>> Radhika Nagpal: My név Radhika Nagpal.
Én vagyok a professzor a Harvard Egyetemen.
És én bio inspirált robotika.
Én igazán érdekel, hogyan csoportokban együtt tud működni igazán jól.
ERIK SCHLUNTZ: Szóval az én név Erik Schluntz.
Tanulok elektromos mérnöki a Harvard Egyetemen.
KATE Donahue: Én is része vagyok az RFC Cambridge-ben.
Ez egy közös Harvard-MIT csapat.
Alapvetően építeni robotok focizni.
Radhika Nagpal: Tehát a kihívás A RoboCup verseny,
és ez egy nemzetközi verseny
kezdte emberek az Egyesült Államok és Japán valóban,
célja, hogy létrehozzon egy csapat robotok hogy tud játszani, és esetleg
megnyerni a világ ellen bajnok a világbajnokság.
KATE Donahue: Vannak csapatok szerte a világon,
és mivel mi eddig terjed ki, nagyon nehéz nekünk
kap, hogy teszteljék a robotok egymás ellen.
Tehát ez alapvetően csak sort , mint egy focimeccsen.
Lesz egy körmérkőzéses játék majd a döntő.
És ez egy esélyt, hogy hogyan robotok verem ki mások ellen, és csak
eszmecserére.
>> Radhika Nagpal: Ha úgy gondolja, a kis gyerekek focizni, és az idősebb
emberek focizni, és Gondolj a különbség,
mint az összes dolog, hogy egy kis gyerek nem tudja, hogy egy idős ember.
Számítástechnika hogy kitöltse az egész szakadékot.
>> ERIK SCHLUNTZ: Szóval mondhatjuk, azt szeretné, hogy a robot
megy a labda mögött hogy hozzanak létre egy lövés.
De amit igazán hogy elmondja a számítógép nem
van, keresse meg a vektor között a labdát, és a cél,
és ott, mínusz az offset.
És tényleg szükség van a számítógép-tudomány emberek kifejezni magát olyan módon
hogy a robotok érthető.
>> KATE Donahue: Mindannyian dolgozni nagyon különböző részein a robot,
de valóban szükségünk van, hogy koordinálja.
Ez egy nagy kihívás, és ez nagyszerű amikor mindannyian dolgozni valamit.
Így fogjuk építeni a mechanikai részét, majd a
A villamosmérnökök teszi az áramköröket,
és a számítógép-tudomány emberek fog tenni a szimulációk,
, majd próbálja meg kitalálni, hogyan úgy össze, hogy az, és
A robot valóban mozog.
>> Radhika Nagpal: Azt hiszem, tényleg, robotika gyakran a iteráció.
Ugye egy lépést előre, veszel két lépést hátra.
Azt próbálja meg, hogy egy dolog jobb, ez teszi valami még rosszabb.
ERIK SCHLUNTZ: A számítástechnika csapat, most már egy csomó a haladás
a mi mesterséges intelligencia.
Mi dobta ki az összes régi stratégia kódot.
És mi ezzel valamit, ami sokkal
adaptív hogy miként másik csapat játszik.
S a védelmi, mi a dolgok, mint rangsor a legveszélyesebb játékosa
és amely őket az ember, hogy férfi védelem, alapuló.
És a bűncselekmény, akkor létre ezeket a térképek az egész területén, hogy milyen jó
a helyszínen, majd a hozzá a robot használata dinamikusan.
Radhika Nagpal: ők kell, hogy képes látni,
szükség van az emberek megérteni a világot.
Azt kell, hogy képes legyen mozgatni gyors és kapcsolja be és manipulálni.
Azt kell tudni, hogy észre a csapattársak
és megérteni, mit csinálnak.
Azt kell, hogy egy stratégiát, és meg kell igazítsák stratégia
azért, mert az ellenfél lesz csinál dolgokat minden alkalommal.
És így nem lehet egy előre meghatározott tervet.
Meg kell, hogy képes legyen alkalmazkodni.
>> KATE Donahue: Mivel a a tavalyi verseny,
már sokat a fejlődés, különösen a kerék design.
Már tolódott a motorok le, és mindent sokkal tömörebb,
lehetővé tette számunkra, hogy a tömegközéppont le, amely
lehetővé teszi, hogy menj gyorsabban.
És azt is, hozott egy nyálas, amely valami, amit szeretett volna sokáig,
de csak nem sikerült annak érdekében, hogy illeszkedjen a mai napig.
ERIK SCHLUNTZ: Tehát az egyes áramköröket a robot
más a célja.
A négy nagy is, ott-ott, és ott, minden kontroll egyik motorja.
Úgy, hogy alapvetően vesz jelet a számítógépről,
úgy dönt, hogy milyen gyorsan a kerekek kell pörögni, és elküldi
a megfelelő feszültség a kerekek erre.
Mint ezen a fórumon itt vezérli a motort,
és ez itt vezérli a motort.
Mi is ez a két táblák a közepén - ez itt ellenőrzések
töltés ezek a nagy kondenzátorok, a kicker.
Ez a fórumon itt vezérli amikor a robot rúgások
ezzel a fényérzékelő itt.
Lásd, amikor a labda előtte.
Azt is szabályozza a nyálas itt, ami
használjuk, hogy kerüljön vissza spin a labdát.
Így tudjuk hátrafelé vele.
>> KATE Donahue: Nem csak akarsz nyerni,
ez, hogy próbál az ismeretek.
És így a munka az, amit dolgozni.
És akkor, hogy kiadja a papírt, hogy pontosan mit
tette, hogy annyira jó, és hogyan mások is csinálni.
És lehet építeni a munkát.
És ha van valami fejlett valaki jön fel,
mindenki egyfajta felhívni, hogy a.
Akkor lehet, hogy az egy évre, és Lehet, hogy senki más nem tudja használni abban az évben,
de aztán a következő évben mindenki másnak módosítja, és ugyanezt tette.
És ez tényleg csak halad előre és nem marad ugyanazon a helyen.
>> ERIK SCHLUNTZ: Azt feltétlenül akar dolgozni robotika karrieremben.
Úgy gondolom, hogy ez csak Sok csodálatos dolgot
lehet tenni, hogy automatizálják dolog, hogy autók biztonságosabbá,
hogy csak nagyon minden működik automatikusan,
úgy, hogy az emberek nem kell tennie dolgok, amelyek veszélyes vagy unalmas.
Már csak annyi dolog, hogy robotok jobban is, mint az emberek.
És azt gondolom, hogy a társadalom, szükségünk van kezdeni ezzel azokat, szabad emberek
csinálni sokkal érdekesebb dolgokat.