>> Radhika Nagpal: My nome è Radhika Nagpal.
Sono un professore presso la Harvard University.
E faccio bio ispirato robotica.
Sono molto interessato a come gruppi possono lavorare insieme molto bene.
ERIK SCHLUNTZ: Quindi la mia chiamo Erik Schluntz.
Sto studiando elettrica Ingegneria all'Università di Harvard.
KATE DONAHUE: Sono parte della RFC Cambridge.
E 'un team congiunto Harvard-MIT.
Abbiamo praticamente Costruiamo robot per giocare a calcio.
Radhika Nagpal: Quindi la sfida della competizione Robocup,
ed è un internazionale concorrenza
è stato avviato da persone in Stati Uniti e Giappone in realtà,
è quello di creare una squadra di robot che possono giocare e, eventualmente,
vincere contro il mondo campioni di Coppa del Mondo.
KATE DONAHUE: Ci sono squadre da tutto il mondo,
e perché siamo finora diffondere fuori, è davvero difficile per noi
per arrivare a testare i robot contro l'altro.
Quindi è fondamentalmente solo liste di come una partita di calcio.
Ci saranno alcuni giochi Round Robin e poi un concorso finale.
Ed è la possibilità di vedere come i nostri robot impilare fino contro gli altri, e solo
scambiare idee.
>> Radhika Nagpal: Se ci pensate bambini piccoli a giocare a calcio e anziani
persone che giocano a calcio, e pensare alla differenza,
come tutte le cose che un ragazzino non può fare che una persona anziana può.
Informatica ha per colmare questa lacuna intero.
>> ERIK SCHLUNTZ: Così si poteva dire, voglio che il robot
per andare dietro la palla di istituire per un colpo.
Ma ciò che veramente hai per dire al computer per fare
è, trovare il vettore tra la palla e l'obiettivo,
e andare là, meno un offset.
E si ha realmente bisogno la scienza del computer persone di esprimersi in modo
che i robot possono capire.
>> KATE DONAHUE: Noi tutti lavoriamo molto diverse parti del robot,
ma abbiamo davvero bisogno di coordinate.
E 'una grande sfida, ed è bello quando noi tutti lavoriamo su qualcosa insieme.
Quindi noi costruiremo meccanica parte di esso, e poi
gli ingegneri elettrici renderà le schede dei circuiti,
e il popolo di informatica avrà fatto loro simulazioni,
e poi cercare di capire come si possono combinare questo e fare
il robot si muove in realtà.
>> Radhika Nagpal: penso, davvero, robotica è spesso di iterazione.
Tu fai fare un passo avanti, si prendono due passi indietro.
Si tenta di fare una cosa migliore, fa qualcos'altro di peggio.
ERIK SCHLUNTZ: Sul computer science squadra, abbiamo fatto un sacco di progressi
sulla nostra intelligenza artificiale.
Abbiamo buttato fuori tutto il vecchio codice di strategia.
E stiamo facendo qualcosa che è molto più
adattivo a come la altra squadra sta giocando.
S in difesa, facciamo le cose come Classifica dei giocatori più pericolosi
e li copre in un uomo di uomo della difesa, sulla base di questo.
E la nostra offesa, abbiamo generare questi mappe su tutto il campo di quanto è buono
il punto è, e quindi assegnare un robot da utilizzare dinamicamente.
Radhika Nagpal: Si devono essere in grado di vedere,
di cui hanno bisogno le persone a comprendere il mondo.
Hanno bisogno di essere in grado di muoversi veloce e ruotare e manipolare.
Essi devono essere in grado di notare i loro compagni di squadra
e capire cosa stanno facendo.
Hanno bisogno di avere una strategia, e hanno bisogno di adattare la loro strategia,
perché il loro avversario essere facendo cose tutto il tempo.
E così non si può avere un piano predeterminato.
Devi essere in grado di adattarsi.
>> KATE DONAHUE: Da concorso dello scorso anno,
abbiamo fatto un sacco di progressi, particolarmente nel disegno ruota.
Abbiamo spostato i motori verso il basso, e reso tutto molto più compatto,
ci ha permesso di spostare la nostra centro di gravità verso il basso, che
ci permette di andare più veloce.
E anche mettere in un palleggiatore, che è qualcosa che abbiamo voluto per lungo tempo,
ma solo che non sono stati in grado per adattarlo fino ad ora.
ERIK SCHLUNTZ: Quindi ciascuno degli circuiti sul robot
ha uno scopo diverso.
I quattro grandi, lì e là e lì, ogni controllo uno dei motori.
Quindi che ci vuole in sostanza un segnale dal computer,
decide quanto velocemente le ruote dovrebbe girare, e invia
la giusta tensione le ruote di farlo.
Ti piace questa scheda qui controlla questo motore,
e questa qui controlla questo motore.
Ci sono anche queste due schede in centrale - questo qui controlli
carica questi grandi condensatori, per il calciatore.
Questa scheda qui controlla quando i calci robot
utilizzando questo sensore di luce proprio qui.
Vedere quando la palla è di fronte ad essa.
Esso controlla anche la palleggiatore qui, che
usiamo per rimettere spin sulla palla.
Così possiamo tornare indietro con esso.
>> KATE DONAHUE: Non è basta che stai cercando di vincere,
è che si sta cercando far progredire le conoscenze.
E così si lavora su quello che lavora su.
E poi si deve rilasciare un carta dicendo esattamente quello che
fatto che è così cool, e come altre persone possono farlo.
E si può costruire sul vostro lavoro.
E quindi se c'è qualcosa di così advanced qualcuno esce con,
tutti possono sorta di disegnare su quello.
Si può avere che per un anno, e forse nessun altro può usare tale anno,
ma poi l'anno prossimo tutti gli altri si modificarlo e fatto la stessa cosa.
E quindi è davvero solo andare avanti e non stare nello stesso posto.
>> ERIK SCHLUNTZ: voglio assolutamente lavorare sulla robotica nella mia carriera.
Penso che ci sia solo un sacco di cose incredibili
che può essere fatto per automatizzare cose, per rendere le automobili più sicure,
per fare solo molto tutto funziona automaticamente,
in modo che le persone non hanno a che fare cose che sono pericolose o opaco.
Ci sono così tante cose che robot possono fare meglio di persone.
E penso che, come società, abbiamo bisogno di iniziare a fare quelle persone libere
a fare le cose più interessanti.