1
00:00:00,000 --> 00:00:00,280

2
00:00:00,280 --> 00:00:02,029
>> RADHIKA NAGPAL: Mo
Is é an t-ainm Radhika Nagpal.

3
00:00:02,029 --> 00:00:03,950
Tá mé ina ollamh in Ollscoil Harvard.

4
00:00:03,950 --> 00:00:06,370
Agus is féidir liom bhith spreag róbataic.

5
00:00:06,370 --> 00:00:09,919
Tá mé suim i ndáiríre i conas grúpaí I
Is féidir obair le chéile i ndáiríre go maith.

6
00:00:09,919 --> 00:00:11,710
ERIK SCHLUNTZ: Mar sin, mo
Is é an t-ainm Erik Schluntz.

7
00:00:11,710 --> 00:00:14,126
Tá mé ag déanamh staidéir leictreach
innealtóireacht ag Ollscoil Harvard.

8
00:00:14,126 --> 00:00:19,890
KATE DONAHUE: Tá mé cuid de RFC Cambridge.

9
00:00:19,890 --> 00:00:21,760
Tá sé comh foireann Harvard-MIT.

10
00:00:21,760 --> 00:00:23,921
Táimid ag tógáil go bunúsach
robots sacar a imirt.

11
00:00:23,921 --> 00:00:26,420
RADHIKA NAGPAL: Mar sin, an dúshlán
an chomórtais Robocup,

12
00:00:26,420 --> 00:00:28,190
agus tá sé idirnáisiúnta
iomaíocht go

13
00:00:28,190 --> 00:00:31,490
Cuireadh tús le daoine i
na Stáit Aontaithe agus an tSeapáin i ndáiríre,

14
00:00:31,490 --> 00:00:36,300
Is chun foireann a chruthú robots
is féidir a imirt agus, b'fhéidir,

15
00:00:36,300 --> 00:00:38,607
bhuachaint i gcoinne an domhain
Seaimpíní de Chorn an Domhain.

16
00:00:38,607 --> 00:00:40,940
KATE DONAHUE: Tá foirne
ó gach ar fud an domhain,

17
00:00:40,940 --> 00:00:43,440
agus mar gheall ar táimid ag scaipeadh go dtí seo
amach, tá sé i ndáiríre deacair dúinn

18
00:00:43,440 --> 00:00:45,320
a fháil a thástáil an robots
i gcoinne a chéile.

19
00:00:45,320 --> 00:00:48,130
Mar sin, tá sé go bunúsach ach saghas
de cosúil le cluiche sacair.

20
00:00:48,130 --> 00:00:51,040
Beidh a bheith ann roinnt cluichí bhabhta spideog
agus ansin comórtas deiridh.

21
00:00:51,040 --> 00:00:55,160
Agus tá sé ina deis a fheiceáil conas ár robots
Stack suas i gcoinne daoine eile, agus díreach

22
00:00:55,160 --> 00:00:56,240
smaointe a mhalartú.

23
00:00:56,240 --> 00:01:00,010
>> RADHIKA NAGPAL: Má cheapann tú faoi
páistí beag ag imirt sacair agus níos sine

24
00:01:00,010 --> 00:01:02,600
daoine ag imirt sacar, agus
smaoineamh ar an difríocht,

25
00:01:02,600 --> 00:01:07,580
cosúil le gach na rudaí a kid beag
Ní féidir a dhéanamh gur féidir le duine aosta.

26
00:01:07,580 --> 00:01:09,820
Tá eolaíocht ríomhaireachta
a líonadh an bhearna sin ar fad.

27
00:01:09,820 --> 00:01:11,910
>> ERIK SCHLUNTZ: Mar sin, tú
D'fhéadfadh a rá, ba mhaith liom an robot

28
00:01:11,910 --> 00:01:13,920
chun dul taobh thiar den liathróid
a chur ar bun le haghaidh lámhaigh.

29
00:01:13,920 --> 00:01:16,045
Ach cad tá tú i ndáiríre
a rá leis an ríomhaire a dhéanamh

30
00:01:16,045 --> 00:01:18,600
is é sin, teacht ar an veicteoir idir
an liathróid agus an sprioc,

31
00:01:18,600 --> 00:01:21,004
agus dul ann, lúide a fhritháireamh.

32
00:01:21,004 --> 00:01:24,170
Agus is gá duit i ndáiríre ar an eolaíocht ríomhaireachta
daoine chun tú féin a chur in iúl ar bhealach

33
00:01:24,170 --> 00:01:25,620
gur féidir leis an robots a thuiscint.

34
00:01:25,620 --> 00:01:28,244
>> KATE DONAHUE: Táimid go léir ag obair ar an-
codanna éagsúla den robot,

35
00:01:28,244 --> 00:01:29,810
ach is gá dúinn i ndáiríre a chomhordú.

