>> राधिका नागपाल: मेरी नाम राधिका नागपाल है.
मैं हार्वर्ड विश्वविद्यालय में प्रोफेसर हूँ.
और मैं जैव प्रेरित रोबोटिक्स करना.
मैं कैसे समूहों में वास्तव में दिलचस्पी रहा हूँ वास्तव में अच्छी तरह से एक साथ काम कर सकते हैं.
एरिक SCHLUNTZ: तो मेरे नाम एरिक Schluntz है.
मैं बिजली अध्ययन कर रहा हूँ हार्वर्ड विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग.
केट Donahue: मैं आरएफसी कैम्ब्रिज का हिस्सा हूँ.
यह एक संयुक्त हार्वर्ड एमआईटी टीम है.
हम मूल रूप से निर्माण रोबोट फुटबॉल खेलने के लिए.
राधिका नागपाल: तो चुनौती Robocup प्रतियोगिता की,
और यह एक अंतरराष्ट्रीय है प्रतियोगिता कि
लोगों में से शुरू किया गया था वास्तव में अमेरिका और जापान,
रोबोटों की एक टीम बनाने के लिए है कि संभवतः खेलते हैं और कर सकते हैं
दुनिया के खिलाफ जीत विश्व कप का चैंपियन.
केट Donahue: टीमें हैं दुनिया भर से,
और हम अब तक फैल रहे हैं क्योंकि बाहर, यह वास्तव में हमारे लिए मुश्किल है
रोबोट का परीक्षण करने के लिए प्राप्त करने के लिए एक दूसरे के खिलाफ.
तो यह बस की तरह मूल रूप से है के एक फुटबॉल मैच की तरह.
कुछ राउंड रोबिन खेल रहे हो जाएगा और फिर एक अंतिम प्रतियोगिता.
और यह कैसे हमारे रोबोटों को देखने के लिए एक मौका है अन्य लोगों के खिलाफ हो चुकी है, और बस
विचारों के आदान प्रदान.
>> राधिका नागपाल: आप के बारे में सोचते हैं छोटे बच्चों के फुटबॉल खेल रहा है और पुराने
फुटबाल खेल रहे लोगों, और अंतर के बारे में सोचते हैं,
सभी चीजों की तरह है कि एक छोटे से बच्चे एक बड़े व्यक्ति कर सकते हैं कि ऐसा नहीं कर सकते.
कम्प्यूटर विज्ञान है कि पूरे अंतर को भरने के लिए.
>> एरिक SCHLUNTZ: तो तुम मैं रोबोट चाहते हैं, कह सकते हैं
गेंद के पीछे जाना एक शॉट के लिए स्थापित करने के लिए.
लेकिन क्या तुम सच है ऐसा करने के लिए कंप्यूटर को बताने के लिए
, के बीच वेक्टर पाते है गेंद और लक्ष्य
और वहाँ जाना, शून्य से एक ऑफसेट.
और तुम सच में कंप्यूटर विज्ञान की जरूरत एक तरह से अपने आप को व्यक्त करने के लिए लोगों को
रोबोट को समझ सकता हूँ कि.
>> केट Donahue: हम सभी बहुत पर काम रोबोट के विभिन्न भागों,
लेकिन हम वास्तव में समन्वय स्थापित करने की जरूरत है.
यह एक बड़ी चुनौती है, और यह बहुत अच्छा है हम सब एक साथ कुछ पर काम करते हैं.
इसलिए हम यांत्रिक निर्माण करेंगे फिर इसे का हिस्सा है, और
बिजली इंजीनियर सर्किट बोर्डों कर देगा,
और कम्प्यूटर साइंस लोग उनके सिमुलेशन कर लिया है,
और फिर प्रयास करें और यह पता लगाने कैसे वे कहते हैं कि गठबंधन और कर सकते हैं
रोबोट वास्तव में चाल है.
>> राधिका नागपाल: मुझे लगता है, वास्तव में, रोबोटिक्स अक्सर बारे में चलना है.
आप एक कदम आगे ले कर, आप दो कदम वापस ले.
तुम एक काम को बेहतर बनाने की कोशिश, यह बदतर कुछ और बना देता है.
एरिक SCHLUNTZ: कंप्यूटर विज्ञान में टीम है, हम प्रगति का एक बहुत बनाया है
हमारे कृत्रिम बुद्धि पर.
हम सब पुरानी रणनीति कोड बाहर फेंक दिया.
और हम कर रहे हैं बहुत अधिक है कि कुछ
अनुकूली कैसे अन्य टीम खेल रही है.
रक्षा पर, हम की तरह बातें करते हैं सबसे खतरनाक खिलाड़ियों रैंकिंग
और एक आदमी में उन्हें कवर उस पर आधारित आदमी रक्षा,.
और हमारे अपराध, हम इन उत्पन्न के पूरे क्षेत्र पर नक्शे कितना अच्छा
हाजिर है, और फिर आवंटित गतिशील रूप से उपयोग करने के लिए एक रोबोट.
