>> Radhika Nagpal: My Nama adalah Radhika Nagpal.
Saya seorang profesor di Harvard University.
Dan aku melakukan bio terinspirasi robotika.
Aku benar-benar tertarik pada bagaimana kelompok dapat bekerja sama dengan sangat baik.
ERIK SCHLUNTZ: Jadi saya Nama adalah Erik Schluntz.
Aku sedang belajar listrik teknik di Harvard University.
KATE Donahue: Aku bagian dari RFC Cambridge.
Ini adalah tim Harvard-MIT bersama.
Kami pada dasarnya membangun robot untuk bermain sepak bola.
Radhika Nagpal: Jadi tantangannya kompetisi Robocup,
dan ini merupakan internasional kompetisi yang
dimulai oleh orang-orang di AS dan Jepang sebenarnya,
adalah untuk menciptakan sebuah tim robot yang dapat memainkan dan mungkin
menang melawan dunia juara Piala Dunia.
KATE Donahue: Ada tim dari seluruh dunia,
dan karena kita begitu jauh menyebar keluar, itu benar-benar sulit bagi kami
untuk mendapatkan untuk menguji robot terhadap satu sama lain.
Jadi pada dasarnya hanya semacam seperti pertandingan sepak bola.
Akan ada beberapa permainan round robin dan kemudian kompetisi final.
Dan ini adalah kesempatan untuk melihat bagaimana robot kami menumpuk terhadap orang lain, dan hanya
bertukar pikiran.
>> Radhika Nagpal: Jika Anda berpikir tentang anak-anak kecil bermain sepak bola dan lebih tua
orang bermain sepak bola, dan berpikir tentang perbedaan,
seperti semua hal-hal yang anak kecil tidak bisa melakukan itu orang yang lebih tua bisa.
Ilmu komputer memiliki untuk mengisi seluruh celah.
>> ERIK SCHLUNTZ: Jadi Anda bisa berkata, aku ingin robot
untuk pergi di belakang bola untuk diatur untuk tembakan.
Tapi apa yang Anda benar-benar memiliki untuk memberitahu komputer untuk melakukan
adalah, menemukan vektor antara bola dan tujuan,
dan pergi ke sana, dikurangi offset.
Dan Anda benar-benar membutuhkan ilmu komputer orang untuk mengekspresikan diri dengan cara
bahwa robot dapat mengerti.
>> KATE Donahue: Kita semua bekerja pada sangat bagian yang berbeda dari robot,
tapi kita benar-benar perlu berkoordinasi.
Ini adalah tantangan besar, dan itu bagus ketika kita semua mengerjakan sesuatu bersama-sama.
Jadi kita akan membangun mekanik bagian dari itu, dan kemudian
insinyur listrik akan membuat papan sirkuit,
dan orang-orang ilmu komputer akan melakukan simulasi mereka,
dan kemudian mencoba dan mencari tahu bagaimana mereka dapat menggabungkan dan membuat
robot benar-benar bergerak.
>> Radhika Nagpal: Saya pikir, benar-benar, robotika sering tentang iterasi.
Anda mengambil satu langkah maju, Anda mengambil dua langkah mundur.
Anda mencoba untuk membuat satu hal yang lebih baik, itu membuat sesuatu yang lain buruk.
ERIK SCHLUNTZ: Pada ilmu komputer tim, kami telah membuat banyak kemajuan
kecerdasan buatan kami.
Kami membuang semua kode strategi lama.
Dan kita membuat sesuatu yang jauh lebih
adaptif terhadap bagaimana tim lain bermain.
S pada pertahanan, kita melakukan hal-hal seperti peringkat pemain yang paling berbahaya
dan menutupi mereka dalam seorang pria untuk man pertahanan, berdasarkan itu.
Dan pelanggaran, kami menghasilkan ini peta di seluruh bidang seberapa baik
tempat ini, dan kemudian menetapkan robot digunakan secara dinamis.
