>> RADHIKA NAGPAL: Mon nom est Radhika Nagpal.
Je suis professeur à l'Université Harvard.
Et je fais bio inspirée robotique.
Je suis vraiment intéressé par la façon dont les groupes peuvent travailler ensemble vraiment bien.
ERIK SCHLUNTZ: Donc, mon nom est Erik Schluntz.
Je suis étudiant électrique ingénierie à l'Université de Harvard.
KATE DONAHUE: Je suis partie de la RFC Cambridge.
C'est une équipe conjointe de Harvard-MIT.
Nous construisons essentiellement robots pour jouer au soccer.
RADHIKA NAGPAL: Le défi de la compétition Robocup,
et c'est un international concurrence que
a été lancé par des gens de les États-Unis et le Japon en fait,
est de créer une équipe de robots que peut jouer et peut-être
gagner contre le monde champions de la Coupe du Monde.
KATE DONAHUE: Il ya des équipes de partout dans le monde,
et parce que nous sommes tellement loin répandre dehors, il est vraiment difficile pour nous
pour obtenir de tester les robots un contre l'autre.
Donc, il est fondamentalement juste sorte de comme un match de football.
Il y aura des jeux de tournoi à la ronde puis une compétition finale.
Et c'est une chance de voir comment nos robots s'empiler contre les autres, et juste
d'échanger des idées.
>> RADHIKA NAGPAL: Si vous pensez petits enfants jouant au football et plus
personnes jouant au football, et réfléchir à la différence,
comme toutes les choses que d'un petit enfant ne peut pas faire que la personne âgée peut.
Informatique a pour combler cette lacune tout.
>> ERIK SCHLUNTZ: Donc, vous pourrait dire, je veux le robot
d'aller derrière la balle à mettre en place pour un tir.
Mais ce que vous avez vraiment indiquer à l'ordinateur de faire
est, trouver le vecteur entre le ballon et l'objectif,
et y aller, moins une compensation.
Et vous avez vraiment besoin de l'informatique les gens à s'exprimer d'une manière
que les robots puissent comprendre.
>> KATE DONAHUE: Nous travaillons tous sur de très les différentes parties du robot,
mais nous avons vraiment besoin de coordonner.
C'est un grand défi, et c'est génial lorsque nous travaillons tous sur quelque chose ensemble.
Donc, nous allons construire mécanique partie, puis
les ingénieurs électriques rendra les cartes de circuits imprimés,
et les gens de l'informatique auront fait leurs simulations,
et puis essayer de comprendre comment ils peuvent se combiner et que faire
le robot fait bouger.
>> RADHIKA NAGPAL: Je pense que, vraiment, robotique est souvent sur itération.
Vous faites un pas en avant, vous prenez deux pas en arrière.
Vous essayez de faire une chose de mieux, il fait autre chose de pire.
ERIK SCHLUNTZ: Sur l'informatique équipe, nous avons fait beaucoup de progrès
sur notre intelligence artificielle.
Nous avons jeté tout l'ancien code de stratégie.
Et nous faisons quelque chose qui est beaucoup plus
adaptative à la façon dont la autre équipe joue.
S sur la défense, nous faisons les choses comme Classement des joueurs les plus dangereux
et en les recouvrant d'un homme à homme défense, sur cette base.
Et notre attaque, nous générons ces cartes sur l'ensemble du domaine de la qualité
l'endroit est, et puis attribuez un robot à utiliser dynamiquement.
RADHIKA NAGPAL: Ils doivent être en mesure de voir,
ils ont besoin de gens à comprendre le monde.
Ils doivent être capables de se déplacer rapide et tourner et manipuler.
Ils doivent être en mesure d' remarquer leurs coéquipiers
et de comprendre ce qu'ils font.
Ils ont besoin d'avoir une stratégie, et ils ont besoin pour adapter leur stratégie,
parce que leur adversaire faire des choses tout le temps.
Et si vous ne pouvez pas avoir un plan pré-déterminé.
Vous devez être en mesure de s'adapter.
>> KATE DONAHUE: Depuis concours de l'année dernière,
nous avons fait beaucoup de progrès, en particulier dans la conception de la roue.
Nous sommes passés des moteurs vers le bas, et tout fait beaucoup plus compact,
nous a permis de déplacer notre le centre de gravité vers le bas, qui
nous permet d'aller plus vite.
Et aussi mettre dans un dribbleur, qui est quelque chose que nous avons voulu pendant longtemps,
mais n'ont tout simplement pas été en mesure pour le faire rentrer jusqu'à présent.
ERIK SCHLUNTZ: Donc, chacun des des cartes de circuit sur le robot
a un but différent.
Les quatre grands, là et là et là, contrôlent chacun un des moteurs.
Alors qu'il prend essentiellement un signal provenant de l'ordinateur,
décide à quelle vitesse les roues doit tourner, et envoie
la tension correcte à les roues de le faire.
Vous aimez cette carte ici contrôle ce moteur,
et celui-ci contrôle ce moteur.
Nous avons aussi ces deux cartes dans le milieu - celui-ci ici contrôles
charge ces gros condensateurs, pour le kicker.
Cette carte ici contrôle lorsque les coups de pied de robot
par l'utilisation de ce capteur de lumière ici.
Voir lorsque le ballon est en face d'elle.
Il contrôle également la dribbler ici, qui
nous utilisons pour remettre spin sur la balle.
Donc, nous pouvons revenir en arrière avec elle.
>> KATE DONAHUE: Ce n'est pas juste vous essayez de gagner,
c'est que vous essayez faire progresser les connaissances.
Et si vous travaillez sur ce que vous travaillez sur.
Et puis vous avez à libérer un papier disant exactement ce que vous
ont fait que c'est tellement cool, et comment d'autres personnes peuvent le faire.
Et ils peuvent construire sur votre travail.
Et si il ya quelque chose de si quelqu'un avancée vient avec,
tout le monde peut sorte de tirer sur qui.
Vous pouvez avoir que pour un an, et peut-être personne d'autre ne peut l'utiliser cette année,
mais alors, tout le monde l'année prochaine d'autre va modifier et fait la même chose.
Et si c'est vraiment juste aller de l'avant et ne pas rester au même endroit.
>> ERIK SCHLUNTZ: Je veux absolument travailler sur la robotique dans ma carrière.
Je pense qu'il ya juste beaucoup de choses étonnantes
qui peut être fait pour automatiser choses, à faire des voitures plus sûres,
pour faire vraiment tout fonctionne automatiquement,
afin que les gens n'ont pas à faire choses qui sont dangereuses ou terne.
Il ya tellement de choses que les robots peuvent faire mieux que les gens.
Et je pense que, en tant que société, nous devons pour commencer à faire ceux des gens libres
de faire des choses plus intéressantes.