>> RADHIKA NAGPAL: Mi nombre es Radhika Nagpal.
Soy un profesor de la Universidad de Harvard.
Y lo hago bio inspirado robótica.
Estoy muy interesado en cómo los grupos puede trabajar muy bien juntos.
ERIK SCHLUNTZ: Así que mi nombre es Erik Schluntz.
Estoy estudiando eléctrica ingeniería en la Universidad de Harvard.
KATE DONAHUE: Soy parte de RFC Cambridge.
Se trata de un equipo conjunto de la Universidad de Harvard-MIT.
Básicamente construimos robots para jugar al fútbol.
RADHIKA NAGPAL: Así que el reto de la competición Robocup,
y es una organización internacional la competencia que
fue iniciado por personas en los EE.UU. y Japón, en realidad,
es crear un equipo de robots que pueden jugar y, posiblemente,
ganar contra el mundo campeones de la Copa del Mundo.
KATE DONAHUE: Hay equipos de todo el mundo,
y porque estamos tan lejos difundimos hacia fuera, es muy difícil para nosotros
para llegar a probar los robots uno contra el otro.
Así que es básicamente sólo una especie así como un partido de fútbol.
Habrá algunos juegos del round robin y luego una competición final.
Y es una oportunidad de ver cómo nuestros robots comparan con los demás, y sólo
intercambiar ideas.
>> RADHIKA NAGPAL: Si lo piensas niños pequeños jugando al fútbol y más
personas jugando al fútbol, ​​y pensar en la diferencia,
como todas las cosas que un niño pequeño no se puede hacer eso a una persona mayor puede.
La informática tiene para llenar todo ese vacío.
>> ERIK SCHLUNTZ: Así que usted podría decir, quiero que el robot
para ir detrás de la pelota establecer para un tiro.
Pero lo que realmente tiene para indicar al ordenador que hacer
es, encontrar el vector entre la pelota y el objetivo,
e ir allí, menos un desplazamiento.
Y lo que realmente necesita la informática la gente a expresarse de una manera
que los robots puedan entender.
>> KATE DONAHUE: Todos trabajamos en muy diferentes partes del robot,
pero realmente tenemos que coordinar.
Es un gran reto, y es genial cuando todos trabajamos en algo juntos.
Así que vamos a construir mecánica parte de ella, y luego
los ingenieros eléctricos hará que las placas de circuitos,
y la gente de informática habrá hecho sus simulaciones,
y luego tratar de encontrar la manera pueden combinar eso y hacer
el robot se mueve realmente.
>> RADHIKA NAGPAL: Creo que, en realidad, robótica es a menudo acerca de la iteración.
Usted hace dar un paso hacia adelante, usted toma dos pasos hacia atrás.
Intenta hacer una cosa mejor, hace otra cosa peor.
ERIK SCHLUNTZ: En la ciencia de la computación equipo, hemos hecho un gran progreso
en la inteligencia artificial.
Tiramos todo el código vieja estrategia.
Y estamos logrando algo que es mucho más
de adaptación a la forma en la otro equipo está jugando.
S en la defensa, que hacemos cosas como la clasificación de los jugadores más peligrosos
y cubriéndolas con un hombre defensa del hombre, en base a eso.
Y nuestra ofensiva, que generan estos mapas por todo el campo de lo bueno
el terreno es, y luego asignar un robot para utilizar dinámicamente.
RADHIKA NAGPAL: Ellos tienen que ser capaces de ver,
que necesitan las personas a entender el mundo.
Tienen que ser capaces de moverse rápido y girar y manipular.
Tienen que ser capaces de notar sus compañeros de equipo
y entender lo que están haciendo.
Ellos necesitan tener una estrategia, y que necesitan para adaptar su estrategia,
debido a que su oponente estar haciendo cosas todo el tiempo.
Y así no se puede tener un plan predeterminado.
Tienes que ser capaz de adaptarse.
>> KATE DONAHUE: Desde competencia del año pasado,
que hemos hecho muchos avances, especialmente en el diseño de las ruedas.
Hemos cambiado el motor hacia abajo, y hecho que todo sea mucho más compacto,
ha permitido que nos movamos nuestra centro de gravedad hacia abajo, lo que
nos permite ir más rápido.
Y también poner en un jugador con balón, que es algo que hemos querido durante mucho tiempo,
pero simplemente no han sido capaces de para que se ajuste hasta ahora.
ERIK SCHLUNTZ: Así que cada uno de los placas de circuito en el robot
tiene un propósito diferente.
Los cuatro más grandes, allí y allá y allí, cada control de uno de los motores.
Así que básicamente toma una señal desde el ordenador,
Decide qué tan rápido las ruedas debe girar, y envía
el voltaje correcto las ruedas para hacer eso.
Al igual que este foro aquí controla este motor,
y esta de aquí controla este motor.
También tenemos estas dos tablas en el medio - esta de aquí controles
cargar estos grandes condensadores, para el pateador.
Esta placa controla aquí cuando las patadas robot
mediante el uso de este sensor de luz aquí.
Ver cuando la pelota está en frente de ella.
También controla el dribbler aquí, lo que
utilizamos para volver a poner giro de la bola.
Así que podemos ir hacia atrás con ella.
>> KATE DONAHUE: No es simplemente estás tratando de ganar,
es que usted está tratando para avanzar en el conocimiento.
Y así se trabaja en lo que trabaja en.
Y entonces usted tiene que lanzar un papel diciendo exactamente lo que
Hiciste eso es genial, y cómo otras personas pueden hacer eso.
Y pueden construir en su trabajo.
Y por lo que si hay algo por lo que avanzada a alguien se le ocurre,
todo el mundo puede especie de recurrir a eso.
Usted puede tener que durante un año, y quizás nadie más pueda usarlo de ese año,
pero entonces el todo el mundo el año que viene más modificará y hecho lo mismo.
Y así, no deja de ser avanzar y no quedarse en el mismo lugar.
>> ERIK SCHLUNTZ: definitivamente quiero estar trabajando en la robótica en mi carrera.
Creo que sólo hay un montón de cosas increíbles
que se puede hacer para automatizar cosas, para hacer los coches más seguros,
para hacer realmente todo funciona de forma automática,
de manera que la gente no tiene que ver cosas que son peligrosas o sordo.
Sólo hay tantas cosas que los robots pueden hacer mejor que las personas.
Y creo que, como sociedad, tenemos que para empezar a hacer los que liberar a las personas
para hacer las cosas más interesantes.