Radhika Nagpal: Mereka harus mampu melihat,
mereka membutuhkan orang untuk memahami dunia.
Mereka harus mampu bergerak cepat dan mengubah dan memanipulasi.
Mereka perlu untuk dapat melihat rekan satu tim mereka
dan memahami apa yang mereka lakukan.
Mereka perlu memiliki strategi, dan mereka perlu menyesuaikan strategi mereka,
karena lawan mereka akan melakukan hal-hal sepanjang waktu.
Dan sehingga Anda tidak dapat memiliki rencana yang telah ditentukan.
Anda harus mampu beradaptasi.
>> KATE Donahue: Sejak kompetisi tahun lalu,
kami telah melakukan banyak kemajuan, terutama dalam desain roda.
Kami telah bergeser motor ke bawah, dan membuat segalanya jauh lebih kompak,
telah memungkinkan kita untuk bergerak kami pusat gravitasi ke bawah, yang
memungkinkan kita untuk pergi lebih cepat.
Dan juga dimasukkan ke dalam menggiring bola, yang sesuatu yang kita sudah ingin untuk waktu yang lama,
tapi hanya belum mampu untuk membuatnya sesuai sampai sekarang.
ERIK SCHLUNTZ: Jadi masing-masing papan sirkuit pada robot
memiliki tujuan yang berbeda.
Keempat yang besar, di sana dan di sana dan ada, masing-masing mengontrol salah satu motor.
Sehingga pada dasarnya mengambil sinyal dari komputer,
memutuskan seberapa cepat roda harus berputar, dan mengirimkan
tegangan yang benar untuk roda untuk melakukan itu.
Seperti forum ini di sini mengendalikan motor ini,
dan satu ini di sini mengendalikan motor ini.
Kami juga memiliki dua papan ini di tengah - satu ini di sini kontrol
pengisian ini besar kapasitor, untuk kicker.
Forum ini di sini mengontrol ketika tendangan robot
dengan menggunakan sensor cahaya ini di sini.
Lihat ketika bola berada di depannya.
Ini juga mengontrol menggiring bola di sini, yang
kita gunakan untuk menempatkan kembali spin pada bola.
Jadi kita bisa bergerak mundur dengan itu.
>> KATE Donahue: Ini bukan hanya Anda mencoba untuk menang,
itu bahwa Anda sedang berusaha untuk memajukan pengetahuan.
Dan sehingga Anda bekerja pada apa pun yang Anda kerjakan.
Dan kemudian Anda harus melepaskan kertas yang mengatakan apa yang Anda
melakukan itu begitu dingin, dan bagaimana orang lain bisa melakukan itu.
Dan mereka dapat membangun pada pekerjaan Anda.
Dan jadi jika ada sesuatu yang sangat maju seseorang datang dengan,
semua orang dapat menarik semacam itu.
Anda dapat memiliki bahwa selama satu tahun, dan mungkin tidak ada orang lain dapat menggunakannya tahun itu,
tapi kemudian tahun depan orang lain akan memodifikasi dan melakukan hal yang sama.
Dan itu benar-benar hanya bergerak maju dan tidak tinggal di tempat yang sama.
>> ERIK SCHLUNTZ: Aku pasti ingin bekerja pada robotika dalam karir saya.
Saya berpikir bahwa hanya ada banyak hal-hal menakjubkan
yang bisa dilakukan untuk mengotomatisasi hal, untuk membuat mobil lebih aman,
untuk membuat hanya benar-benar semuanya bekerja secara otomatis,
sehingga orang tidak harus melakukan hal-hal yang berbahaya atau membosankan.
Ada begitu banyak hal yang robot bisa lebih baik dari orang-orang.
Dan saya berpikir bahwa, sebagai masyarakat, kita perlu untuk mulai melakukan hal-kepada orang-orang bebas
untuk melakukan hal-hal yang lebih menarik.