>> Radhika NAGPAL: Moj Naziv je Radhika Nagpal.
Ja sam profesor na Sveučilištu Harvard.
A ja bio-nadahnut robotike.
Ja sam stvarno zanima kako skupina mogu raditi zajedno jako dobro.
ERIK SCHLUNTZ: tako da je moj ime je Erik Schluntz.
Studiram električna inženjering na Sveučilištu Harvard.
KATE DONAHUE: Ja sam dio RFC Cambridgeu.
To je zajednička Harvard-MIT tima.
Mi smo u osnovi graditi roboti igrati nogomet.
Radhika NAGPAL: Dakle izazov od RoboCup natjecanja,
i to je međunarodna Natjecanje koje
započeo je ljudi u SAD i Japan zapravo,
je stvoriti tim robota koji može igrati i eventualno
pobjedu protiv svijeta prvaci u Svjetskom kupu.
KATE DONAHUE: Postoje timovi iz cijelog svijeta,
i zato što smo do sada proširila out, to je stvarno teško za nas
da se testirati robote jedni protiv drugih.
Dakle, to je u osnovi samo vrsta poput nogometne utakmice.
Tu će biti neke razigravanje igre i onda završno natjecanje.
I to je prilika da vidimo kako su naši roboti stog se protiv drugih, i samo
razmjenu ideja.
>> Radhika NAGPAL: Ako mislite o tome mala djeca igraju nogomet i starije
ljudi igraju nogomet, i razmišljam o razlici,
kao i sve stvari koje malo dijete Ne mogu to napraviti starija osoba može.
Računalstvo ima popuniti tu prazninu cijeli.
>> ERIK SCHLUNTZ: Znači li Moglo bi se reći, želim robota
ići iza lopte postaviti za metak.
Ali ono što stvarno imaju reći računalo učiniti
je, naći vektor između Lopta i cilj,
i otići tamo, minus offset.
A ti stvarno treba informatike ljude da se izražavaju na način
da su roboti mogu razumjeti.
>> KATE DONAHUE: Svi smo raditi na vrlo različiti dijelovi robota,
ali mi stvarno treba koordinirati.
To je veliki izazov, a to je velika kada smo svi raditi na nečemu zajedno.
Dakle, mi ćemo graditi mehanička dio njega, a zatim
su električari će se pločica,
i informatike ljudi će učiniti svoje simulacije,
i onda pokušati shvatiti kako oni mogu kombinirati i napraviti
robot zapravo potez.
>> Radhika NAGPAL: Mislim, stvarno, robotika je često o iteracija.
Vi ne uzeti jedan korak naprijed, uzmete dva koraka natrag.
Možete pokušati napraviti jednu stvar bolja, čini nešto drugo lošije.
ERIK SCHLUNTZ: Na informatike tim, mi smo napravili puno napretka
na našoj umjetnoj inteligenciji.
Bacili smo sve stare strategije kod.
I radimo nešto što je mnogo više
prilagodljiva kako druga momčad igra.
S o obrani, mi radimo stvari kao što su rang najopasnijih igrača
i pokriva ih u čovjeku se čovjek obrane, na temelju toga.
I naša djela, mi stvaraju ovi karata preko cijelog područja kako je dobar
spot je, a zatim dodijeliti Robot za korištenje dinamično.
Radhika NAGPAL: Oni trebaju biti u mogućnosti vidjeti,
oni trebaju ljude na razumjeti svijet.
Oni trebaju biti u mogućnosti da se presele brzo i okrenuti i manipulirati.
Oni moraju biti u mogućnosti Primijetit svoje suigrače
i razumjeti ono što oni rade.
Oni trebaju imati strategiju, te što im je potrebno prilagoditi svoju strategiju,
jer je njihov protivnik će se rade stvari cijelo vrijeme.
I tako da ne možete imati unaprijed određena plana.
Morate biti u stanju prilagoditi.
>> KATE DONAHUE: Budući prošlogodišnjeg natjecanja,
smo učinili puno napredak, pogotovo u dizajnu kotača.
Mi smo pomaknuo motore prema dolje, a napravio je sve puno kompaktniji,
nam je omogućilo da se pomaknemo Težište dolje, što
omogućuje nam da ide brže.
I također staviti u dribler, koji je nešto što smo htjeli za dugo vremena,
ali jednostavno nisu mogli da bi ga stane do sada.
ERIK SCHLUNTZ: Dakle, svaki od pločica na robotu
ima drugačiju svrhu.
Četiri velike one su, tu i tamo i postoji, svaki kontrolirati jedan od motora.
Tako da je to u osnovi vodi signal iz računala,
odlučuje koliko brzo su kotači trebala vrtjeti, i šalje
ispravan napon kotači za to.
Kao i ovaj forum ovdje kontrolira ovaj motor,
a ovo ovdje kontrolira ovaj motor.
Također imamo ove dvije ploče u Srednji - ova ovdje kontrole
punjenja tih velikih kondenzatori, za Kicker.
Ova ploča ovdje kontrolira kada robot slatkiš
pomoću ovog light senzor ovdje.
Pogledaj kada je lopta ispred njega.
Također kontrolira dribler ovdje, koji
koristimo se vratiti spin na loptu.
Tako smo se kretati unatrag s njim.
>> KATE DONAHUE: Nije Samo pokušavate pobijediti,
to je da ste pokušavate unaprijediti znanje.
I tako radite na sve što raditi.
I onda morati otpustiti Rad govori točno ono što
učinio da je tako cool, i kako drugi ljudi to mogu.
I oni mogu graditi na svoj posao.
I tako, ako postoji nešto tako Napredni netko dolazi s,
svatko može nekako izvući na to.
Možete imati da za jednu godinu, a Možda nitko drugi ne može koristiti te godine,
ali onda sljedeće godine svi drugi će ga promijeniti i učiniti istu stvar.
I tako to je zapravo samo kretanje naprijed i ne borave na istom mjestu.
>> ERIK SCHLUNTZ: Ja definitivno želim se radi na robotike u mojoj karijeri.
Mislim da postoji samo mnogo zapanjujućih stvari
što se može učiniti kako bi automatizirali stvari, kako bi automobili sigurniji,
da bi samo jako sve rade automatski,
, tako da ljudi ne moraju raditi stvari koje su opasne ili glup.
Postoji samo toliko stvari koje se roboti mogu raditi bolje od ljudi.
I ja mislim da je, kao društvo, moramo početi raditi one slobodnih ljudi
učiniti više zanimljivih stvari.