>> Radhika NAGPAL: שלי שם הוא Radhika Nagpal.
אני פרופסור באוניברסיטת הרווארד.
ואני עושה רובוטיקה ביו השראה.
אני באמת מתעניייין איך קבוצות יכול לעבוד ביחד ממש טוב.
ERIK SCHLUNTZ: אז שם הוא אריק Schluntz.
אני לומד חשמל הנדסה באוניברסיטת הרווארד.
קייט דונהיו: אני חלק מRFC קיימברידג'.
זה צוות-MIT הארוורד משותף.
אנחנו בעצם לבנות רובוטים לשחק כדורגל.
Radhika NAGPAL: אז האתגר תחרות RoboCup,
וזה בינלאומי תחרות ש
היה נכתבו על ידי אנשים ב ארה"ב ויפן למעשה,
הוא ליצור צוות של רובוטים שיכול לשחק ואולי
לזכות נגד העולם אלופים של גביע העולם.
קייט דונהיו: יש קבוצות מכל רחבי העולם,
ובגלל שאנחנו כל כך רחוקים אתה מתפשטים החוצה, זה ממש קשה בשבילנו
כדי להגיע לבדיקת הרובוטים אחד נגד השני.
אז זה בעצם רק סוג כמו במשחק כדורגל.
יהיו כמה משחקי רובין בסיבוב ולאחר מכן תחרות סופית.
וזה הזדמנות לראות איך הרובוטים שלנו מחסנית נגד אחרים, ורק
להחליף רעיונות.
>> Radhika NAGPAL: אם אתה חושב על ילדים קטנים משחקים כדורגל ומבוגר
אנשים משחקים כדורגל, ו חושב על ההבדל,
כמו כל הדברים שילד קטן לא יכול לעשות את זה יכול אדם מבוגר.
יש מדעי מחשב כדי למלא את כל הפער.
>> ERIK SCHLUNTZ: אז אתה אפשר לומר, שאני רוצה את הרובוט
ללכת מאחורי הכדור כדי להגדיר לזריקה.
אבל מה שבאמת יש לך כדי להורות למחשב לעשות
הוא, למצוא את הווקטור בין את הכדור והמטרה,
וללכת לשם, בניכוי קיזוז.
ואתה באמת צריך את מדעי המחשב אנשים להביע את עצמך בדרך
שהרובוטים יכולים להבין.
>> קייט דונהיו: כולנו לעבוד על מאוד חלקים שונים של הרובוט,
אבל אנחנו באמת צריכים לתאם.
זה אתגר גדול, וזה נהדר כאשר כולנו לעבוד על משהו ביחד.
כך תהיה לנו לבנות מכאני חלק ממנו, ולאחר מכן
מהנדסי חשמל אהפוך את המעגלים,
ואנשי מדעי מחשב יהיה עשו הסימולציות שלהם,
ולאחר מכן לנסות ולהבין איך הם יכולים לשלב את זה ולהפוך את
הרובוט לנוע בפועל.
>> Radhika NAGPAL: אני חושב, באמת, רובוטיקה היא לעתים קרובות על איטרציה.
אתה עושה צעד אחד קדימה, אתה לוקח שני צעדים אחורה.
אתה מנסה לעשות דבר אחד טוב יותר, זה עושה משהו אחר גרוע יותר.
ERIK SCHLUNTZ: במדעי המחשב צוות, שעשינו הרבה התקדמות
על הבינה המלאכותית שלנו.
אנחנו זרקנו את כל קוד האסטרטגיה הישן.
ואנחנו עושים משהו שהוא הרבה יותר
הסתגלות לאופן שבו צוות אחר הוא משחק.
S בהגנה, אנחנו עושים את דברים כמו דירוג השחקנים המסוכנים ביותר
ומכסה אותם באדם הגנת אדם, המבוסס על זה.
והעבירה שלנו, שאנו מייצרים אלה מפות מעל כל השדה של כמה טוב
הנקודה היא, ולאחר מכן להקצות רובוט לשימוש באופן דינמי.
