>> Radhika Nagpal: My όνομα είναι Radhika Nagpal.
Είμαι καθηγητής στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ.
Και κάνω βιο εμπνευσμένη ρομποτική.
Είμαι πραγματικά ενδιαφέρονται για το πώς οι ομάδες μπορούν να συνεργαστούν πολύ καλά.
ERIK SCHLUNTZ: Έτσι μου όνομα είναι Erik Schluntz.
Είμαι σπούδαζε ηλεκτρολογία μηχανικής στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ.
KATE DONAHUE: Είμαι μέρος του RFC Cambridge.
Είναι μια κοινή ομάδα Harvard-MIT.
Έχουμε ουσιαστικά την κατασκευή ρομπότ να παίζουν ποδόσφαιρο.
Radhika Nagpal: Έτσι, η πρόκληση του διαγωνισμού Robocup,
και είναι ένας διεθνής ανταγωνισμού που
ξεκίνησε από τους ανθρώπους σε οι ΗΠΑ και η Ιαπωνία στην πραγματικότητα,
είναι να δημιουργήσει μια ομάδα από ρομπότ ότι μπορεί να παίξει και, ενδεχομένως,
Νίκη ενάντια στον κόσμο πρωταθλητές του Παγκοσμίου Κυπέλλου.
KATE DONAHUE: Υπάρχουν ομάδες από όλο τον κόσμο,
και επειδή είμαστε μέχρι στιγμής εξαπλωθεί έξω, είναι πραγματικά δύσκολο για μας
για να πάρει να δοκιμάσει τα ρομπότ εναντίον του άλλου.
Έτσι είναι βασικά ακριβώς το είδος σαν έναν αγώνα ποδοσφαίρου.
Θα υπάρξουν κάποιες γύρο παιχνίδια robin και στη συνέχεια ένα τελικό του ανταγωνισμού.
Και είναι μια ευκαιρία να δούμε πώς τα ρομπότ μας στοίβα μέχρι και κατά άλλους, και μόνο
ανταλλαγή ιδεών.
>> Radhika Nagpal: Εάν σκέφτεστε για μικρά παιδιά που παίζουν ποδόσφαιρο και άνω
άνθρωποι παίζουν ποδόσφαιρο, και σκεφτείτε για τη διαφορά,
όπως και όλα τα πράγματα που ένα μικρό παιδί δεν μπορεί να κάνει ότι ένα ηλικιωμένο άτομο μπορεί.
Η επιστήμη των υπολογιστών έχει για να καλύψουμε αυτό το κενό σύνολο του.
>> ERIK SCHLUNTZ: Έτσι θα μπορούσα να πω, θέλω το ρομπότ
να πάει πίσω από την μπάλα να συσταθεί για έναν πυροβολισμό.
Αλλά αυτό που πραγματικά να ενημερώσει τον υπολογιστή για να κάνει
είναι, βρείτε το διάνυσμα μεταξύ η μπάλα και ο στόχος,
και να πάει εκεί, μείον ένα offset.
Και θα πρέπει να έχετε πραγματικά την επιστήμη των υπολογιστών ανθρώπους να εκφράσουν τον εαυτό σας με έναν τρόπο
ότι τα ρομπότ μπορούν να καταλάβουν.
>> KATE DONAHUE: Όλοι μας εργαζόμαστε σε πολύ διαφορετικά μέρη του ρομπότ,
αλλά πρέπει πραγματικά να συντονίσει.
Είναι μια μεγάλη πρόκληση, και είναι μεγάλη όταν όλοι εργαζόμαστε σε κάτι από κοινού.
Έτσι θα χτίσουμε μηχανική μέρος της, και, στη συνέχεια,
οι ηλεκτρολόγοι μηχανικοί θα κάνει τις πλακέτες κυκλωμάτων,
και οι άνθρωποι της επιστήμης των υπολογιστών θα έχουν κάνει προσομοιώσεις τους,
και στη συνέχεια να προσπαθήσουμε και να καταλάβω πώς μπορούν να συνδυάσουν ότι και να κάνουν
το ρομπότ στην πραγματικότητα κινείται.
>> Radhika Nagpal: Πιστεύω, πραγματικά, ρομποτική είναι συχνά περίπου επανάληψη.
Μπορείτε να το κάνετε ένα βήμα προς τα εμπρός, παίρνετε δύο βήματα πίσω.
Θα προσπαθήσουμε να κάνουμε ένα πράγμα καλύτερα, κάνει κάτι άλλο χειρότερο.
ERIK SCHLUNTZ: Στην επιστήμη των υπολογιστών ομάδα, έχουμε κάνει μεγάλη πρόοδο
τεχνητής νοημοσύνης μας.
Εμείς πέταξε έξω όλα τα παλιά κωδικό στρατηγικής.
Και είμαστε καθιστώντας κάτι που είναι πολύ πιο
προσαρμοστική το πώς η άλλη ομάδα παίζει.
S για την άμυνα, να κάνουμε τα πράγματα όπως κατάταξη των πιο επικίνδυνοι παίκτες
και τα οποία καλύπτουν σε έναν άνδρα να man άμυνα, με βάση αυτό.
Και αδίκημα μας, έχουμε δημιουργήσει αυτά χάρτες σε ολόκληρο το πεδίο της πόσο καλή
το σημείο είναι, και στη συνέχεια να αντιστοιχίσετε ένα ρομπότ να χρησιμοποιήσει δυναμικά.
