>> RADHIKA NAGPAL: Mo Is é an t-ainm Radhika Nagpal.
Tá mé ina ollamh in Ollscoil Harvard.
Agus is féidir liom bhith spreag róbataic.
Tá mé suim i ndáiríre i conas grúpaí I Is féidir obair le chéile i ndáiríre go maith.
ERIK SCHLUNTZ: Mar sin, mo Is é an t-ainm Erik Schluntz.
Tá mé ag déanamh staidéir leictreach innealtóireacht ag Ollscoil Harvard.
KATE DONAHUE: Tá mé cuid de RFC Cambridge.
Tá sé comh foireann Harvard-MIT.
Táimid ag tógáil go bunúsach robots sacar a imirt.
RADHIKA NAGPAL: Mar sin, an dúshlán an chomórtais Robocup,
agus tá sé idirnáisiúnta iomaíocht go
Cuireadh tús le daoine i na Stáit Aontaithe agus an tSeapáin i ndáiríre,
Is chun foireann a chruthú robots is féidir a imirt agus, b'fhéidir,
bhuachaint i gcoinne an domhain Seaimpíní de Chorn an Domhain.
KATE DONAHUE: Tá foirne ó gach ar fud an domhain,
agus mar gheall ar táimid ag scaipeadh go dtí seo amach, tá sé i ndáiríre deacair dúinn
a fháil a thástáil an robots i gcoinne a chéile.
Mar sin, tá sé go bunúsach ach saghas de cosúil le cluiche sacair.
Beidh a bheith ann roinnt cluichí bhabhta spideog agus ansin comórtas deiridh.
Agus tá sé ina deis a fheiceáil conas ár robots Stack suas i gcoinne daoine eile, agus díreach
smaointe a mhalartú.
>> RADHIKA NAGPAL: Má cheapann tú faoi páistí beag ag imirt sacair agus níos sine
daoine ag imirt sacar, agus smaoineamh ar an difríocht,
cosúil le gach na rudaí a kid beag Ní féidir a dhéanamh gur féidir le duine aosta.
Tá eolaíocht ríomhaireachta a líonadh an bhearna sin ar fad.
>> ERIK SCHLUNTZ: Mar sin, tú D'fhéadfadh a rá, ba mhaith liom an robot
chun dul taobh thiar den liathróid a chur ar bun le haghaidh lámhaigh.
Ach cad tá tú i ndáiríre a rá leis an ríomhaire a dhéanamh
is é sin, teacht ar an veicteoir idir an liathróid agus an sprioc,
agus dul ann, lúide a fhritháireamh.
Agus is gá duit i ndáiríre ar an eolaíocht ríomhaireachta daoine chun tú féin a chur in iúl ar bhealach
gur féidir leis an robots a thuiscint.
>> KATE DONAHUE: Táimid go léir ag obair ar an- codanna éagsúla den robot,
ach is gá dúinn i ndáiríre a chomhordú.
Tá sé ina dhúshlán mór, agus tá sé go hiontach nuair a againn ar fad ag obair ar rud éigin le chéile.
Mar sin, beidh orainn a thógáil meicniúil chuid de, agus ansin
na hinnealtóirí leictreacha a dhéanamh ar an cláir chiorcad,
agus na daoine eolaíocht ríomhaireachta Beidh a bheith déanta a gcuid insamhaltaí,
agus ansin déan iarracht agus figiúr amach conas a Is féidir leo a chur le chéile agus a dhéanamh go
an robot bogadh i ndáiríre.
>> RADHIKA NAGPAL: I mo thuairimse, i ndáiríre, Is róbataic minic faoi atriall.
Leat a ghlacadh céim amháin chun tosaigh, ghlacann tú dhá chéim ar ais.
Iarracht tú a dhéanamh ach rud amháin níos fearr, a dhéanann sé rud éigin eile níos measa.
ERIK SCHLUNTZ: Ar an eolaíocht ríomhaireachta fhoireann, atá déanta againn a lán dul chun cinn
ar ár hintleachta saorga.
Chaith muid amach go léir an cód straitéise d'aois.
Agus tá muid ag déanamh rud éigin go bhfuil i bhfad níos mó
oiriúnaitheach le conas an Tá foireann eile ag imirt.
S ar chosaint, a dhéanann muid rudaí cosúil le rangú na himreoirí is contúirtí
agus a chlúdaíonn iad i fear a cosanta fear, bunaithe ar sin.