Radhika NAGPAL: הם צריך להיות מסוגל לראות,
הם זקוקים לאנשים להבין את העולם.
הם צריכים להיות מסוגלים לנוע מהיר ולפנות ולטפל.
הם צריכים להיות מסוגלים שמו לב חבריו לקבוצה שלהם
ולהבין מה הם עושים.
הם צריכים אסטרטגיה, ו הם צריכים להתאים את האסטרטגיה שלהם,
כי היריב שלהם יהיה לעשות דברים כל הזמן.
ולכן אתה לא יכול להיות תכנית שנקבעה מראש.
אתה צריך להיות מסוגל להסתגל.
>> קייט דונהיו: מאז התחרות של השנה שעברה,
שעשינו הרבה התקדמות, במיוחד בעיצוב הגלגל.
אנחנו כבר עברנו את מנועים, ו עשה הכל הרבה יותר קומפקטי,
אפשר לנו להעביר אותנו מרכז כובד למטה, שבו
מאפשר לנו ללכת מהר יותר.
וגם להכניס למכדרר, שהוא משהו שאנחנו כבר רצינו במשך זמן רב,
אבל פשוט לא היה מסוגל כדי להתאים אותו עד עכשיו.
ERIK SCHLUNTZ: אז כל אחד מעגלים על הרובוט
יש מטרה שונה.
ארבעה גדול, ויש ויש שם, כל אחד לשלוט באחד מהמנועים.
כך שזה בעצם לוקח אות מהמחשב,
מחליט כמה מהר הגלגלים צריך להסתובב, ושולח
את המתח הנכון ל הגלגלים לעשות את זה.
כמו הלוח הזה כאן שולט המנוע הזה,
וזה אחד כאן שולט המנוע הזה.
יש לנו גם שני הלוחות האלה ב באמצע - זה ממש כאן פקדים
טעינה גדולה הללו קבלים, לתמרוץ.
הלוח הזה כאן שולט כאשר בעיטות הרובוט
על ידי שימוש בחיישן אור זה ממש כאן.
ראה כאשר הכדור נמצא בחזיתו.
הוא שולט גם על מכדרר כאן, אשר
אנו משתמשים כדי להחזיר את הספין על הכדור.
אז אנחנו יכולים לזוז אחורה עם זה.
>> קייט דונהיו: זה לא רק אתה מנסה לנצח,
זה שאתה מנסה כדי לקדם את הידע.
ואז אתה עובד על כל מה שאתה עובד על.
ואז אתה צריך לשחרר נייר אומר בדיוק את מה שאתה
עשה את זה כל כך מגניב, ואיך אנשים אחרים יכולים לעשות את זה.
והם יכולים לבנות על העבודה שלך.
ולכן אם יש משהו שכל כך מישהו מתקדם מגיע עם,
כולם יכולים סוג של לצייר על זה.
אתה יכול להיות שבמשך שנה אחת, ו אולי אף אחד אחר לא יכול להשתמש בו באותה שנה,
אבל אז כולם בשנה הבאה אחר יהיה לשנות את זה ולעשות את אותו הדבר.
ואז זה באמת רק לנוע קדימה ולא נשאר באותו המקום.
>> ERIK SCHLUNTZ: אני בהחלט רוצה להיות עובד על רובוטיקה בקריירה שלי.
אני חושב שיש רק הרבה דברים מדהימים
שאפשר לעשות כדי להפוך דברים, כדי להפוך את המכוניות בטוחות יותר,
כדי לעשות רק באמת הכל עובד באופן אוטומטי,
כך שאנשים לא צריכים לעשות דברים שהם מסוכנים או משעממים.
יש פשוט כל כך הרבה דברים ש רובוטים יכולים לעשות טובים יותר מאנשים.
ואני חושב שכחברה, אנחנו צריכים להתחיל לעשות אותם לאנשים חופשיים
לעשות דברים מעניינים יותר.