>> Radhika Nagpal: My navn er Radhika Nagpal.
Jeg er professor ved Harvard University.
Og jeg gør bio inspireret robotteknologi.
Jeg er virkelig interesseret i, hvordan grupper kan arbejde sammen rigtig godt.
ERIK SCHLUNTZ: Så mit navn er Erik Schluntz.
Jeg studerer elektrisk ingeniør ved Harvard University.
KATE DONAHUE: Jeg er en del af RFC Cambridge.
Det er et fælles Harvard-MIT hold.
Vi dybest set bygge robotter til at spille fodbold.
Radhika Nagpal: Så udfordringen af Robocup konkurrence,
og det er en international konkurrence,
blev startet af mennesker i USA og Japan faktisk,
er at skabe et hold af robotter der kan spille og muligvis
vinde mod verden mestre i World Cup.
KATE DONAHUE: Der er hold fra hele verden,
og fordi vi hidtil spredt ud, det er virkelig svært for os
for at komme til at teste robotterne mod hinanden.
Så det er dybest set bare slags ligesom en fodboldkamp.
Der vil være nogle round robin spil og derefter en afsluttende konkurrence.
Og det er en chance for at se, hvordan vores robotter stak op mod andre, og bare
udveksle ideer.
>> Radhika Nagpal: Hvis du tænker over små børn spiller fodbold og ældre
mennesker, der spiller fodbold, og tænke på forskellen,
ligesom alle de ting, som en lille knægt kan ikke gøre det en ældre person kan.
Datalogi har at udfylde det hele hul.
>> ERIK SCHLUNTZ: Så du kunne sige, jeg vil robotten
at gå bag bolden at sætte op for et skud.
Men hvad du virkelig har til at fortælle computeren til at gøre
er, at finde vektoren mellem bolden og målet,
og gå der, minus en offset.
Og du virkelig har brug for datalogi folk til at udtrykke dig på en måde,
at robotterne kan forstå.
>> KATE DONAHUE: Vi arbejder alle på meget forskellige dele af robotten,
men vi har virkelig brug for at koordinere.
Det er en stor udfordring, og det er fantastisk når vi alle arbejder på noget sammen.
Så vi vil bygge mekanisk del af det, og derefter
de elektriske ingeniører vil gøre printkort,
og datalogiske folk vil have gjort deres simulationer,
og derefter forsøge at regne ud, hvordan de kan kombinere det og gøre
robotten faktisk bevæge sig.
>> Radhika Nagpal: Jeg tror virkelig, robotteknologi er ofte om iteration.
Du tager et skridt fremad, du tager to skridt tilbage.
Du forsøger at gøre én ting bedre, det gør noget andet værre.
ERIK SCHLUNTZ: På datalogi hold, har vi gjort store fremskridt
på vores kunstig intelligens.
Vi smed alle de gamle strategi kode.
Og vi laver noget, der er meget mere
adaptive hvordan andet hold spiller.
S på forsvar, vi gør ting som ranking de farligste spillere
og dækker dem i en mand til mand forsvar, baseret på denne.
Og vores lovovertrædelse, vi genererer disse kort over hele feltet af, hvor god
stedet er, og derefter tildele en robot til at bruge dynamisk.
Radhika Nagpal: De skal være i stand til at se,
de har brug for folk til forstå verden.
De skal være i stand til at bevæge hurtig og dreje og manipulere.
De skal være i stand til at mærke deres holdkammerater
og forstå, hvad de laver.
De har brug for at have en strategi, og de nødt til at tilpasse deres strategi,
fordi deres modstander vil gøre ting hele tiden.
Og så kan du ikke have en forudbestemt plan.
Du skal være i stand til at tilpasse sig.
>> KATE DONAHUE: Da sidste års konkurrence,
Vi har gjort en masse af forskud, især i hjulet design.
Vi har flyttet motorerne ned, og gjort alting meget mere kompakt,
har tilladt os at flytte vores tyngdepunkt ned, som
giver os mulighed for at gå hurtigere.
Og også sat i en dribbler, som er noget vi har ønsket i lang tid,
men bare ikke har været i stand at gøre det til at passe indtil nu.
ERIK SCHLUNTZ: Så hver af printkort på robotten
har et andet formål.
De fire store, der og der, og der hver kontrollerer en af ​​motorerne.
Så det dybest set tager et signal fra computeren,
afgør, hvor hurtigt hjulene skal spinde, og sender
den korrekte spænding til hjulene til at gøre det.
Ligesom dette board her styrer denne motor,
og denne ene her styrer denne motor.
Vi har også disse to bestyrelser i midten - denne ene lige her kontroller
opladning disse store kondensatorer, til kicker.
Dette board her styrer Når robotten spark
ved at bruge denne lyssensor lige her.
Se når bolden er foran den.
Den styrer også Dribbler her, hvilket
vi bruge til at sætte tilbage spin på bolden.
Så vi kan bevæge sig baglæns med det.
>> KATE DONAHUE: Det er ikke bare du forsøger at vinde,
er det, at du prøver at fremme viden.
Og så arbejder du på hvad du arbejder på.
Og så er du nødt til at frigive en papir siger præcis, hvad du
gjorde, der er så cool, og hvordan andre mennesker kan gøre det.
Og de kan bygge videre på dit arbejde.
Og så hvis der er noget så avanceret nogen kommer op med,
alle kan slags trække på det.
Du kan have det i et år, og måske ingen andre kan bruge det samme år,
men så den næste år alle andre vil ændre det og gjort det samme.
Og så det er egentlig bare bevæger sig fremad og ikke opholder sig på samme sted.
>> ERIK SCHLUNTZ: Jeg absolut vil arbejde på robotteknologi i min karriere.
Jeg tror, ​​at der er bare en masse fantastiske ting
der kan gøres for at automatisere ting, for at gøre bilerne mere sikre,
at gøre bare virkelig alt fungere automatisk,
så folk ikke behøver at gøre ting, der er farlige eller kedeligt.
Der er bare så mange ting, robotter kan gøre det bedre end mennesker.
Og jeg tror, ​​at det som et samfund, vi har brug for at begynde at gøre dem til frie mennesker
at gøre mere interessante ting.