>> رادهیکا NAGPAL: من نام رادهیکا Nagpal است.
من یک استاد دانشگاه هاروارد است.
و من زیستی الهام گرفته از رباتیک.
من واقعا در چگونه گروه های علاقه مند هستم می تواند با هم کار واقعا خوب است.
اریک SCHLUNTZ: پس من نام اریک Schluntz است.
من تحصیل در رشته برق مهندسی در دانشگاه هاروارد.
KATE دوناهو: من بخشی از RFC کمبریج هستم.
این یک تیم مشترک دانشگاه هاروارد-MIT است.
ما اساسا ساخت روبات بازی فوتبال.
رادهیکا NAGPAL: بنابراین چالش از رقابت های روبوکاپ،
و آن را بین المللی مسابقه ای که
توسط مردم در آغاز شد ایالات متحده و ژاپن در واقع،
است برای ایجاد یک تیم از روبات است که می تواند بازی کند و احتمالا
برنده در برابر جهان قهرمانان جام جهانی.
KATE دوناهو: تیم های وجود دارد از در سراسر جهان،
و از آنجا که ما تا کنون گسترش از، واقعا سخت است برای ما
برای رسیدن به تست ربات در برابر یکدیگر.
بنابراین آن را اساسا تنها مرتب سازی بر مانند یک مسابقه فوتبال.
خواهید بود برخی از بازی های مسابقات دوره وجود دارد و سپس یک مسابقه نهایی است.
و آن را یک فرصت برای دیدن چگونه ربات ما جمع کردن علیه دیگران، و فقط
تبادل نظر.
>> رادهیکا NAGPAL: اگر شما در مورد فکر می کنم بچه های کوچک بازی های فوتبال و قدیمی تر
بازیکنان فوتبال، و فکر می کنم در مورد تفاوت،
مانند تمام چیزهایی که یک بچه کوچک نمی تواند انجام دهد که یک فرد مسن تر می توانید.
علوم کامپیوتر است برای پر کردن که تمام شکاف.
>> اریک SCHLUNTZ: بنابراین شما می گفت: من می خواهم ربات
به پشت توپ برود برای راه اندازی یک شات.
اما آنچه شما واقعا به کامپیوتر را به انجام
است، پیدا کردن بردار بین توپ و هدف،
و رفتن وجود دارد، منهای جبران شود.
و شما واقعا نیاز به علوم کامپیوتر مردم به خود را در راه بیان
که ربات ها می توانند درک کنند.
>> KATE دوناهو: همه ما کار بر روی بسیار قسمت های مختلف ربات،
اما ما واقعا نیاز به هماهنگی.
این یک چالش بزرگ است، و آن را بزرگ زمانی که همه ما در چیزی با هم کار کنند.
پس ما مکانیکی ساخت بخشی از آن را، و پس از آن
مهندسین برق خواهد برد مدار را،
و مردم علوم کامپیوتر خواهد شبیه سازی های خود را انجام داده اند،
و سپس سعی کنید شکل و خارج چگونه آنها می توانند ترکیب که و را
این ربات در واقع حرکت می کند.
>> رادهیکا NAGPAL: من فکر می کنم، واقعا، رباتیک اغلب در مورد تکرار.
شما کار را یک قدم به جلو، تو دو قدم را به عقب.
شما سعی می کنید به یک چیز بهتر است، آن را می سازد چیز دیگری بدتر است.
اریک SCHLUNTZ: در رشته علوم کامپیوتر تیم، ما بسیاری از پیشرفت های ساخته شده
در هوش مصنوعی است.
ما را دور انداخت تمام کد استراتژی قدیمی است.
و ما در حال ساخت چیزی که خیلی بیشتر
تطبیقی ​​به چگونگی تیم های دیگر بازی است.
S در دفاع، ما چیزهایی مانند رتبه بندی بازیکنان خطرناک ترین
و پوشش آنها را در یک مرد دفاع انسان، بر اساس آن.
و جرم ما، ما این تولید نقشه در تمام زمینه چقدر خوب
نقطه ای است، و پس از آن اختصاص دهید یک ربات استفاده به صورت پویا.