राधिका नागपाल: वे देखने के लिए सक्षम होने की जरूरत है,
वे लोगों को जरूरत दुनिया को समझते हैं.
वे स्थानांतरित करने के लिए सक्षम होने की जरूरत तेजी से और बारी और हेरफेर.
वे करने के लिए सक्षम होने की जरूरत उनकी टीम के साथी नोटिस
और वे क्या कर रहे हैं समझते हैं.
वे एक रणनीति की आवश्यकता है, और वे अपनी रणनीति अनुकूलन की जरूरत है,
उनके प्रतिद्वंद्वी होगा क्योंकि हर समय बातें कर रही हो.
और तो तुम नहीं हो सकता एक पूर्व निर्धारित योजना.
आप के लिए अनुकूल करने में सक्षम होना चाहिए.
>> केट Donahue: के बाद से पिछले साल की प्रतियोगिता,
हम विकास का एक बहुत कुछ किया है, विशेष रूप से पहिया डिजाइन में.
हम मोटर्स नीचे स्थानांतरित कर दिया है, और सब कुछ बहुत अधिक कॉम्पैक्ट बना दिया,
हमें स्थानांतरित करने के लिए अनुमति दी गई है हमारी नीचे गुरुत्वाकर्षण का केंद्र, जो
हमें तेजी से जाने के लिए अनुमति देता है.
और भी है जो एक टपकानेवाला, में डाल हम एक लंबे समय के लिए चाहता है कुछ,
लेकिन अभी सक्षम नहीं है यह अब तक फिट बनाने के लिए.
एरिक SCHLUNTZ: तो की प्रत्येक रोबोट पर सर्किट बोर्डों
एक अलग उद्देश्य है.
चार बड़े लोगों, वहाँ और वहाँ और वहाँ, प्रत्येक मोटर्स की एक नियंत्रित करते हैं.
यह मूल रूप से लेता है तो कंप्यूटर से एक संकेत,
फैसला करता है कि कितनी तेजी से पहियों स्पिन, और भेजता चाहिए
करने के लिए सही वोल्टेज पहियों कि क्या करना है.
यहाँ इस बोर्ड की तरह इस मोटर को नियंत्रित करता है,
और यहाँ यह एक इस मोटर को नियंत्रित करता है.
हम भी इन दोनों बोर्डों बीच - यह एक यहीं नियंत्रण
इन बड़े चार्ज किकर के लिए capacitors,.
यहाँ इस बोर्ड को नियंत्रित करता है जब रोबोट किक्स
यहीं इस प्रकाश संवेदक का उपयोग करके.
गेंद उसके सामने है जब देखें.
यह भी नियंत्रित करता है , यहाँ टपकानेवाला जो
हम गेंद पर स्पिन वापस डाल करने के लिए उपयोग करें.
इसलिए हम इसके साथ पीछे की ओर ले जा सकते हैं.
>> केट Donahue: यह नहीं है बस आप जीतने की कोशिश कर रहे हैं,
यह आप कोशिश कर रहे हैं कि ज्ञान अग्रिम.
और इसलिए तुम पर काम जो कुछ पर काम करते हैं.
और फिर आप जारी करने के लिए एक वास्तव में क्या आप कह कागज
यह कितना अच्छा है, और कैसे किया अन्य लोग ऐसा कर सकते हैं.
और वे अपने काम पर निर्माण कर सकते हैं.
और तो कुछ तो अगर वहाँ उन्नत किसी को, के साथ आता है
हर किसी की तरह उस पर आकर्षित कर सकते हैं.
आप एक वर्ष के लिए है कि है, और कर सकते हैं शायद और कोई नहीं है कि साल के लिए इसका इस्तेमाल कर सकते हैं,
लेकिन उसके बाद किसी और अगले साल सबको इसे संशोधित करने और एक ही काम किया जाएगा.
और तो यह वास्तव में सिर्फ आगे बढ़ रहा है और एक ही जगह में नहीं रह रहा.
>> एरिक SCHLUNTZ: मैं निश्चित रूप से करना चाहते हैं मेरे कैरियर में रोबोटिक्स पर काम कर रहे हो.
मैं तो बस लगता है कि वहाँ अद्भुत चीजों का एक बहुत
कि स्वचालित करने के लिए किया जा सकता है कारों को सुरक्षित बनाने के लिए चीजें,,
सिर्फ सच बनाने के लिए सब कुछ स्वचालित रूप से काम करते हैं,
लोगों को ऐसा करने की जरूरत नहीं है कि इतनी खतरनाक या कुंठित कर रहे हैं कि चीजें.
अभी बहुत सी बातें है कि रोबोट लोगों की तुलना में बेहतर कर सकते हैं.
और मैं एक समाज के रूप में, हम की जरूरत है, आपको लगता है कि मुक्त लोगों के लिए उन कर रही शुरू करने के लिए
और अधिक दिलचस्प बातें करने के लिए.