>> RADHIKA NAGPAL: mwen Non se Radhika Nagpal.
Mwen se yon pwofesè nan Inivèsite Harvard.
Apre sa, mwen fè bio enspire robotic.
Mwen vrèman ta enterese nan jan gwoup kapab travay ansanm vrèman byen.
Erik SCHLUNTZ: Se konsa, mwen Non se Erik Schluntz.
Mwen ap etidye elektrik jeni nan Inivèsite Harvard.
KATE DONAHUE: mwen se yon pati nan rf Cambridge.
Li se yon jwenti ekip Harvard-MIT.
Nou fondamantalman bati robo yo jwe foutbòl.
RADHIKA NAGPAL: Se konsa, defi a nan konpetisyon an Robocup,
ak li nan yon entènasyonal konpetisyon ki
te kòmanse pa moun ki nan Etazini ak Japon aktyèlman,
se kreye yon ekip nan robo ki konn jwe epi pètèt
genyen kont mond lan chanpyon nan Mondyal la.
KATE DONAHUE: Gen ekip soti nan tout atravè mond lan,
epi paske nou ap byen lwen tèlman gaye soti, li vrèman difisil pou nou
pou li ale nan tès robo yo kont youn ak lòt.
Se konsa, li fondamantalman jis sòt nan tankou yon match foutbòl.
Gen pral gen kèk jwèt Robin wonn ak Lè sa a, yon konpetisyon final la.
Lè li nan yon chans wè ki jan robo nou pile kont lòt moun, ak jis
lide echanj.
>> RADHIKA NAGPAL: Si ou panse osijè de timoun ti kras jwe foutbòl ak pi gran
moun ap jwe foutbòl, ak panse osijè de diferans lan,
tankou tout bagay sa yo ke yon ti kras jenn ti kabrit pa ka fè sa yon moun ki pi gran kapab.
Syans òdinatè gen ranpli ki diferans antye.
>> Erik SCHLUNTZ: Se konsa, ou te kapab di, mwen vle robo nan
ale dèyè boul la yo mete kanpe pou yon piki.
Men, sa ki ou reyèlman gen di òdinatè a fè
se, jwenn vektè ki genyen ant boul la ak objektif la,
epi ale la, mwens yon konpanse.
Apre sa, ou reyèlman bezwen syans òdinatè a moun yo eksprime tèt ou nan yon fason
ki robo yo ka konprann.
>> KATE DONAHUE: Nou tout travay sou anpil diferan pati nan robo a,
men nou vrèman bezwen kowòdone.
Li se yon gwo defi, epi li gwo lè nou tout travay sou yon bagay yo ansanm.
Se konsa, nou pral bati mekanik yon pati nan li, epi Lè sa a,
enjenyè yo elektrik pral fè ankadreman yo, sikwi,
ak tout pèp la syans òdinatè ap fè similasyon yo,
ak Lè sa a, eseye ak figi konnen kouman yo ka konbine ke, epi fè
robo a aktyèlman deplase.
>> RADHIKA NAGPAL: mwen panse, reyèlman, robotic se souvan sou iterasyon.
Ou fè pran yon etap pi devan, ou pran de etap tounen.
Ou eseye fè yon sèl bagay pi byen, li fè yon lòt bagay vin pi mal.
Erik SCHLUNTZ: Nan syans òdinatè a ekip, nou te fè yon anpil nan pwogrè
sou entèlijans atifisyèl nou an.
Nou jete soti tout kòd la estrateji fin vye granmoun.
Epi nou ap fè yon bagay sa a, se pi plis
adaptasyon nan fason a lòt ekip ap jwe.
S sou defans, nou fè bagay sa yo tankou plase jwè yo pi danjere
yo epi pou kouvri yo nan yon nonm kite ak defans nonm, ki baze sou sa.
Apre sa, ofans nou yo, nou jenere sa yo kat sou jaden an tout antye de ki jan bon
tèren an se, ak Lè sa a, bay yon robo yo sèvi ak dynamique.
RADHIKA NAGPAL: Yo bezwen kapab wè,
yo bezwen moun yo konprann mond lan.
Yo bezwen pou kapab deplase vit epi y'a vire sou manipile.
Yo bezwen pou kapab remake ekip yo
ak konprann sa y ap fè.
Yo bezwen gen yon estrateji, ak yo bezwen adapte estrateji yo,
paske opozan yo pral dwe fè bagay tout tan tout tan an.
Se konsa, ou pa ka gen yon plan pre-detèmine.
Ou gen pou kapab adapte.
>> KATE DONAHUE: Depi konpetisyon ane pase a,
nou te fè yon anpil nan pwogrè, espesyalman nan desen an wou.
Nou te deplase motè yo desann, ak te fè tout bagay pi plis kontra enfòmèl ant,
te pèmèt nou pou avanse pou pi nou sant gravite l 'atè, ki
pèmèt nou ale pi vit.
Epi tou li mete nan yon dribleur, ki se yon bagay nou te vle pou yon tan long,
men jis pa te kapab fè li anfòm jouk kounye a.
Erik SCHLUNTZ: Se konsa, chak nan la ankadreman awondisman sou robo nan
gen yon objektif diferan.
Kat yo menm ki gwo, gen ak gen ak la, chak kontwole youn nan motè yo.
Se konsa, ke li fondamantalman pran yon siyal soti nan òdinatè a,
deside konbyen vit wou yo ta dwe vire, epi voye
vòltaj ki kòrèk la wou yo fè sa.
Menm jan ak tablo sa a isit la kontwole motè sa a,
ak yon sèl sa a isit la kontwole motè sa a.
Nou genyen tou de ankadreman sa yo nan la presegondè - yon sèl sa a dwa isit la kontwole
pote plent-sa yo gwo kondansateur, pou kicker la.
Tablo sa a isit la kontwole lè anvwaye yo robo
lè l sèvi avèk Capteur sa a limyè dwa isit la.
Al gade nan lè boul la se nan devan li.
Li te tou kontwole a dribleur isit la, ki
nou itilize yo mete tounen latè ap vire sou boul la.
Se konsa, nou kapab deplase bak ak li.
>> KATE DONAHUE: Se pa jis w ap eseye pou pou genyen,
li a ki w ap eseye avanse konesans.
Se konsa, ou ap travay sou tou sa ou travay sou.
Lè sa a, ou gen lage yon papye li di ekzakteman ki sa ou
te fè sa a, se konsa fre, ak ki jan lòt moun ka fè sa.
Apre sa, yo ka bati sou travay ou.
Se konsa, si gen nan yon bagay konsa avanse yon moun vini avèk,
tout moun ka sòt de trase sou sa.
Ou ka gen ke pou yon ane, ak petèt okenn lòt moun ankò ka sèvi ak li ane sa a,
Men, Lè sa a, tout moun nan ane kap vini an lòt moun pral gen pou modifye li epi li fè menm bagay la.
Se konsa, li la vrèman jis vanse epi yo pa rete an plas an menm.
>> Erik SCHLUNTZ: Mwen definitivman vle ap travay sou robotic nan karyè mwen.
Mwen panse ke gen nan jis yon bann bagay sa etonan
ki ka fè otomatize bagay sa yo, yo fè machin pi an sekirite,
fè jis reyèlman tout bagay travay otomatikman,
Se konsa, ke gen moun ki pa bezwen fè bagay ki danjre oswa mat.
Genyen jis pou anpil bagay ki robo ka fè pi bon pase moun.
Apre sa, mwen panse ke, kòm yon sosyete, nou bezwen yo kòmanse ap fè sa yo bay moun gratis
fè bagay plis enteresan.