>> રાધિકા NAGPAL મારા નામ રાધિકા Nagpal છે.
હું હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટી ખાતે પ્રોફેસર છું.
અને હું બાયો પ્રેરિત રોબોટિક્સ નથી.
હું કેવી રીતે જૂથોમાં ખરેખર રસ છું ખરેખર સારી મળીને કામ કરી શકે છે.
એરિક SCHLUNTZ: તેથી મારા નામ એરિક Schluntz છે.
હું વિદ્યુત અભ્યાસ છું હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટી ખાતે એન્જિનિયરિંગ.
કેટ DONAHUE: હું આરએફસી કેમ્બ્રિજ ભાગ છું.
તે સંયુક્ત હાર્વર્ડ એમઆઇટી ટીમ છે.
અમે મૂળભૂત રીતે બીલ્ડ રોબોટ્સ સોકર રમવા માટે.
રાધિકા NAGPAL: તેથી પડકાર પાંચ Robocup સ્પર્ધા,
અને તે એક આંતરરાષ્ટ્રીય છે સ્પર્ધા કે
લોકો દ્વારા શરૂ કરવામાં આવી હતી ખરેખર અમેરિકા અને જાપાન,
રોબોટ્સ એક ટીમ બનાવી છે કે કદાચ રમે છે અને કરી શકે છે
વિશ્વ સામે જીત વિશ્વ કપમાં વિજેતા.
કેટ DONAHUE: ટીમ છે સમગ્ર વિશ્વમાં તમામ પ્રમાણે,
અને અમે અત્યાર સુધી ફેલાવો કરી રહ્યાં છો કારણ કે બહાર, તે અમારા માટે ખરેખર મુશ્કેલ છે
રોબોટ્સ ચકાસવા માટે વિચાર દરેક અન્ય સામે.
તેથી તે માત્ર સૉર્ટ મૂળભૂત છે એક સોકર મેચ છે.
કેટલાક રાઉન્ડ રોબિન રમતો ત્યાં આવીશું અને પછી એક અંતિમ સ્પર્ધા.
અને તે કેવી રીતે અમારી રોબોટ્સ જોવા માટે તક છે અન્ય સામે ગંજ, અને માત્ર
એક્સચેન્જ વિચારો.
>> રાધિકા NAGPAL: આપે વિચાર તો નાનાં બાળકોને સોકર રમતા અને તેથી વધુ ઉંમરના
સોકર રમતા લોકો, અને તફાવત વિશે વિચારો,
બધી વસ્તુઓ જેમ કે થોડા બાળક જૂની વ્યક્તિ કરી શકો છો કે ન કરી શકો.
કમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન છે તે સમગ્ર તફાવત ભરો.
>> એરિક SCHLUNTZ: તેથી તમે હું રોબોટ માંગો છો, કહી શક્યા
આ બોલ પર કોઈ પાછળ જાઓ શોટ માટે સુયોજિત કરવા માટે.
પરંતુ જો તમે ખરેખર છે કરવા માટે કમ્પ્યુટર કહેવું
વચ્ચે વેક્ટર શોધવા છે બોલ અને ધ્યેય,
અને ત્યાં જાય છે, ઓછા ઓફસેટ.
અને તમે ખરેખર કોમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન જરૂર એક રીતે તમારી જાતને વ્યક્ત કરવાની લોકો
રોબોટ્સ સમજી શકે છે.
>> કેટ DONAHUE: અમે બધા ખૂબ પર કામ રોબોટ વિવિધ ભાગો,
પરંતુ અમે ખરેખર સંકલન કરવાની જરૂર છે.
તે મોટા પડકાર છે, અને તે મહાન છે અમે બધા સાથે મળીને કંઈક પર કામ કરે છે.
તેથી અમે યાંત્રિક બિલ્ડ પડશે પછી તે ભાગ છે, અને
વિદ્યુત ઇજનેરો સર્કિટ બોર્ડ કરશે,
અને કોમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન લોકો તેમના સમાનતાઓ કરી હશે,
અને પછી પ્રયત્ન કરો અને બહાર આકૃતિ કેવી રીતે તેઓ કે જે ભેગા અને કરી શકો છો
રોબોટ ખરેખર ખસેડો.
>> રાધિકા NAGPAL: મને લાગે છે કે, ખરેખર, રોબોટિક્સ ઘણીવાર વિશે પુનરાવૃત્તિ છે.
તમે આગળ એક પગલું ફાળવો, તમે બે પગલાંઓ પાછા લે છે.
તમે એક વસ્તુ સારી બનાવવા પ્રયાસ, તે ખરાબ કંઈક બીજું છે.
એરિક SCHLUNTZ: કોમ્પ્યુટર વિજ્ઞાન પર ટીમ, અમે પ્રગતિ ઘણો કર્યા છે
અમારા કૃત્રિમ બુદ્ધિ પર.
અમે તમામ જૂના વ્યૂહરચના કોડ દીધો.
અને અમે કરી રહ્યા છીએ વધુ કંઈક છે જે
માટે અનુકૂલનશીલ કેવી રીતે અન્ય ટીમ રમી છે.
એસ સંરક્ષણ પર, અમે જેવી વસ્તુઓ સૌથી ખતરનાક ખેલાડીઓ રેન્કિંગ
અને એક માણસ તેમને આવરી તે પર આધારિત માણસ સંરક્ષણ,.
અને અમારા અપરાધ, અમે આ પેદા સમગ્ર ક્ષેત્ર પર નકશા સારી રીતે
સ્થળ છે, અને પછી સોંપી ગતિશીલ રીતે વાપરવા માટે રોબોટ.
