>> Radhika Nagpal: My nome é Radhika Nagpal.
Eu son un profesor da Universidade de Harvard.
E fago bio inspirado robótica.
Estou moi interesado en saber como os grupos poden traballar xuntos moi ben.
Erik SCHLUNTZ: Entón o meu nome é Erik Schluntz.
Estou estudando eléctrica enxeñaría na Universidade de Harvard.
KATE DONAHUE: Eu son parte do RFC Cambridge.
É un equipo conxunta Harvard-MIT.
Nós basicamente construír robots para xogar ó fútbol.
Radhika Nagpal: Entón, o reto da competición Robocup,
e é unha organización internacional competición que
iniciouse por persoas en EEUU e Xapón, en realidade,
é a creación dun equipo de robots que pode xogar e, posiblemente,
vencer o mundo campións da Copa do Mundo.
KATE DONAHUE: Hai equipos de todo o mundo,
e por que estamos tan lonxe estender fóra, é moi difícil para nós
para obter a probar os robots uns contra os outros.
Entón, é basicamente só unha especie de como un partido de fútbol.
Haberá algúns xogos round Robin e logo, unha competición final.
E é unha oportunidade de ver como os nosos robots se comparan cos outros, e só
intercambiar ideas.
>> Radhika Nagpal: Se pensar sobre nenos xogando ao fútbol e máis vellos
persoas xogando fútbol, ​​e pensar sobre a diferenza,
como todas as cousas que un neno Non podo facelo unha persoa máis vella pode.
A ciencia da computación ten para cubrir toda esa lagoa.
>> Erik SCHLUNTZ: Entón podería dicir, quero que o robot
para ir atrás da bola configurar para un tiro.
Pero o que realmente ten para dicir ao ordenador para facer
é, atopar o vector entre o balón ea baliza,
e ir para alí, menos un desprazamento.
E realmente precisa da ciencia da computación persoas de se expresar de forma
que os robots poidan entender.
>> KATE DONAHUE: Todos traballamos moito en diferentes partes do robot,
pero nós realmente necesitamos de coordenadas.
É un gran desafío, e é óptimo cando todo o que traballar en algo xuntos.
Entón, imos construír mecánico parte dela, e, a continuación,
os enxeñeiros eléctricos fará que as placas de circuíto,
ea xente de ciencia da computación terá feito as súas simulacións,
e despois tentar descubrir como poden combinar iso e facer
o robot realmente mover.
>> Radhika Nagpal: Eu creo que, en realidade, robótica é moitas veces preto de iteración.
Fai dar un paso adiante, dar dous pasos cara atrás.
Intenta facer unha cousa mellor, fai outra cousa peor.
Erik SCHLUNTZ: Na ciencia da computación equipo, fixemos un gran progreso
na nosa intelixencia artificial.
Xogamos fóra todo o código vella estratexia.
E nós estamos facendo algo que é moito máis
adaptativo ao modo como o outro equipo está a xogar.
S na defensa, facemos as cousas como valoración dos xogadores máis perigosos
e cubrindo-os en un home defensa home, con base niso.
E a nosa ofensiva, xeramos estes mapas ao longo de todo o campo de quão bo
o lugar é, a continuación, asignar un robot para utilizar de forma dinámica.
Radhika Nagpal: Eles que ser capaz de ver,
precisan de persoas para comprender o mundo.
Eles teñen que ser capaces de moverse rápido e transformar e manipular.
Eles teñen que ser capaces de observar os seus compañeiros de equipo
e entender o que están facendo.
Precisan ter unha estratexia, e precisan adaptarse a súa estratexia,
xa que o seu adversario vai estar facendo as cousas todo o tempo.
E así, non pode ter un plan pre-determinado.
Ten que ser capaz de adaptarse.
>> KATE DONAHUE: Dende competición do ano pasado,
fixemos unha serie de avances, especialmente no deseño das rodas.
Nós xa cambiou os motores para abaixo, e fixo todo moito máis compacto,
permitiu-nos para mover a nosa centro de gravidade para abaixo, o cal
permítenos ir máis rápido.
E tamén poñer nun driblador, que é algo que xa quería hai moito tempo,
pero simplemente non foron capaces para axusta-la ata agora.
Erik SCHLUNTZ: Entón cada un dos placas de circuíto sobre o robot
ten unha finalidade diferente.
Os catro grandes, alí e alí e alí, cada un controla un dos motores.
Así que, basicamente, leva un sinal procedente do ordenador,
decide o quão rápido as rodas debe xirar, e envía
a voltaxe correcta para as rodas para facelo.
Como este foro aquí controla este motor,
e este aquí controla este motor.
Tamén temos estas dúas placas en medio - este aquí controis
cobrando estes grande capacitores, ao retroceso.
Esta tarxeta controla aquí cando os patadas robot
usando este sensor de luz aquí.
Vexa cando o balón está diante del.
Tamén controla o dribbler aquí, que
que usan para poñer de volta spin na bola.
Así, podemos camiñar cara atrás con el.
>> KATE DONAHUE: Non se só que estás a gañar,
é que estás para o avance do coñecemento.
E para que traballar en todo o que traballar.
E entón tes que lanzar un papel dicindo exactamente o que
fixo iso é tan legal, e como outras persoas poden facelo.
E poden construír sobre o seu traballo.
E por iso, se hai algo tan alguén avanzado vén con,
todo o mundo pode clasificar de recorrer a iso.
Pode ter que por un ano, e quizais ninguén máis pode usalo aquel ano,
pero, a continuación, no ano seguinte todo o mundo pode modificalo e fixo o mesmo.
E por iso é realmente só a avanzar e non estar no mesmo lugar.
>> Erik SCHLUNTZ: Eu definitivamente quero estar traballando en robótica na miña carreira.
Eu creo que hai só unha morea de cousas incribles
que pode ser realizado para automatizar cousas, para facer os coches máis seguros,
para facer só realmente todo funciona automaticamente,
para que a xente non ten que facer cousas que son perigosas ou aburrido.
Hai só tantas cousas que os robots poden facer mellor que a xente.
E eu creo que, como sociedade, necesitamos para comezar a facer aqueles para persoas libres
para facer cousas máis interesantes.