>> RADHIKA NAGPAL: My სახელი Radhika Nagpal.
მე ვარ პროფესორი ჰარვარდის უნივერსიტეტში.
და მე bio შთაგონებული რობოტები.
მე ნამდვილად დაინტერესებულია, თუ როგორ ჯგუფები შეუძლია იმუშაონ ერთად, ნამდვილად კარგად.
ERIK SCHLUNTZ: ასე რომ, ჩემი სახელი Erik Schluntz.
მე სწავლის ელექტრო საინჟინრო ჰარვარდის უნივერსიტეტი.
KATE DONAHUE: მე ვარ ნაწილი RFC კემბრიჯის.
ეს ერთობლივი ჰარვარდის-MIT გუნდი.
ჩვენ ძირითადად ავაშენოთ რობოტები ითამაშოს ფეხბურთის.
RADHIKA NAGPAL: So გამოწვევა საქართველოს Robocup კონკურენცია,
და ეს არის საერთაშორისო კონკურსის რომ
დაიწყო ხალხის მიერ აშშ და იაპონია, ფაქტობრივად,
შექმნა გუნდი რობოტები რომ შეუძლია და, შესაძლოა,
გაიმარჯვებს წინააღმდეგ მსოფლიოში ჩემპიონთა მსოფლიო თასი.
KATE DONAHUE: არსებობს გუნდი ყველა მთელს მსოფლიოში,
და რადგან ჩვენ ჯერჯერობით გავრცელდა out, ეს მართლაც მძიმე ჩვენთვის
მიიღოს შესამოწმებლად რობოტები ერთმანეთის წინააღმდეგ.
ასე რომ, ძირითადად, მხოლოდ ერთგვარი მოსწონს ფეხბურთის მატჩი.
იქ ვიქნები რამდენიმე მრგვალი robin თამაშები და შემდეგ ფინალში.
და ეს შანსი, ვნახოთ, როგორ ჩვენი რობოტები დააწყობს წინააღმდეგ სხვები, და მხოლოდ
გაცვლა იდეები.
>> RADHIKA NAGPAL: თუ ფიქრობთ, პატარა ბავშვები თამაშობენ ფეხბურთის და უფროსი
ადამიანები თამაშობენ ფეხბურთის და ვიფიქროთ განსხვავება,
ისევე როგორც ყველა რამ, რომ პატარა ბავშვი არ შეუძლია, რომ ხანდაზმული პირის შეუძლია.
კომპიუტერული მეცნიერება შევსება, რომ მთელი უფსკრული.
>> ERIK SCHLUNTZ: ასე რომ თქვენ შეიძლება ითქვას, მე მინდა რობოტი
წავიდეთ უკან ბურთი შეიქმნა ერთი გასროლა.
მაგრამ რა ნამდვილად აქვს ვუთხრა კომპიუტერი უნდა გააკეთოს
არის, იპოვოს ვექტორი შორის ბურთი და მეკარესთან,
და იქ, მინუს წანაცვლება.
და თქვენ ნამდვილად გვჭირდება კომპიუტერულ მეცნიერებათა ადამიანი გამოხატოს თავის გზა
რომ რობოტები მესმის.
>> KATE DONAHUE: ჩვენ ყველა მუშაობა ძალიან სხვადასხვა robot,
მაგრამ ჩვენ ნამდვილად უნდა კოორდინირება.
ეს დიდი გამოწვევა, და ეს დიდი როდესაც ყველანი მუშაობა რაღაც ერთად.
ასე რომ, ჩვენ ავაშენებთ მექანიკა ნაწილი, და შემდეგ
ელექტრო ინჟინერი გახდის მიკროსქემის დაფები,
და კომპიუტერულ მეცნიერებათა ადამიანი არ კეთდება მათი სიმულაციები,
და შემდეგ ცდილობენ და გაერკვნენ, თუ როგორ ისინი შეგიძლიათ დააკავშიროთ, რომ და
რობოტი რეალურად გადავიდეს.
>> RADHIKA NAGPAL: ვფიქრობ, მართლაც, რობოტები ხშირად შესახებ iteration.
თქვენ აკეთებთ ერთი წინ გადადგმული ნაბიჯია, თქვენ მიიღოს ორი ნაბიჯი უკან.
თქვენ ცდილობენ ერთი რამ უკეთესი, ეს ხდის რაღაც უარესი.
ERIK SCHLUNTZ: მე კომპიუტერულ მეცნიერებათა გუნდი, ჩვენ უამრავი პროგრესი
ჩვენს ხელოვნური ინტელექტი.
ჩვენ გადმოყარეს ყველა ძველი სტრატეგია კოდი.
და ჩვენ მიღების რაღაც რომ ბევრად უფრო
ადაპტური, თუ როგორ სხვა გუნდი თამაშობს.
S დაცვა, ჩვენ გავაკეთოთ რამ, როგორიცაა რეიტინგში ყველაზე საშიში მოთამაშე
და მოიცავს მათ კაცი კაცი დაცვის საფუძველზე, რომ.
