>> Radhika Nagpal: Oma nimi on Radhika Nagpal.
Olen professori Harvardin yliopistossa.
Enkä bio innoittamana robotiikka.
Olen todella kiinnostunut siitä, miten ryhmät voivat toimia yhdessä todella hyvin.
ERIK SCHLUNTZ: Joten minun nimi on Erik Schluntz.
Minä opiskelen sähkö engineering Harvardin yliopistossa.
KATE DONAHUE: Olen osa RFC Cambridge.
Se on yhteinen Harvard-MIT joukkue.
Olemme periaatteessa rakentaa robotit pelata jalkapalloa.
Radhika Nagpal: Eli haaste ja Robocup kilpailun
ja se on kansainvälisen kilpailu, joka
aloitti ihmisiä Yhdysvalloissa ja Japanissa todella,
on luoda joukkue robotteja joka voi pelata ja mahdollisesti
voittaa vastaan ​​maailma Champions of the World Cup.
KATE DONAHUE: On joukkueet eri puolilta maailmaa,
ja koska olemme tähän mennessä levinnyt pois, se on todella vaikea meille
päästä testaamaan robotteja toisiaan vastaan.
Joten se on pohjimmiltaan vain eräänlainen samankaltaisten jalkapallo-otteluun.
Siellä tulee olemaan joitakin round robin pelejä ja sitten loppukilpailussa.
Ja se on mahdollisuus nähdä, miten meidän robotteja toisiin verrattuna, ja vain
vaihtaa ajatuksia.
>> Radhika Nagpal: Jos ajattelee pikkulapsia pelata jalkapalloa ja vanhemmat
ihmiset pelaavat jalkapalloa, ja miettiä eroa,
kuten kaikki asiat, jotka pieni lapsi voi tehdä sitä vanhempi henkilö voi.
Tietojenkäsittelytiede on täyttämään, että koko aukon.
>> ERIK SCHLUNTZ: Niin sinä Voisi sanoa, haluan robotti
mennä pallon takana perustaa varten ammuttu.
Mutta mitä todella on kertomaan tietokoneen tehdä
on, löytää vektorin välillä pallo ja tavoite,
ja mennä sinne, miinus offset.
Ja sinun on todella tietojenkäsittelytieteen ihmisiä ilmaisemaan itseäsi tavalla
että robotit voivat ymmärtää.
>> KATE DONAHUE: Työskentelemme hyvin eri osien robotti,
mutta meidän täytyy todellakin koordinoida.
Se on iso haaste, ja se on hienoa kun me kaikki työskennellä jotain yhdessä.
Joten me rakennamme mekaaninen osa sitä, ja sitten
Sähkötekniikan tekee piirilevyt,
ja tietojenkäsittelytiede ihmisiä ovat jo tehneet niiden simulaatioita,
ja sitten yrittää selvittää, miten he voivat yhdistää tämän ja tekevät
robotti tosiasiallisesti liikkua.
>> Radhika Nagpal: Luulen, todella, robotiikka on usein noin iterointia.
Teet ottaa yksi askel eteenpäin, otat kaksi askelta taaksepäin.
Yrität tehdä yksi asia paremmin, se tekee jotain muuta pahempaa.
ERIK SCHLUNTZ: On tietojenkäsittelytiede joukkue, olemme tehneet paljon edistystä
meidän tekoäly.
Me heitti ulos kaikki vanhat strategiaa koodi.
Ja Teemme jotain, joka on paljon enemmän
mukautuva miten toinen joukkue pelaa.
S puolustukseen, teemme asioita, kuten ranking vaarallisin pelaajat
ja kattaa ne miehen mies puolustus, sen perusteella.
Ja rikos, luomme nämä karttoja koko alalla kuinka hyvä
paikalla on, ja määritä robotti käyttää dynaamisesti.
Radhika Nagpal: He on voitava nähdä,
he tarvitsevat ihmisiä ymmärtää maailmaa.
Heidän täytyy pystyä liikkumaan nopeasti ja muuttuu ja manipuloida.
Heidän täytyy pystyä huomaa heidän joukkuetoverinsa
ja ymmärtää, mitä he tekevät.
Niiden on oltava strategia, ja sopeutua strategiaansa
koska niiden vastustaja tehdä asioita koko ajan.
Ja niin et voi olla ennalta määrätyn suunnitelman.
Sinun on kyettävä mukautumaan.
>> KATE DONAHUE: Koska viime vuoden kilpailuun,
olemme tehneet paljon ennakot, erityisesti pyörän suunnittelu.
Olemme siirtäneet moottorit alas, ja teki kaikesta paljon enemmän kompakti,
on antanut meille mahdollisuuden siirtyä meidän painopisteen alas, mikä
antaa meille mahdollisuuden mennä nopeammin.
Ja myös laittaa dribbler, joka on jotain olemme halunneet jo pitkään,
mutta vain ole pystyneet jotta se sopii asti.
ERIK SCHLUNTZ: Eli kukin piirilevyjä robotin
on eri tarkoitukseen.
Neljä isoa, siellä ja siellä ja siellä, kukin ohjaa yksi moottorit.
Niin, että se periaatteessa kestää signaali tietokoneesta,
päättää kuinka nopeasti pyörät olisi spin, ja lähettää
oikea jännite pyörät tehdä.
Kuten tämä aluksella tässä ohjaa tätä moottoria,
ja tämä yksi täällä ohjaa tätä moottoria.
Meillä on myös nämä kaksi laudat keski - tämä täällä valvontaa
latauksen nämä suuret kondensaattorit, sillä kicker.
Tämä aluksella tässä ohjaa kun robotti potkuja
käyttämällä tätä valoisuuden tunnistin täällä.
Katso kun pallo on sen edessä.
Se myös ohjaa dribbler täällä, mikä
käytämme laittaa takaisin spin pallo.
Joten voimme liikkua taaksepäin sen kanssa.
>> KATE DONAHUE: Se ei ole vain yrität voittaa,
se, että yrität etukäteen tietoa.
Ja niin työtä mitä työtä.
Ja sitten olet vapauttamaan paperi selvää, mitä olet
teki se on niin cool, ja miten muut ihmiset voivat tehdä.
Ja he voivat rakentaa työhösi.
Joten jos siellä on jotain niin kehittynyt joku keksii,
jokainen voi tavallaan hyödyntää tätä.
Voi olla, että yhden vuoden, ja ehkä kukaan muu voi käyttää sitä, että vuosi,
mutta sitten ensi vuonna kaikki muutkin muokkaa sitä ja tehnyt samoin.
Ja niin se on oikeastaan ​​vain eteenpäin eikä oleskelevat samassa paikassa.
>> ERIK SCHLUNTZ: Haluan ehdottomasti työstää robotiikka urallani.
Uskon, että siellä on vain Oudot
että voidaan tehdä automatisoida muassa parantavat autojen turvallisuutta,
tehdä vain todella kaikki toimii automaattisesti,
jotta ihmisten ei tarvitse tehdä asioita, jotka ovat vaarallisia tai tylsää.
On vain niin paljon asioita, robotit voivat tehdä paremmin kuin ihmiset.
Ja luulen, että yhteiskunta, me tarvitsemme alkaa tehdä niitä ilmaiseksi ihmisille
tehdä enemmän mielenkiintoisia asioita.