Robocup,
i és una organització internacional la competència que
va ser iniciat per persones en els EUA i el Japó, en realitat,
és crear un equip de robots que poden jugar i, possiblement,
guanyar contra el món campions de la Copa del Món.
KATE DONAHUE: Hi ha equips de tot el món,
i perquè estem tan lluny difondre cap a fora, és molt difícil per a nosaltres
per arribar a provar els robots un contra l'altre.
Així que és bàsicament només una espècie així com un partit de futbol.
Hi haurà alguns jocs del round robin i després una competició final.
I és una oportunitat de veure com els nostres robots comparen amb els altres, i només
intercanviar idees.
>> Radhika Nagpal: Si ho penses nens petits jugant a futbol i més
persones jugant a futbol, ​​i pensar en la diferència,
com totes les coses que un nen petit no es pot fer això a una persona gran pot.
La informàtica té per omplir tot aquest buit.
>> ERIK SCHLUNTZ: Així que vostè podria dir, vull que el robot
per anar darrere de la pilota establir per a un tir.
Però el que realment té per indicar a l'ordinador que fer
és, trobar el vector entre la pilota i l'objectiu,
i anar-hi, almenys un desplaçament.
I el que realment necessita la informàtica la gent a expressar d'una manera
que els robots puguin entendre.
>> KATE DONAHUE: Tots treballem en molt diferents parts del robot,
però realment hem de coordinar.
És un gran repte, i és genial quan tots treballem en alguna cosa junts.
Així que construirem mecànica part, i després
els enginyers electrònics farà que les plaques de circuits,
i la gent d'informàtica haurà fet les seves simulacions,
i després tractar de trobar la manera poden combinar això i fer
el robot es mou realment.
>> Radhika Nagpal: Crec que, en realitat, robòtica és sovint sobre la iteració.
Vostè fa fer un pas cap endavant, vostè pren dos passos cap enrere.
Intenta fer una cosa millor, fa altra cosa pitjor.
ERIK SCHLUNTZ: En la ciència de la computació equip, hem fet un gran progrés
en la intel · ligència artificial.
Tirem tot el codi vella estratègia.
I estem aconseguint cosa que és molt més
d'adaptació a la forma en un altre equip està jugant.
S en la defensa, que fem coses com la classificació dels jugadors més perillosos
i cobrint-les amb un home defensa de l'home, en base a això.
I la nostra ofensiva, que generen aquests mapes per tot el camp del bo
el terreny és, i després assignar un robot per utilitzar dinàmicament.
Radhika Nagpal: Ells han de ser capaços de veure,
que necessiten les persones a entendre el món.
Han de ser capaços de moure ràpid i girar i manipular.
Han de ser capaços de notar els seus companys d'equip
i entendre el que estan fent.
Ells necessiten tenir una estratègia, i que necessiten per adaptar la seva estratègia,
causa que el seu oponent estar fent coses tot el temps.
I així no es pot tenir un pla predeterminat.
Has de ser capaç d'adaptar.
>> KATE DONAHUE: Des competència de l'any passat,
que hem fet molts avenços, especialment en el disseny de les rodes.
Hem canviat el motor cap avall, i fet que tot sigui molt més compacte,
ha permès que ens moguem nostra centre de gravetat cap avall, el que
ens permet anar més ràpid.
I també posar en un jugador amb pilota, que és cosa que hem volgut durant molt de temps,
però simplement no han estat capaços de perquè s'ajusti fins ara.
ERIK SCHLUNTZ: Així que cada un dels plaques de circuit al robot
té un propòsit diferent.
Els quatre més grans, allà i allà i allà, cada control d'un dels motors.
Així que bàsicament pren un senyal des de l'ordinador,
Decideix què tan ràpid les rodes ha de girar, i envia
el voltatge correcte les rodes per fer això.
Igual que aquest fòrum aquí controla aquest motor,
i aquesta d'aquí controla aquest motor.
També tenim aquestes dues taules en el mitjà - aquesta d'aquí controls
carregar aquests grans condensadors, per al xutador.
Aquesta placa controla aquí quan les puntades robot
mitjançant l'ús d'aquest sensor de llum aquí.
Veure quan la pilota està al davant d'ella.
També controla el Dribbler aquí, el que
utilitzem per tornar a posar gir de la bola.
Així que podem anar cap enrere amb ella.
>> KATE DONAHUE: No és simplement estàs tractant de guanyar,
és que vostè està tractant per avançar en el coneixement.
I així es treballa en el que treballa a.
I llavors vostè ha de llançar un paper dient exactament el que
Vas fer això és genial, i com altres persones poden fer això.
I poden construir en el seu treball.
I pel que si hi ha alguna cosa pel que avançada a algú se li ocorre,
tothom pot mena de recórrer a això.
Vostè pot tenir que durant un any, i potser ningú més pugui usar-lo d'aquest any,
però llavors el tot el món l'any que ve més modificarà i fet el mateix.
I així, no deixa de ser avançar i no quedar-se al mateix lloc.
>> ERIK SCHLUNTZ: definitivament vull estar treballant en la robòtica en la meva carrera.
Crec que només hi ha un munt de coses increïbles
que es pot fer per automatitzar coses, per fer els cotxes més segurs,
per fer realment tot funciona de manera automàtica,
de manera que la gent no té a veure coses que són perilloses o sord.
Només hi ha tantes coses que els robots poden fer millor que les persones.
I crec que, com a societat, hem de per començar a fer els que alliberar les persones
per fer les coses més interessants.