>> Radhika Nagpal: My nimi on Radhika Nagpal.
Olen professor Harvardi ülikoolis.
Ja ma bio inspireeritud robootika.
Ma olen tõesti huvitatud sellest, kuidas rühmad saavad koos töötada väga hästi.
ERIK SCHLUNTZ: Nii et minu nimi on Erik Schluntz.
Ma õpin elektri insener Harvardi ülikoolis.
KATE DONAHUE: Ma olen osa RFC Cambridge.
See on ühine Harvard-MIT meeskond.
Me põhimõtteliselt ehitada robotid mängida jalgpalli.
Radhika Nagpal: Nii väljakutse Euroopa Robocup konkurentsi
ja see on rahvusvaheline konkurentsi, mis
alustas inimest USA ja Jaapan tegelikult,
on luua meeskond roboteid mida saab mängida ja võib-olla
võita maailma vastu Meistrite of the World Cup.
KATE DONAHUE: On võistkonda kõikjalt maailmast,
ja kuna me oleme nii kaugele levida välja, see on tõesti raske meile
saada testimiseks robotid üksteise vastu.
Nii et see on põhimõtteliselt ainult omamoodi samasuguste jalgpallimatši.
Seal saab olema mõned ringkatsed mängud ja siis finaal.
Ja see on võimalus näha, kuidas meie robotid Kestab teiste vastu ja lihtsalt
mõtteid vahetada.
>> Radhika Nagpal: Kui sa arvad väikesed lapsed mängivad jalgpalli ja vanemad
inimest mängivad jalgpalli, ja mõtle vahe,
Nagu kõik asjad, mida väike laps ei saa seda teha, et eakas inimene.
Arvutiteadus on täita, et kogu vahe.
>> ERIK SCHLUNTZ: Nii et sa Võiks öelda, ma tahan robot
minna palli taga looma eest maha.
Aga mida sa tõesti ütleb arvuti, mida teha
on leida vektori vahel palli ja eesmärk,
ja sinna miinus kompenseerida.
Ja siis on tõesti vaja arvutiteadus inimesed ennast väljendada nii,
et robotid saavad aru.
>> KATE DONAHUE: Me kõik tööd väga eri osade robot,
kuid meil on tõesti vaja koordineerida.
See on suur väljakutse, ja see on suurepärane kui me kõik töötama koos midagi.
Me saame ehitada mehaaniline osa, ja siis
elektriinseneride teeb trükiplaadid
ja infotehnoloogia inimesed mis on teinud nende simulatsioonid,
ja siis proovida ja nuputada, kuidas võivad nad koos selle ja teha
robot tegelikult liikuda.
>> Radhika Nagpal: Ma arvan, tegelikult, robootika on sageli umbes iteratsiooni.
Sul võib olla üks samm edasi, te võtate kaks sammu tagasi.
Üritate teha üks asi parem, see muudab midagi halvemaks.
ERIK SCHLUNTZ: On arvutiteadus meeskond, oleme teinud palju edusamme
meie tehisintellekti.
Me viskasime kõik vana strateegia kood.
Ja me teeme midagi, mis on palju rohkem
adaptiivne, kuidas teine ​​meeskond mängib.
S kaitsena, teeme asjad reitingu kõige ohtlikum mängijad
ja neid katva mees mees riigikaitse, põhineb sellel.
Ja meie kuritegu, mille loome need kaartide kogu valdkonna kui hea
koht on, ja siis annavad robot kasutada dünaamiliselt.
Radhika Nagpal: nad peavad suutma vt
nad vajavad inimesi mõista maailma.
Nad peavad suutma liikuda kiiresti ja omakorda ja manipuleerida.
Nad peavad olema võimelised teate oma meeskonnakaaslasi
ja mõista, mida nad teevad.
Nad peavad olema strateegia, ja nad peavad kohandama oma strateegiat,
sest nende vastane teeme asju kogu aeg.
Ja nii sa ei saa olla etteantud plaani.
Sa pead olema võimeline kohanema.
>> KATE DONAHUE: Kuna Eelmise aasta konkurss,
oleme teinud palju edusamme, eriti ratta disain.
Me oleme nihutanud mootorid maha ja tegi kõik palju kompaktsem,
on võimaldanud meil liikuda meie raskuskeskme alla, mis
võimaldab meil kiiremini edasi liikuda.
Ja ka panna dribbler, mis on midagi, mida me oleme tahtnud juba pikka aega,
kuid lihtsalt ei ole suutnud et muuta see sobivaks siiani.
ERIK SCHLUNTZ: Nii iga trükkplaate on robot
on teistsugune eesmärk.
Neli suured, seal ja seal ja seal, iga kontrolli üheks käivitajaks.
Nii et põhimõtteliselt võetakse signaali arvutisse
otsustab, kui kiiresti rattad peaks spin, ja saadab
õige pinge rattad teha.
Asjalik pardal siin kontrollib see mootor,
ja see siin kontrollib see mootor.
Meil on ka need kaks lauad keskel - see siin kontroll
laadimist need suured kondensaatorite jaoks kicker.
See tahvel siin kontrollib kui robot peksab
kasutades seda valguse sensor siia.
Vaata, kui pall on ta ees.
Samuti kontrollib dribbler siin, mis
me kasutame tagasi panna spin palli.
Nii saame liikuda tahapoole ta.
>> KATE DONAHUE: See ei ole lihtsalt üritate võita,
see, et sa üritad süvendada teadmisi.
Ja nii sa selle kallal, millega te töötate.
Ja siis sa pead vabastama paber öelda täpselt, mida sa
ei see on nii lahe, ja kuidas teised inimesed saavad seda teha.
Ja nad saavad toetuda oma tööd.
Ja kui seal on midagi nii Täpsem keegi kerkib,
igaüks saab omamoodi teha selle kohta.
Sul võib olla, et ühe aasta ja äkki keegi saab kasutada seda, et aasta,
kuid siis järgmisel aastal kõik teised muudab seda ja teinud sama asja.
Ja nii see on tõesti lihtsalt liigub edasi ja ei viibi samas kohas.
>> ERIK SCHLUNTZ: ma tahan kindlasti tuleb tööd robootika minu karjääri.
Ma arvan, et seal on lihtsalt palju imelisi asju
mida saab teha automatiseerida asjad, et muuta autod turvalisemaks,
teha vaid tõesti kõik töötab automaatselt,
nii et inimesed ei pea tegema asjad, mis on ohtlik või igav.
Seal on lihtsalt nii palju asju, robotid saab teha paremini kui inimesed.
Ja ma arvan, et ühiskond, peame alustada tehes need, vabad inimesed
teha rohkem huvitavaid asju.