>> Radhika NAGPAL: Nire Izen Radhika Nagpal da.
Naiz Harvard Unibertsitateko irakaslea.
Eta inspiratu bio robotika egiten dut.
Benetan nola taldeei interesatzen zait benetan ondo elkarrekin lan egin daiteke.
ERIK SCHLUNTZ: Beraz, nire Izen Erik Schluntz da.
Elektriko ikasten ari naiz Harvard Unibertsitatean ingeniaritza.
KATE DONAHUE: RFC Cambridge zati naiz.
Joint Harvard-MIT talde bat da.
Funtsean eraikitzen dugu robotak futbolean jolasteko.
Radhika NAGPAL: Beraz, erronka Robocup lehiaketaren,
eta nazioarteko bat da lehia horretan
zen pertsona hasitako AEBetan eta Japonian, benetan,
da robot-talde bat sortzeko duten jolastu daiteke eta, seguru
munduaren aurka irabazteko Munduko Kopa Txapeldun.
KATE DONAHUE: Badira talde Mundu osoko guztietatik,
eta ari, orain arte zabaldu dugulako out, benetan zaila da guretzat
robots probatzeko lortzeko bata bestearen aurka.
Beraz, funtsean, besterik moduko duen futbol partida bat bezala.
Zenbait round robin jokoak han izango eta, ondoren, azken lehiaketa bat.
Eta aukera bat gure robotak nola ikusteko pilatu beste batzuen aurka, eta besterik
ideiak trukatzeko.
>> Radhika NAGPAL: pentsatzen baduzu haurrekin txiki futbol jolasten eta zaharragoa
Jende futbola jolasten, eta diferentzia pentsatzeko,
gauza guztiak bezala duen neskato txiki bat ezin Adinekoa ezin dela egin.
Informatika ditu hutsune osoa betetzeko.
>> ERIK SCHLUNTZ: Beraz, Esan daiteke, robotak nahi dut
pase bat atzetik joan konfiguratzeko jaurtiketa bat.
Baina benetan zer duzu ordenagailua kontatzeko egin
da, aurkitu arteko bektorea baloia eta helburua,
eta joan badira, ken desplazamendu bat.
Eta benetan behar duzun ordenagailua zientzia zeure burua adierazteko modu bat, pertsona
robotak direla ulertu ahal izango da.
>> KATE DONAHUE: lan egiteko Denok oso robot hainbat tokitan,
baina benetan, koordinatu behar dugu.
Erronka handia da, eta handia denean denok zerbait lan egiteko elkarrekin.
Beraz mekanikoak eraikitzeko dugu zati, eta ondoren
ingeniari elektriko zirkuitu egingo,
eta informatikako jendea beren simulazioak egin ditu,
eta ondoren saiatu eta irudikatu nola duten konbinatu ahal izango dute, eta egin
robotaren benetan mugitu.
>> Radhika NAGPAL: uste dut, benetan, robotika iterazio buruz izan ohi da.
Urrats bat hartu aurrera egiten duzu, Bi urrats hartu duzu atzera.
Gauza bat hobeto egiten saiatzen zara, okerrago, beste zerbait egiten du.
ERIK SCHLUNTZ: informatika, On taldeak, aurrerapen asko egin dugu
gure adimen artifiziala da.
Bota genituen, estrategia kode guztiak.
Eta egiten ari gara hori askoz ere zerbait
moldatzailean nola Beste taldeak abian denean.
S on defentsa, horrelako gauzak egiten dugu jokalari arriskutsua ranking
eta horiek estaltzen gizon bat hasi behar Gizon defentsa, horretan oinarrituta.
Eta gure delitu, sortzen ditugun horiek eremu osoa baino gehiago mapak nola ona
Leku da, eta, ondoren, esleitu Robot bat dinamikoki erabili.
Radhika NAGPAL: dute ikusteko gai izan behar,
jendea behar dute mundua ulertzeko.
Mugitzeko gai izan behar dute azkar eta piztu eta manipulatzeko.
Gai izan behar dute euren taldekideekin nabarituko
eta ulertzen zer egiten ari dira.
Estrategia bat eduki behar dute, eta beren estrategia egokitzeko behar dute,
Euren aurkariak izango duelako beharreko gauzak egiteko denbora guztian.
Eta beraz, ezin duzu aurrez zehaztutako plan bat.
Egokitzeko gai izan behar duzu.
>> KATE DONAHUE: zenetik Iazko lehiaketan,
aurrerapen asko egin dugu, batez ere gurpil diseinuan.
Motorrak behera desplaza dugu, eta dena askoz trinkoagoak egin,
ditu mugitzeko gurekin onartzen gure grabitate-zentroa behera, eta horrek
azkarrago joan nahi gurekin.
Eta, gainera Dribbler bat, hau da jarri zerbait dut denbora luzez nahi izan dugu,
baina besterik ez dira gai izan moldatzen da orain arte egin behar izan du.
ERIK SCHLUNTZ: Beraz, bakoitzari Zirkuitu robot buruzko batzordeak
beste helburu bat dauka.
Lau bai edukiera handikoak, han eta han eta Han, kontrolatu bakoitzeko motor bat.
Beraz, funtsean, hartzen du ordenagailutik seinalea,
erabakiko du nola azkar gurpilak spin behar du, eta bidaltzen
tentsio zuzena gurpilak horretarako.
Taula hau hemen bezala motor honek kontrolatzen du,
eta hau hemen motor honek kontrolatzen du.
Halaber, bi oholak horiek ditugu batean erdian - ko hau hementxe kontrolak
kargatzen handi horiek kondentsadoreak, jaurtiketa egin da.
Taula hau hemen kontrolatzen denean robot Jaurtiketak
sentsore argi hau erabiliz hementxe arabera.
Ikusten denean, baloia aurrean da.
Ere kontrolatzen dut Dribbler hemen, eta horrek
bizkarrean jarri spin baloia erabiltzen dugu.
Beraz, atzeraka mugitu ahal izango dugu berarekin.
>> KATE DONAHUE: Ez da besterik ez irabazteko saiatzen ari bazara,
saiatzen zaren hori da ezagutzan aurrera egiteko.
Eta beraz duzuna lan egiteko lan egiten duzun.
Eta ondoren askatu behar duzu a paper zehazki zer esaten
egin da, beraz, cool, eta nola direnek egin dezake.
Eta zure lana eraiki ahal izango dute.
Eta beraz, zerbait bada beraz Norbaitek aurreratu ateratzen dituzten,
denek ordenatzeko duten marrazteko.
Duten izan dezakezu urtebetez, eta agian inork urte horretan erabil dezake,
baina, ondoren, datorren urtean besteek aldatu egingo da, eta gauza bera egin.
Eta beraz, Benetan da aurrera eta ez leku berean ostatu.
>> ERIK SCHLUNTZ: behin betiko nahi dut egon nire ibilbidean robotika lanean.
Nik uste dut ez dagoela besterik Gauza harrigarria asko
egin daitekeela automatizatzeko gauzak, autoak seguruago egiteko,
besterik gabe, benetan egin nahi guztia lan automatikoki,
, jendeak ez dute egin arriskutsua edo tristea dira gauzak.
Ez dago gauza besterik ez hainbeste robots pertsona baino hobeto egin dezake.
Eta uste dut gizarte gisa, hori, behar dugun Jende doakoak horiek egiten hasteko
Gauza interesgarri gehiago egin.