36
00:01:29,810 --> 00:01:34,260
Tá sé ina dhúshlán mór, agus tá sé go hiontach
nuair a againn ar fad ag obair ar rud éigin le chéile.

37
00:01:34,260 --> 00:01:36,380
Mar sin, beidh orainn a thógáil meicniúil
chuid de, agus ansin

38
00:01:36,380 --> 00:01:38,982
na hinnealtóirí leictreacha
a dhéanamh ar an cláir chiorcad,

39
00:01:38,982 --> 00:01:41,690
agus na daoine eolaíocht ríomhaireachta
Beidh a bheith déanta a gcuid insamhaltaí,

40
00:01:41,690 --> 00:01:44,390
agus ansin déan iarracht agus figiúr amach conas a
Is féidir leo a chur le chéile agus a dhéanamh go

41
00:01:44,390 --> 00:01:46,010
an robot bogadh i ndáiríre.

42
00:01:46,010 --> 00:01:49,400
>> RADHIKA NAGPAL: I mo thuairimse, i ndáiríre,
Is róbataic minic faoi atriall.

43
00:01:49,400 --> 00:01:52,670
Leat a ghlacadh céim amháin chun tosaigh,
ghlacann tú dhá chéim ar ais.

44
00:01:52,670 --> 00:01:55,719
Iarracht tú a dhéanamh ach rud amháin níos fearr,
a dhéanann sé rud éigin eile níos measa.

45
00:01:55,719 --> 00:01:58,760
ERIK SCHLUNTZ: Ar an eolaíocht ríomhaireachta
fhoireann, atá déanta againn a lán dul chun cinn

46
00:01:58,760 --> 00:02:00,380
ar ár hintleachta saorga.

47
00:02:00,380 --> 00:02:02,300
Chaith muid amach go léir an cód straitéise d'aois.

48
00:02:02,300 --> 00:02:04,091
Agus tá muid ag déanamh
rud éigin go bhfuil i bhfad níos mó

49
00:02:04,091 --> 00:02:06,800
oiriúnaitheach le conas an
Tá foireann eile ag imirt.

50
00:02:06,800 --> 00:02:09,930
S ar chosaint, a dhéanann muid rudaí cosúil le
rangú na himreoirí is contúirtí

51
00:02:09,930 --> 00:02:13,370
agus a chlúdaíonn iad i fear a
cosanta fear, bunaithe ar sin.

52
00:02:13,370 --> 00:02:16,430
Agus ár n-cion, a ghiniúint againn ar na
léarscáileanna thar an réimse iomlán de cé chomh maith

53
00:02:16,430 --> 00:02:19,557
Is é an láthair, agus ansin a shannadh
a chlárú a úsáid dinimiciúil.

54
00:02:19,557 --> 00:02:21,390
RADHIKA NAGPAL: Tá siad
Ní mór a bheith in ann a fheiceáil,

55
00:02:21,390 --> 00:02:24,100
is gá iad daoine a
tuiscint a fháil ar fud an domhain.

56
00:02:24,100 --> 00:02:27,250
Caithfidh siad a bheith in ann bogadh
tapa agus cas agus a ionramháil.

57
00:02:27,250 --> 00:02:29,280
Caithfidh siad a bheith in ann
faoi ​​deara a n-teammates

58
00:02:29,280 --> 00:02:31,810
agus a thuiscint cad atá ar siúl acu.

59
00:02:31,810 --> 00:02:35,690
Caithfidh siad a bheith le straitéis, agus
is gá iad a chur in oiriúint a straitéis,

60
00:02:35,690 --> 00:02:38,120
mar go mbeidh a n-comhraic
bheith ag déanamh rudaí ar fad an t-am.

61
00:02:38,120 --> 00:02:40,372
Agus mar sin ní féidir leat a bheith
plean réamh-chinneadh.

62
00:02:40,372 --> 00:02:41,580
Tá tú a bheith in ann a chur in oiriúint.

63
00:02:41,580 --> 00:02:42,640
>> KATE DONAHUE: Ós rud é go
comórtas na bliana seo caite,

64
00:02:42,640 --> 00:02:45,830
atá déanta againn ar a lán na n-airleacan,
go háirithe i ndearadh roth.

65
00:02:45,830 --> 00:02:49,390
Táimid tar éis a bhog an innill síos, agus
rinneadh gach rud i bhfad níos dlúithe,

66
00:02:49,390 --> 00:02:52,140
tá cead dúinn a bhogadh ár
mheáchanlár síos, a

67
00:02:52,140 --> 00:02:53,110
ligeann dúinn chun dul níos tapúla.

68
00:02:53,110 --> 00:02:56,276
Agus a chur freisin i dribbler, atá
rud éigin againn ag iarraidh i ar feadh i bhfad,

69
00:02:56,276 --> 00:02:58,443
ach amháin nach bhfuil in ann
chun é a dhéanamh oiriúnach go dtí anois.

