>> ರಾಧಿಕಾ NAGPAL: ನನ್ನ ಹೆಸರು ರಾಧಿಕಾ Nagpal ಆಗಿದೆ.
ನಾನು ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ am.
ನಾನು ಜೈವಿಕ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮಾಡಲು.
ನಾನು ಹೇಗೆ ಗುಂಪುಗಳು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಆಸಕ್ತಿ ಮನುಷ್ಯ ಇನ್ನೂ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು.
ಎರಿಕ್ SCHLUNTZ: ಆದ್ದರಿಂದ ನನ್ನ ಹೆಸರು ಎರಿಕ್ Schluntz ಆಗಿದೆ.
ನಾನು ವಿದ್ಯುತ್ ಅಧ್ಯಯನ ಬಾಗುತ್ತೇನೆ ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್.
ಕೇಟ್ DONAHUE: ನಾನು ಆರ್ಎಫ್ಸಿ ಕೇಂಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಭಾಗವಾಗಿ ನಾನು.
ಇದು ಒಂದು ಜಂಟಿ ಹಾರ್ವರ್ಡ್-MIT ತಂಡದ.
ನಾವು ಮೂಲತಃ ನಿರ್ಮಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಕರ್ ಆಡಲು.
ರಾಧಿಕಾ NAGPAL: ಆದ್ದರಿಂದ ಸವಾಲು Robocup ಸ್ಪರ್ಧೆಯ,
ಮತ್ತು ಇದು ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಇಲ್ಲಿದೆ ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ ಎಂದು
ಜನರು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಅಮೇರಿಕಾದ ಮತ್ತು ಜಪಾನ್,
ಯಂತ್ರಮಾನವರ ಒಂದು ತಂಡ ರಚಿಸುವುದು ಬಹುಶಃ ಆನ್ಲೈನ್ ಮತ್ತು
ಜಗತ್ತಿನ ವಿರುದ್ಧ ಗೆಲ್ಲಲು ವಿಶ್ವಕಪ್ ಚಾಂಪಿಯನ್.
ಕೇಟ್ DONAHUE: ತಂಡಗಳು ಇವೆ ಜಗತ್ತಿನ ಎಲ್ಲ,
ಮತ್ತು ನಾವು ಇದುವರೆಗೆ ಹರಡಿತು ಏಕೆಂದರೆ ಔಟ್, ನಮಗೆ ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಕಷ್ಟ
ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಪಡೆಯಲು ಪರಸ್ಪರ ವಿರುದ್ಧ.
ಆದ್ದರಿಂದ ಕೇವಲ ರೀತಿಯ ಮೂಲತಃ ಒಂದು ಸಾಕರ್ ಪಂದ್ಯದಲ್ಲಿ ಹಾಗೆ.
ಕೆಲವು ಸುತ್ತಿನ ರಾಬಿನ್ ಪಂದ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಆಗಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಒಂದು ಅಂತಿಮ ಸ್ಪರ್ಧೆಯ.
ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ನೋಡುವ ಅವಕಾಶ ಇಲ್ಲಿದೆ ಇತರರ ವಿರುದ್ಧ ಬಣವೆ, ಮತ್ತು ಕೇವಲ
ವಿಚಾರ ವಿನಿಮಯ.
>> ರಾಧಿಕಾ NAGPAL: ನೀವು ಭಾವಿಸಿದರೆ ಪುಟ್ಟ ಮಕ್ಕಳು ಸಾಕರ್ ಆಟದ ಮತ್ತು ಹಳೆಯ
ಸಾಕರ್ ಆಟದ ಜನರು, ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಬಗ್ಗೆ,
ಎಲ್ಲಾ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಒಂದು ಪುಟ್ಟ ಮಗು ಹಳೆಯ ವ್ಯಕ್ತಿ ಹಾಗೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಗಣಕ ವಿಜ್ಞಾನ ಹೊಂದಿದೆ ಇಡೀ ಅಂತರವನ್ನು ತುಂಬಲು.
>> ಎರಿಕ್ SCHLUNTZ: ನೀವು ನಾನು ರೋಬೋಟ್ ಬಯಸುವ, ಹೇಳಬಹುದು
ಚೆಂಡನ್ನು ಹಿಂದೆ ಹೋಗಲು ಒಂದು ಶಾಟ್ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು.
ಆದರೆ ನೀವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಮಾಡಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಹೇಳಲು
, ನಡುವೆ ವೆಕ್ಟರ್ ಹೇಗೆ ಇದೆ ಚೆಂಡು ಮತ್ತು ಗೋಲಿನ,
ಮತ್ತು ಅಲ್ಲಿ ಹೋಗಿ, ಮೈನಸ್ ಆಫ್ಸೆಟ್.