رادهیکا NAGPAL: آنها باید قادر به دیدن،
آنها مردم را به نیاز درک جهان است.
آنها باید قادر به حرکت سریع و تبدیل و دستکاری.
آنها باید قادر به متوجه هم تیمی های خود را
و درک آنچه که آنها انجام.
آنها نیاز به یک استراتژی، و آنها نیاز به تطبیق استراتژی خود را،
چرا که حریف خود را توان انجام کار تمام وقت.
و بنابراین شما می توانید یک طرح از پیش تعیین شده.
شما باید قادر به وفق دهند.
>> KATE دوناهو: از آنجا که رقابت های سال گذشته،
ما بسیاری از پیشرفت های انجام شده، به خصوص در طراحی چرخ است.
ما را به موتور منتقل کردهاند، و ساخته شده همه چیز را بسیار جمع و جور تر،
اجازه داده است ما را به حرکت ما مرکز ثقل پایین، که
ما اجازه می دهد برای رفتن سریع تر.
و همچنین در یک دریبل، که قرار چیزی است که ما برای مدت طولانی می خواستم،
اما تنها قادر نبوده است آن را تا به حال جا داد.
اریک SCHLUNTZ: بنابراین هر یک از تخته مدار در ربات
تا به هدف متفاوت است.
چهار آنهایی که بزرگ، وجود دارد و وجود دارد و وجود دارد، هر یک از موتورها را کنترل کند.
به طوری که آن را اساسا طول می کشد یک سیگنال از کامپیوتر،
تصمیم می گیرد که چگونه به سرعت چرخ ها باید چرخش، و می فرستد
ولتاژ صحیح به چرخ به انجام این کار.
مانند این انجمن در این قسمت کنترل این موتور،
و این یکی در اینجا این موتور کنترل می کند.
ما همچنین این دو تخته در داشته باشد متوسط ​​- این حق در اینجا کنترل
شارژ این بزرگ خازن، برای ضربه زن.
این انجمن در این قسمت کنترل هنگامی که ضربات ربات
با استفاده از این حسگر نور حق در اینجا.
مشاهده هنگامی که توپ در مقابل آن.
آن را نیز کنترل می کند دریبل در اینجا، که
ما از آن برای قرار دادن پشت چرخش در توپ.
بنابراین ما می توانیم به عقب با آن حرکت می کند.
>> KATE دوناهو: نه فقط شما در حال تلاش برای برنده شدن،
آن است که شما در تلاش هستید پیشرفت علم.
و به این ترتیب شما در هر آنچه شما کار بر روی کار می کنند.
و سپس شما را به انتشار مقاله گفت که دقیقا چه می
بود که خیلی سرد است، و چگونه مردم دیگر را می توانید انجام دهید.
و آنها می توانند در کار خود ایجاد نمایید.
و اگر چنان چیزی وجود دارد کسی پیشرفته می آید تا با،
همه نوع می تواند در آن قرعه کشی.
شما می توانید به مدت یک سال است که، و شاید هیچ کس دیگری می تواند آن را که در آن سال استفاده،
اما پس از آن همه سال آینده دیگر خواهد آن را تغییر دهید و انجام همین.
و به این ترتیب آن را واقعا فقط در حال حرکت رو به جلو و در همان محل اقامت نیست.
>> اریک SCHLUNTZ: من قطعا می خواهید کار بر روی رباتیک در زندگی حرفه ای من.
من فکر می کنم که فقط وجود دارد بسیاری از چیزهای شگفت انگیز
که می تواند انجام شود به طور خودکار همه چیز، تا اتومبیل امن تر،
به واقعا همه چیز کار به طور خودکار،
به طوری که مردم مجبور به انجام چیزهایی که خطرناک و یا کسل کننده می باشد.
فقط چیزهای بسیاری وجود دارد که روبات می تواند بهتر از مردم انجام دهد.
و من فکر می کنم که، به عنوان یک جامعه، ما باید برای شروع به انجام آن به مردم آزاد
به انجام کارهای بیشتر جالب است.