და ჩვენი დანაშაული, ჩვენ გენერირება ამ რუკები მთელი სფეროში რამდენად კარგი
ადგილზე არის და შემდეგ მივანიჭოთ რობოტი უნდა გამოიყენოს დინამიურად ვითარდება.
RADHIKA NAGPAL: ისინი უნდა ნახოს,
მათ უნდა ხალხს მესმის მსოფლიოში.
მათ უნდა შეძლებს გადავიდეს სწრაფი და ჩართოთ და მანიპულირება.
მათ უნდა შეძლებს შეამჩნია მათი თანაგუნდელები
და მესმის, რას ვაკეთებთ.
მათ უნდა ჰქონდეთ სტრატეგია, და მათ უნდა ადაპტირება მათი სტრატეგიის,
რადგან მათი მეტოქე იქნება აკეთებს რამ ყველა დროის.
და ასე არ შეიძლება წინასწარ განსაზღვრული გეგმა.
თქვენ უნდა შეეძლოს ადაპტირება.
>> KATE DONAHUE: მას შემდეგ, შარშანდელი კონკურსის,
ჩვენ გავაკეთეთ ბევრი მიღწევების, განსაკუთრებით საჭე დიზაინი.
ჩვენ გადავიდა motors ქვემოთ და გააკეთა ყველაფერი ბევრად უფრო კომპაქტური,
მოგვცა გადავიდეს ჩვენი ცენტრი სიმძიმის ქვემოთ, რომელიც
საშუალებას გვაძლევს წავიდეთ სწრაფად.
და ასევე დასვა Dribbler, რომელიც რაღაც ჩვენ სასურველი დიდი ხნის განმავლობაში,
მაგრამ უბრალოდ არ შეუძლია რათა ის ჯდება დღემდე.
ERIK SCHLUNTZ: ასე რომ, თითოეული მიკროსქემის დაფები რობოტი
აქვს სხვადასხვა მიზნით.
ოთხი დიდი პირობა, არსებობს და არსებობს და იქ, ყოველი კონტროლი ერთი motors.
ისე, რომ იგი ძირითადად იღებს სიგნალი კომპიუტერი,
გადაწყვეტს, თუ რამდენად სწრაფად დისკები უნდა დაიძაბება, და უგზავნის
სწორი ძაბვის ბორბლები გაგვაჩნია.
მსგავსად ამ ფორუმში აქ აკონტროლებს ამ საავტომობილო,
და ეს ერთი აქ აკონტროლებს ამ საავტომობილო.
ჩვენ ასევე გვაქვს ამ ორ დაფები შუა - ეს ერთი აქ კონტროლი
დატენვის ამ დიდი capacitors, რომ kicker.
ამ ფორუმში აქ აკონტროლებს როდესაც რობოტი kicks
გამოყენებით ამ სინათლის სენსორი უფლება აქ.
ვხედავ, როდესაც ბურთი წინ.
იგი ასევე აკონტროლებს Dribbler აქ, რომელიც
ჩვენ ვიყენებთ დააყენოს უკან spin on დაადასტურა.
ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია გადაადგილება უკან იგი.
>> KATE DONAHUE: ეს არ არის უბრალოდ თქვენ ცდილობთ გაიმარჯვებს,
ის, რომ თქვენ ცდილობთ წინასწარ ცოდნა.
და ასე რომ თქვენ მუშაობა რასაც თქვენ მუშაობა.
და მაშინ უნდა გაათავისუფლოს ქაღალდის ამბობდა ზუსტად რა
გააკეთა, რომ ასე cool, და როგორ სხვა ხალხს შეუძლია გააკეთოს, რომ.
და მათ შეუძლიათ დაეყრდნონ თქვენი სამუშაო.
და ასე შემდეგ, თუ არსებობს რაღაც ისე მოწინავე ვინმე მოდის ერთად,
ყველას შეუძლია სახის მიაპყროს, რომ.
თქვენ შეგიძლიათ, რომ ერთი წლის განმავლობაში და იქნებ არავინ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის, რომ წელს,
მაგრამ მაშინ მომავალ წელს ყველას სხვას იქნება ცვლილებები და კეთდება იგივე.
ასე რომ, ეს მართლაც მხოლოდ მიიწევს და არა დარჩენის იგივე ადგილზე.
>> ERIK SCHLUNTZ: მე აუცილებლად მინდა უნდა მუშაობა რობოტები ჩემი კარიერა.
მე ვფიქრობ, რომ არსებობს მხოლოდ ბევრი საოცარი რამ
რომ შეიძლება გაკეთდეს ავტომატიზაცია რამ, რათა მანქანების უსაფრთხო,
რათა უბრალოდ მართლა ყველაფერი მუშაობა ავტომატურად,
ისე, რომ ხალხი არ უნდა გააკეთოთ რამ, რომ სახიფათო ან მშრალი.
არსებობს მხოლოდ ამდენი რამ რომ რობოტები შეუძლია გააკეთოს უკეთესი, ვიდრე ადამიანი.
და მე ვფიქრობ, რომ როგორც საზოგადოებისთვის, ჩვენ გვჭირდება დაიწყოს აკეთებს იმ თავისუფალი ხალხის
უფრო მეტი საინტერესო რამ.