70
00:02:58,443 --> 00:03:00,817
ERIK SCHLUNTZ: Mar sin, gach ceann de na
cláir chiorcad ar an robot

71
00:03:00,817 --> 00:03:02,040
Tá cuspóir éagsúla.

72
00:03:02,040 --> 00:03:08,020
Na ceithre cinn mór, ansin agus ansin agus
ann, a rialú gach ceann de na innill.

73
00:03:08,020 --> 00:03:11,660
Mar sin, go dtógann sé go bunúsach
comhartha as an ríomhaire,

74
00:03:11,660 --> 00:03:14,370
chinneann cé chomh tapa na rothaí
Ba chóir go casadh, agus cuireann

75
00:03:14,370 --> 00:03:17,030
an voltas ceart go dtí
na rothaí a dhéanamh.

76
00:03:17,030 --> 00:03:19,350
Cosúil le seo bord anseo
rialuithe seo mótair,

77
00:03:19,350 --> 00:03:22,000
agus rialuithe an ceann seo anseo an mótair.

78
00:03:22,000 --> 00:03:26,360
Ní mór dúinn freisin an dá boird sa
lár - an ceann seo ar dheis anseo rialuithe

79
00:03:26,360 --> 00:03:30,680
a mhuirearú ar na mór
toilleoirí, don Kicker.

80
00:03:30,680 --> 00:03:34,430
Rialaíonn an bord anseo
nuair a thosaíonn an robot

81
00:03:34,430 --> 00:03:36,350
trí úsáid a bhaint as an braiteoir solais ar dheis anseo.

82
00:03:36,350 --> 00:03:37,860
Féach nuair a bhíonn an liathróid i os comhair é.

83
00:03:37,860 --> 00:03:39,568
Rialaíonn sé freisin an
dribbler anseo, a

84
00:03:39,568 --> 00:03:41,696
úsáid againn a chur ar ais casadh ar an liathróid.

85
00:03:41,696 --> 00:03:43,070
Mar sin, is féidir linn bogadh ar gcúl leis.

86
00:03:43,070 --> 00:03:44,605
>> KATE DONAHUE: Níl sé
ach go bhfuil tú ag iarraidh a bhuachan,

87
00:03:44,605 --> 00:03:46,480
tá sé go bhfuil tú ag iarraidh
eolas a chur chun cinn.

88
00:03:46,480 --> 00:03:48,670
Agus mar sin tú ag obair ar cibé bhfuil tú ag obair ar.

89
00:03:48,670 --> 00:03:51,530
Agus ansin caithfidh tú a scaoileadh ar
páipéar ag rá go díreach cad tú

90
00:03:51,530 --> 00:03:53,750
rinne go chomh fionnuar, agus conas
Is féidir le daoine eile a dhéanamh.

91
00:03:53,750 --> 00:03:55,530
Agus is féidir iad a thógáil ar do chuid oibre.

92
00:03:55,530 --> 00:03:58,710
Agus mar sin má tá rud éigin mar sin
Tagann duine éigin chun cinn suas le,

93
00:03:58,710 --> 00:04:01,430
Is féidir le gach duine saghas a tharraingt ar sin.

94
00:04:01,430 --> 00:04:05,290
Is féidir leat a bheith go ceann bliana, agus
b'fhéidir gur féidir aon duine eile é a úsáid bhliain,

95
00:04:05,290 --> 00:04:09,420
ach ansin an bhliain seo chugainn gach duine eile
Beidh sé a mhodhnú agus a dhéanamh ar an rud céanna.

96
00:04:09,420 --> 00:04:13,670
Agus mar sin tá sé i ndáiríre ach ag bogadh ar aghaidh
agus ní fanacht san áit chéanna.

97
00:04:13,670 --> 00:04:17,249
>> ERIK SCHLUNTZ: Ba mhaith liom cinnte a
a bheith ag obair ar an róbataic i mo bheatha.

98
00:04:17,249 --> 00:04:19,290
Sílim go bhfuil ann ach
a lán de na rudaí iontach

99
00:04:19,290 --> 00:04:22,350
gur féidir a dhéanamh chun uathoibriú
rudaí, a dhéanamh níos sábháilte gluaisteáin,

100
00:04:22,350 --> 00:04:25,190
a dhéanamh ach i ndáiríre
gach rud ag obair go huathoibríoch,

101
00:04:25,190 --> 00:04:29,480
ionas nach bhfuil daoine a bhfuil a dhéanamh
rudaí atá contúirteach nó dull.

102
00:04:29,480 --> 00:04:32,650
Níl ach an oiread sin rudaí a
Is féidir robots a dhéanamh níos fearr ná daoine.

103
00:04:32,650 --> 00:04:36,260
Agus is dóigh liom go bhfuil, mar shochaí, ní mór dúinn
chun tús a dhéanamh dóibh siúd le daoine saor in aisce

104
00:04:36,260 --> 00:04:38,560
chun rudaí a dhéanamh níos suimiúla.

105
00:04:38,560 --> 00:04:40,086