Agus ár n-cion, a ghiniúint againn ar na léarscáileanna thar an réimse iomlán de cé chomh maith
Is é an láthair, agus ansin a shannadh a chlárú a úsáid dinimiciúil.
RADHIKA NAGPAL: Tá siad Ní mór a bheith in ann a fheiceáil,
is gá iad daoine a tuiscint a fháil ar fud an domhain.
Caithfidh siad a bheith in ann bogadh tapa agus cas agus a ionramháil.
Caithfidh siad a bheith in ann faoi ​​deara a n-teammates
agus a thuiscint cad atá ar siúl acu.
Caithfidh siad a bheith le straitéis, agus is gá iad a chur in oiriúint a straitéis,
mar go mbeidh a n-comhraic bheith ag déanamh rudaí ar fad an t-am.
Agus mar sin ní féidir leat a bheith plean réamh-chinneadh.
Tá tú a bheith in ann a chur in oiriúint.
>> KATE DONAHUE: Ós rud é go comórtas na bliana seo caite,
atá déanta againn ar a lán na n-airleacan, go háirithe i ndearadh roth.
Táimid tar éis a bhog an innill síos, agus rinneadh gach rud i bhfad níos dlúithe,
tá cead dúinn a bhogadh ár mheáchanlár síos, a
ligeann dúinn chun dul níos tapúla.
Agus a chur freisin i dribbler, atá rud éigin againn ag iarraidh i ar feadh i bhfad,
ach amháin nach bhfuil in ann chun é a dhéanamh oiriúnach go dtí anois.
ERIK SCHLUNTZ: Mar sin, gach ceann de na cláir chiorcad ar an robot
Tá cuspóir éagsúla.
Na ceithre cinn mór, ansin agus ansin agus ann, a rialú gach ceann de na innill.
Mar sin, go dtógann sé go bunúsach comhartha as an ríomhaire,
chinneann cé chomh tapa na rothaí Ba chóir go casadh, agus cuireann
an voltas ceart go dtí na rothaí a dhéanamh.
Cosúil le seo bord anseo rialuithe seo mótair,
agus rialuithe an ceann seo anseo an mótair.
Ní mór dúinn freisin an dá boird sa lár - an ceann seo ar dheis anseo rialuithe
a mhuirearú ar na mór toilleoirí, don Kicker.
Rialaíonn an bord anseo nuair a thosaíonn an robot
trí úsáid a bhaint as an braiteoir solais ar dheis anseo.
Féach nuair a bhíonn an liathróid i os comhair é.
Rialaíonn sé freisin an dribbler anseo, a
úsáid againn a chur ar ais casadh ar an liathróid.
Mar sin, is féidir linn bogadh ar gcúl leis.
>> KATE DONAHUE: Níl sé ach go bhfuil tú ag iarraidh a bhuachan,
tá sé go bhfuil tú ag iarraidh eolas a chur chun cinn.
Agus mar sin tú ag obair ar cibé bhfuil tú ag obair ar.
Agus ansin caithfidh tú a scaoileadh ar páipéar ag rá go díreach cad tú
rinne go chomh fionnuar, agus conas Is féidir le daoine eile a dhéanamh.
Agus is féidir iad a thógáil ar do chuid oibre.
Agus mar sin má tá rud éigin mar sin Tagann duine éigin chun cinn suas le,
Is féidir le gach duine saghas a tharraingt ar sin.
Is féidir leat a bheith go ceann bliana, agus b'fhéidir gur féidir aon duine eile é a úsáid bhliain,
ach ansin an bhliain seo chugainn gach duine eile Beidh sé a mhodhnú agus a dhéanamh ar an rud céanna.
Agus mar sin tá sé i ndáiríre ach ag bogadh ar aghaidh agus ní fanacht san áit chéanna.
>> ERIK SCHLUNTZ: Ba mhaith liom cinnte a a bheith ag obair ar an róbataic i mo bheatha.
Sílim go bhfuil ann ach a lán de na rudaí iontach
gur féidir a dhéanamh chun uathoibriú rudaí, a dhéanamh níos sábháilte gluaisteáin,
a dhéanamh ach i ndáiríre gach rud ag obair go huathoibríoch,
ionas nach bhfuil daoine a bhfuil a dhéanamh rudaí atá contúirteach nó dull.
Níl ach an oiread sin rudaí a Is féidir robots a dhéanamh níos fearr ná daoine.
Agus is dóigh liom go bhfuil, mar shochaí, ní mór dúinn chun tús a dhéanamh dóibh siúd le daoine saor in aisce
chun rudaí a dhéanamh níos suimiúla.