>> Radhika Nagpal: Meine Name ist Radhika Nagpal.
Ich bin Professor an der Harvard University.
Und ich Bio-inspirierte Robotik.
Ich bin wirklich daran interessiert, wie Gruppen kann wirklich gut zusammen.
ERIK SCHLUNTZ: Also meine Name ist Erik Schluntz.
Ich studiere elektrischen Engineering an der Harvard University.
KATE DONAHUE: Ich bin ein Teil von RFC Cambridge.
Es ist eine gemeinsame Harvard-MIT-Team.
Wir haben im Grunde bauen Roboter Fußball spielen.
Radhika Nagpal: Die Herausforderung der Robocup Wettbewerb
und es ist eine internationale Wettbewerb,
wurde von den Menschen in gestartet die USA und Japan tatsächlich,
ist es, ein Team von Robotern erstellen so spielen kann und möglicherweise
Sieg gegen die Welt Meister der Fußball-WM.
KATE DONAHUE: Es gibt Teams aus der ganzen Welt,
und weil wir so weit verbreitet aus, es ist wirklich schwer für uns
, um die Roboter zu testen, um zu bekommen gegeneinander.
So ist es im Grunde nur sortieren wie ein Fußballspiel.
Es wird einige Round-Robin-Spiele und dann eine Endrunde.
Und es ist eine Chance, wie unsere Roboter zu sehen stapeln sich gegen andere, und nur
Ideen austauschen.
>> Radhika Nagpal: Wenn Sie denken kleine Kinder, die Fußball spielen und älter
Menschen, die Fußball spielen, und denken über den Unterschied,
wie all die Dinge, die ein kleines Kind nicht tun kann, dass eine ältere Person kann.
Die Informatik hat , diese ganze Lücke zu füllen.
>> ERIK SCHLUNTZ: Sie könnte sagen, ich will den Roboter
hinter dem Ball gehen um für einen Schuss einrichten.
Aber was haben Sie wirklich um den Computer zu sagen, zu tun
wird, finden Sie den Vektor zwischen die Kugel und das Ziel,
und es gehen, minus ein Offset.
Und Sie wirklich brauchen, die Informatik Menschen, sich in einer Weise auszudrücken
dass die Roboter verstehen kann.
>> KATE DONAHUE: Wir alle arbeiten auf sehr verschiedenen Teile des Roboters,
aber wir wirklich brauchen, um zu koordinieren.
Es ist eine große Herausforderung, und es ist toll wenn wir alle arbeiten auf etwas zusammen.
Also werden wir mechanische bauen ein Teil davon, und dann
die Elektroingenieure werden die Leiterplatten zu machen,
und die Informatik Menschen ihre Simulationen gemacht haben,
und dann versuchen, herauszufinden, wie dass sie zu kombinieren und
der Roboter tatsächlich bewegen.
>> Radhika Nagpal: Ich denke wirklich, Robotik ist oft über Iteration.
Sie machen einen Schritt vorwärts, Sie nehmen zwei Schritte zurück.
Sie versuchen, eine Sache besser zu machen, es macht etwas anderes schlimmer.
ERIK SCHLUNTZ: Auf dem Computer Wissenschaft Team, wir haben eine Menge Fortschritte gemacht
auf unserer künstlichen Intelligenz.
Wir warfen alle die alte Strategie-Code.
Und wir machen etwas, das viel mehr ist
adaptive, wie die andere Mannschaft spielt.
S auf Verteidigung, tun wir Dinge wie Rangliste der gefährlichsten Spieler
und für sie in einen Mann, Mann-Verteidigung auf der Grundlage, dass.
Und unsere Vergehen erzeugen wir diese Karten über das gesamte Feld, wie gut
der Ort ist, und weisen ein Roboter, um dynamisch zu verwenden.
Radhika Nagpal: Sie müssen in der Lage sein zu sehen,
sie die Menschen brauchen die Welt zu verstehen.
Sie müssen in der Lage sein, sich zu bewegen schnell und zu drehen und zu manipulieren.
Sie müssen in der Lage sein, bemerken ihre Teamkollegen
und verstehen, was sie tun.
Sie müssen eine Strategie zu haben, und sie benötigen, um ihre Strategie anzupassen,
weil ihre Gegner werden, Dinge zu tun, die ganze Zeit.
Und so kann man nicht haben eine vorgegebene Plan.
Sie müssen in der Lage sein, sich anzupassen.
>> KATE DONAHUE: Seit Wettbewerb im letzten Jahr,
wir haben eine Menge Fortschritte gemacht, vor allem in der Rad-Design.
Wir haben die Motoren nach unten verschoben, und alles viel kompakter gemacht,
hat uns erlaubt, bewegen unsere Schwerpunkt nach unten, was
ermöglicht es uns, schneller zu gehen.
Und auch in einer Dribbler, das ist gesetzt etwas, was wir für eine lange Zeit wollten,
aber eben nicht in der Lage zu machen, bis jetzt passen.
ERIK SCHLUNTZ: Also jeder der Leiterplatten auf der Roboter
hat einen anderen Zweck.
Die vier großen, dort und dort und dort steuern jeweils eines der Motoren.
So, dass es im Grunde nimmt ein Signal von dem Computer,
entscheidet, wie schnell sich die Räder sollte spinnen, und sendet
die richtige Spannung zu die Räder, das zu tun.
Gefällt Ihnen dieses Board hier steuert diesen Motor,
und diese hier diesen Motor steuert.
Wir haben auch diese zwei Boards in der Mitte - diese hier Kontrollen
Lade diese große Kondensatoren, für die Kicker.
Dieses Board steuert hier Wenn der Roboter Tritte
mit dieser Lichtsensor hier richtig.
Sehen Sie, wenn der Ball vor ihm.
Es steuert auch die Dribbler hier, was
verwenden wir wieder Spin auf den Ball zu setzen.
Also haben wir es mit nach hinten bewegen kann.
>> KATE DONAHUE: Es ist nicht Sie versuchen nur, um zu gewinnen,
es ist, dass Sie versuchen, Wissen voranzutreiben.
Und so können Sie arbeiten auf, was Sie arbeiten.
Und dann müssen Sie frei ein Papier, die genau das, was Sie
tat, das ist so cool, und wie andere Menschen können das tun.
Und sie können sich auf Ihre Arbeit zu bauen.
Und so, wenn es so etwas erweiterte jemand kommt mit,
kann jeder Art ziehen auf die.
Sie können, dass für ein Jahr zu haben, und vielleicht niemand sonst können es verwenden, in diesem Jahr,
aber dann die nächsten Jahre alle anderen wird es zu ändern und das gleiche getan.
Und so ist es wirklich nur vorwärts und bleibe nicht an der gleichen Stelle.
>> ERIK SCHLUNTZ: Ich möchte auf jeden Fall werden auf Robotik in meiner Karriere arbeiten.
Ich denke, es ist nur viele erstaunliche Dinge
das geht zu automatisieren Dinge, Autos sicherer zu machen,
nur wirklich machen alles funktioniert automatisch,
so dass die Menschen nicht zu tun haben, Dinge, die gefährlich oder langweilig sind.
Es gibt einfach so viele Dinge, die Roboter besser als Menschen zu tun.
Und ich denke, dass in der Gesellschaft, wir brauchen zu tun beginnen diejenigen, die freie Menschen
mehr interessante Dinge zu tun.