રાધિકા NAGPAL: તેઓ જોવા માટે સક્ષમ હોવા જોઈએ,
તેઓ લોકોને જરૂર વિશ્વના સમજે છે.
તેઓ ખસેડવા માટે સક્ષમ હોવા જરૂરી છે ઝડપી અને ચાલુ અને ચાલાકી.
તેઓ આપની સમક્ષ રજુ કરવાનો પ્રયત્ન કરવાની જરૂર છે તેમના સાથી નોટિસ
અને તેઓ શું કરી રહ્યાં છો સમજો.
તેઓ એક વ્યૂહરચના છે જરૂર છે, અને તેઓ તેમના વ્યૂહરચના સ્વીકારવાનું જરૂર છે,
તેમના વિરોધી કરશે કારણ કે વસ્તુઓ તમામ સમય પ્રમાણે કર.
અને તેથી તમે નથી કરી શકો છો એક પૂર્વનિર્ધારિત યોજના.
તમે સ્વીકારવાનું સક્ષમ હોય છે.
>> કેટ DONAHUE: થી ગયા વર્ષના સ્પર્ધા,
અમે પ્રગતિ ઘણો કર્યું છે, ખાસ કરીને ચક્ર ડિઝાઇન.
અમે મોટર્સ નીચે કર્યું, અને છે બધું વધારે સઘન બનાવવામાં આવે છે,
અમને ખસેડવા માટે મંજૂરી આપી છે અમારા નીચે ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્ર, જે
અમને ઝડપથી જવા માટે પરવાનગી આપે છે.
અને પણ છે જે dribbler, મૂકવા અમે લાંબા સમય માટે માગે છે કંઈક,
પરંતુ માત્ર સક્ષમ નથી તે હવે ત્યાં સુધી ફિટ છે.
એરિક SCHLUNTZ: તેથી દરેક રોબોટ પર સર્કિટ બોર્ડ
અલગ હેતુ છે.
ચાર મોટા પ્રવર્તે છે અને ત્યાં અને ત્યાં, દરેક મોટર્સ એક નિયંત્રણ કરે છે.
તે વાસ્તવમાં લે છે તેથી આ કમ્પ્યુટરથી સંકેત,
નક્કી કેવી રીતે ઝડપી વ્હીલ્સ સ્પિન, અને મોકલે જોઈએ
માટે યોગ્ય વોલ્ટેજ વ્હીલ્સ તે કરવા માટે.
અહીં આ બોર્ડ જેવું આ મોટર નિયંત્રણ,
અને આ અહીં એક આ મોટર નિયંત્રિત કરે છે.
અમે પણ આ બે બોર્ડ છે મધ્યમ - આ એક અહીં નિયંત્રણો
આ મોટા ચાર્જ પાંચ Kicker માટે કેપેસિટર્સ,.
અહીં આ બોર્ડ નિયંત્રણ જ્યારે રોબોટ કિક્સ
અહીં આ લાઇટ સેન્સર ઉપયોગ કરીને.
આ બોલ તે સામે હોય છે જ્યારે જુઓ.
તે પણ નિયંત્રણ અહીં dribbler જે
અમે આ બોલ પર સ્પિન પાછા મૂકવા ઉપયોગ કરે છે.
તેથી અમે તેની સાથે પાછળની ખસેડી શકો છો.
>> કેટ DONAHUE: તે નથી માત્ર તમે જીતવા માટે પ્રયાસ કરી રહ્યા છો,
તે તમને પ્રયાસ કરી રહ્યા છો કે જ્ઞાન આગળ.
અને તેથી તમે પર કામ ગમે પર કામ કરે છે.
અને પછી તમે પ્રકાશિત હોય છે બરાબર શું તમે કહેતા કાગળ
કે જેથી ઠંડી છે, અને કેવી રીતે અન્ય લોકો તે કરી શકો છો.
અને તેઓ તમારા કામ પર બનાવી શકો છો.
અને તેથી કંઈક તેથી જો ત્યાં ઉન્નત કોઈને સાથે આવે છે
બધાને જેવું કે મેળવી શકીએ.
તમે એક વર્ષ માટે તે છે, અને કરી શકો છો કદાચ કોઇ બીજા તે વર્ષે ઉપયોગ કરી શકો છો,
પરંતુ પછી બીજા આગામી વર્ષ બધાને તેને સુધારવા અને આ જ વાત કરી છે.
અને તેથી તે ખરેખર માત્ર આગળ વધવા છે અને તે જ જગ્યાએ રહેતા નથી.
>> એરિક SCHLUNTZ: હું ચોક્કસપણે કરવા માંગો છો મારી કારકિર્દીમાં રોબોટિક્સ પર કામ.
હું માત્ર છે લાગે છે કે અમેઝિંગ વસ્તુઓ
કે આપમેળે કરવા માટે કરી શકાય છે કાર સુરક્ષિત બનાવવા માટે વસ્તુઓ,
માત્ર ખરેખર બનાવવા માટે બધું આપોઆપ કામ કરે છે,
લોકોને થાય છે માટે ન કરી શકે તે માટે ખતરનાક અથવા નીરસ વસ્તુઓ છે કે જે.
જ ઘણી વસ્તુઓ છે કે રોબોટ્સ લોકો કરતા વધુ સારી રીતે કરી શકે છે.
અને હું એક સમાજ તરીકે આપણે જરૂર છે, લાગે છે કે મફત લોકો માટે તે કરી શરૂ
વધુ રસપ્રદ વસ્તુઓ કરવા માટે.