Radhika Nagpal: Μπορούν πρέπει να είναι σε θέση να δουν,
θα πρέπει οι άνθρωποι να κατανοήσουν τον κόσμο.
Πρέπει να είναι σε θέση να κινηθεί γρήγορα και να μετατραπεί και να χειριστούν.
Που χρειάζονται για να είναι σε θέση να παρατηρήσετε τους συμπαίκτες τους
και να κατανοήσουν τι κάνουν.
Πρέπει να έχουμε μια στρατηγική, και που χρειάζονται για να προσαρμόσουν τη στρατηγική τους,
επειδή ο αντίπαλός τους θα να κάνουμε τα πράγματα όλη την ώρα.
Και έτσι δεν μπορείτε να έχετε ένα προκαθορισμένο σχέδιο.
Θα πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμοστούν.
>> KATE DONAHUE: Από πέρυσι τον ανταγωνισμό,
έχουμε κάνει πολλές προόδους, ιδιαίτερα στο σχεδιασμό του τροχού.
Έχουμε μετατοπιστεί προς τα κάτω τους κινητήρες, και κάνει τα πάντα πολύ πιο συμπαγής,
μας επέτρεψε να προχωρήσουμε μας κέντρο βάρους προς τα κάτω, η οποία
μας επιτρέπει να πάμε πιο γρήγορα.
Και, επίσης, τεθεί σε ένα ντριμπλέρ, η οποία είναι κάτι που έχουμε ήθελε για μεγάλο χρονικό διάστημα,
αλλά απλά δεν ήταν σε θέση ώστε να προσαρμοστεί μέχρι τώρα.
ERIK SCHLUNTZ: Έτσι, κάθε ένα από τα πλακέτες κυκλωμάτων στο ρομπότ
έχει διαφορετικό σκοπό.
Οι τέσσερις μεγάλες επιχειρήσεις, εκεί και εκεί και εκεί, ο καθένας ελέγχει έναν από τους κινητήρες.
Έτσι ώστε να παίρνει ουσιαστικά ένα σήμα από τον υπολογιστή,
αποφασίζει το πόσο γρήγορα οι τροχοί πρέπει να γυρίσετε, και στέλνει
η σωστή τάση για οι τροχοί να το κάνουμε αυτό.
Σας αρέσει αυτή η πλακέτα εδώ ελέγχει αυτό το μοτέρ,
και αυτό εδώ ελέγχει αυτό το μοτέρ.
Έχουμε επίσης αυτά τα δύο συμβούλια στην μέση - αυτό εδώ ελέγχους
φόρτιση αυτά τα μεγάλα πυκνωτές, για το kicker.
Αυτό το συμβούλιο ελέγχει εδώ όταν οι κλωτσιές ρομπότ
με τη χρήση αυτού του αισθητήρα φωτός εδώ.
Δείτε όταν η μπάλα είναι μπροστά του.
Ελέγχει επίσης dribbler εδώ, η οποία
που χρησιμοποιούμε για να τεθεί και πάλι γύρισμα στην μπάλα.
Έτσι, μπορούμε να προχωρήσουμε προς τα πίσω με αυτό.
>> KATE DONAHUE: Δεν υπάρχει Απλά προσπαθείτε να κερδίσετε,
είναι ότι προσπαθείτε να προάγει τη γνώση.
Και έτσι ώστε να εργαστούν σε ό, τι εργάζεστε.
Και τότε θα πρέπει να κυκλοφορήσει ένα χαρτί λέγοντας ακριβώς αυτό που
το έκανα αυτό είναι τόσο δροσερό, και πώς άλλοι άνθρωποι μπορούν να το κάνουν αυτό.
Και μπορεί να βασιστεί στις εργασίες σας.
Και έτσι, αν υπάρχει κάτι τόσο προηγμένες κάποιος έρχεται με,
ο καθένας μπορεί να το είδος της αντλήσει από αυτό.
Μπορείτε να έχετε ότι για ένα έτος, και Ίσως κανείς άλλος δεν μπορεί να το χρησιμοποιήσει εκείνο το έτος,
αλλά στη συνέχεια το επόμενο έτος όλοι οι άλλοι θα τον τροποποιήσουν και να κάνει το ίδιο πράγμα.
Και γι 'αυτό είναι πραγματικά ακριβώς κινείται προς τα εμπρός και δεν διαμένουν στο ίδιο μέρος.
>> ERIK SCHLUNTZ: θέλω οπωσδήποτε να να εργάζεται για τη ρομποτική στην καριέρα μου.
Νομίζω ότι υπάρχει μόνο πολλά καταπληκτικά πράγματα
που μπορεί να γίνει για να αυτοματοποιήσει πράγματα, να κάνουν τα αυτοκίνητα πιο ασφαλή,
να κάνει μόνο πραγματικά τα πάντα λειτουργούν αυτόματα,
έτσι ώστε οι άνθρωποι δεν έχουν να κάνουν πράγματα που είναι επικίνδυνα ή θαμπό.
Υπάρχει μόνο τόσα πολλά πράγματα που ρομπότ μπορεί να κάνει καλύτερα από τους ανθρώπους.
Και νομίζω ότι, ως κοινωνία, χρειαζόμαστε να αρχίσουν να κάνουν εκείνοι σε ελεύθερους ανθρώπους
να κάνει πιο ενδιαφέροντα πράγματα.