>> RADHIKA NAGPAL: Mia nomo estas Radhika Nagpal.
Mi estas profesoro en la Universitato Harvard.
Kaj Mi faros bio inspirita robotiko.
Mi estas vere interesita en kiel grupoj povas labori kune vere bone.
Erik SCHLUNTZ: Do, mia nomo estas Erik Schluntz.
Mi studas elektra inĝenierio ĉe Harvard Universitato.
KATE Donahue: Mi estas parto de la RFC Kembriĝo.
Ĝi estas aro de Harvard-MIT teamo.
Ni esence konstrui robotoj por ludi futbalon.
RADHIKA NAGPAL: Do la defio de la Robocup konkurado,
kaj ĝi estas internacia konkurado ke
Estis komencita de homoj en Usono kaj Japanio efektive,
estas krei teamon de robotoj kiuj povas ludi kaj eble
gajni kontraŭ la mondo ĉampionoj de la Monda Pokalo.
KATE Donahue: Esas teamoj el ĉiu parto la mondo,
kaj ĉar ni ĝis nun disvastiĝis ekster, ĝi estas vere malfacila por ni
akiri por testi la robotoj unu kontraŭ alia.
Do ĝi estas esence nur speco de kiel piedpilkludo.
Tie estos iom rondaj robin ludoj kaj tiam fina konkurso.
Kaj ĝi estas ŝanco por vidi kiel niaj robotoj pilo kontraux aliaj, kaj nur
interŝanĝi ideojn.
>> RADHIKA NAGPAL: Se vi opinias pri iom infanoj ludas futbalon kaj malnovaj
homoj ludis futbalon, kaj pensu pri la diferenco,
kiel ĉiuj aferoj iom kid ne povas fari tion malnova povas.
Komputika havas plenigi ke tutaj breĉo.
>> Erik SCHLUNTZ: Do vi povus diri, mi volas ke la roboto
iri malantaŭ la pilko starigi por pafo.
Sed kion vi vere havas diri la komputilon fari
estas, trovi la vektoro inter la pilkon kaj la celo,
kaj iru tien, minus movo.
Kaj vi vere bezonas la komputiko personoj esprimi vin en maniero
ke la robotoj povas kompreni.
>> KATE Donahue: ni ĉiuj laboros sur tre diversaj partoj de la roboto,
sed ni vere bezonas koordinato.
Estas granda defio, kaj ĝi estas granda kiam ni ĉiuj laboros sur io kune.
Do ni devos konstrui mekanikaj parton de ĝi, kaj poste
la elektraj inĝenieroj faros la cirkvito tabulojn,
kaj la komputikan homoj Mi jam plenumis sian simulaciones,
kaj tiam provi elkompreni kiel oni povas kombini tiun kaj fari
la roboto reale movi.
>> RADHIKA NAGPAL: mi pensas, vere, robotiko estas ofte pri ripeto.
Vi do prenu unu paŝon antaŭen, vi prenas du paŝojn dorso.
Vi provu fari ion pli bone, faras ion ajn malbona.
Erik SCHLUNTZ: Sur la komputiko teamo, ni jam faris multe da progreso
sur nia artefarita inteligento.
Ni elĵetis la tutan malnovan strategion kodo.
Kaj ni fari iu kiu estas multe pli
adapta al kiel la alia teamo ludas.
S sur defendo, ni faru tion, kiel rango la plej danĝera ludantoj
kaj kovrante ilin al viro viro defendo, bazita sur tio.
Kaj nia ofendo, ni generas tiujn mapoj super la tuta kampo de kiel bone
la makulo estas, kaj do atribui roboto por uzi dinamike.
RADHIKA NAGPAL: Ili bezonas por povi vidi,
Ili bezonas homojn kompreni la mondon.
Ili bezonas por povi movi rapida kaj turni kaj manipuli.
Ili bezonas por povi rimarki iliajn kompanoj
kaj kompreni tion, kion ili faras.
Ili bezonas havi strategio, kaj oni bezonas adapti sian strategion,
ĉar iliaj kontraŭuloj volo esti faranta tion tutan tempon.
Kaj tial vi ne povas havi antaŭ-determinita plano.
Vi devas esti kapabla adaptiĝi.
>> KATE Donahue: Ekde pasintjara konkurado,
ni jam faris multe da progresoj, speciale en la radon dezajno.
Ni moviĝis la motoroj malsupren, kaj farita ĉio multe pli kompaktaj,
permesis al ni por movi niajn centro de gravito malsupren, kiuj
permesas al ni iri pli rapide.
Kaj ankaŭ metis en dribbler, kiu estas ion ni volis dum longa tempo,
sed ĝuste ne povis por fari ĝin adapti ĝis nun.
Erik SCHLUNTZ: Do ĉiu el la cirkvito tabulojn sur la roboto
havas malsaman celon.
La kvar grandaj ones, tie kaj tie kaj tie, ĉiu kontroli unu el la motoroj.
Por ke gxi esence prenas signalo de la komputilo,
Decidas kiel rapide la radojn devus sxpinas, kaj sendas
la ĝusta tensio al la radoj por fari tion.
Kiel ĉi tiu forumaro tien kontrolu ĉi motoron,
kaj ĉi tiu tie kontrolas tiu motoro.
Ni ankaŭ havas ĉi tiujn du tabulojn en la mezo - ĉi tiu ĝuste ĉi tie kontroloj
ordonante al tiuj grandaj condensadores, por la pateador.
Tiu tabulo tie kontrolas kiam la roboto piedbatoj
uzante ĉi tiun lumon sentilo ĝuste ĉi tie.
Vidu, kiam la pilko estas antaŭ ĝi.
Ĝi ankaŭ kontrolas la dribbler tie, kiuj
ni uzu por remetu spino sur la pilko.
Do ni povas movi malantaŭen kun ĝi.
>> KATE Donahue: Ne nur vi provas gajni,
estas ke vi provas antaŭi scio.
Kaj tial vi laboras en kio ajn vi laboros plu.
Kaj tiam vi devos ĵeti papero dirante precize kion vi
faris ke estas tiel malvarmetaj, kaj kiom aliaj homoj povas tion fari.
Kaj oni povas konstrui sur via laboro.
Kaj do, se estas io tiom progresinta iu venas supren kun,
ĉiuj povas ia desegni sur tio.
Vi povas havi tiun por unu jaro, kaj eble neniu alia povas uzi gxin en tiu jaro,
sed tiam la sekva jaro ĉiuj aliaj modifos gxin kaj faris la samon.
Kaj tial ĝi estas vere nur movante antauxen kaj ne restas en la sama loko.
>> Erik SCHLUNTZ: mi definitive volas laborus en robotiko en mia kariero.
Mi pensas ke tie estas nur multe da mirindaj aferoj
kiu povas esti farita por aŭtomatigi tion, por fari aŭtojn pli sekura,
fari nur vere ĉio laboras aŭtomate,
por ke homoj ne devas fari aferojn, kiuj estas danĝera aŭ teda.
Tie estas nur tiom da aferoj, kiuj robotoj povas fari pli bone ol homoj.
Kaj mi opinias ke, kiel socio, ni bezonas komenci fari tiujn al liberaj homoj
fari pli interesajn aferojn.