ಮತ್ತು ನೀವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಜ್ಞಾನ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಒಂದು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲು ಜನರು
ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
>> ಕೇಟ್ DONAHUE: ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ಬಹಳ ಕೆಲಸ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ,
ಆದರೆ ನಾವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಸಂಘಟಿಸಲು ಅಗತ್ಯ.
ಇದು ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಸವಾಲು, ಮತ್ತು ಮಹತ್ವದ ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಏನಾದರೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದಾಗ.
ನಾವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿರ್ಮಾಣ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ನಂತರ ಅದರ ಭಾಗವಾಗಿ, ಮತ್ತು
ವಿದ್ಯುತ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಸರ್ಕ್ಯುಟ್ ಬೋರ್ಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ,
ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಜ್ಞಾನ ಜನರು ತಮ್ಮ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ಗಳು ಮಾಡಿದ ಮಾಡುತ್ತದೆ,
ತದನಂತರ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಹೇಗೆ ಅವರು ಆ ಒಂದುಗೂಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಮಾಡಬಹುದು
ರೋಬೋಟ್ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಸರಿಸಲು.
>> ರಾಧಿಕಾ NAGPAL: ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ, ನಿಜವಾಗಿಯೂ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಗ್ಗೆ ಪುನರಾವರ್ತನೆ.
ನೀವು ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ಮುಂದಕ್ಕೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ನೀವು ಎರಡು ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು.
ನೀವು ಒಂದು ವಿಷಯ ಉತ್ತಮ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ, ಕೆಟ್ಟದಾಗಿ ಯಾವುದೋ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಎರಿಕ್ SCHLUNTZ: ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಜ್ಞಾನ ರಂದು ತಂಡ, ನಾವು ಪ್ರಗತಿ ಬಹಳಷ್ಟು ಮಾಡಿದ
ನಮ್ಮ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ.
ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ಹಳೆಯ ತಂತ್ರ ಕೋಡ್ ಔಟ್ ಎಸೆದ.
ನಾವು ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದೇವೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿರುವ ವಿಷಯ
ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲ ಹೇಗೆ ಇತರ ತಂಡದ ಆಡುವ.
ಎಸ್ ರಕ್ಷಣಾ, ನಾವು ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಆಟಗಾರರು ಸ್ಥಾನ
ಮತ್ತು ಮನುಷ್ಯ ಅವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಆ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮನುಷ್ಯ ರಕ್ಷಣಾ,.
ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ಅಪರಾಧ, ನಾವು ಈ ಸೃಷ್ಟಿಸಲು ಇಡೀ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮೇಲೆ ನಕ್ಷೆಗಳು ಹೇಗೆ ಉತ್ತಮ
ತಾಣವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಯೋಜಿಸಲು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಬಳಸಲು ರೋಬಾಟ್.
ರಾಧಿಕಾ NAGPAL: ಅವರು ನೋಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ,
ಅವರು ಜನರು ಅಗತ್ಯವಿದೆ ವಿಶ್ವದ ಅರ್ಥ.
ಅವರು ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ವೇಗದ ಮತ್ತು ತಿರುಗಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ.
ಅವರು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ತಮಗೂ ಗಮನಕ್ಕೆ
ಮತ್ತು ಅವರು ಮಾಡುತ್ತಿರುವುದು ಏನು ಅರ್ಥ.
ಅವರು ತಂತ್ರ ಮಾಡಬೇಕು, ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ತಂತ್ರ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅಗತ್ಯವಿದೆ,
ತಮ್ಮ ಎದುರಾಳಿಯ ಏಕೆಂದರೆ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕ ಮಾಡುವ.
ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಹೊಂದುವಂತಿಲ್ಲ ಒಂದು ಪೂರ್ವ ನಿರ್ಧಾರಿತ ಯೋಜನೆಯ.
ನೀವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮಾಡಲು ಹೊಂದಿವೆ.
>> ಕೇಟ್ DONAHUE: ರಿಂದ ಕಳೆದ ವರ್ಷದ ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ,
ನಾವು ಪ್ರಗತಿಗಳ ಬಹಳಷ್ಟು ಮಾಡಿದ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಚಕ್ರ ವಿನ್ಯಾಸ.
ನಾವು ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಕೆಳಗೆ ಬದಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಬಂದಿದೆ ಎಲ್ಲವೂ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮಾಡಿದ,
ನಮಗೆ ಸರಿಸಲು ಅವಕಾಶ ನಮ್ಮ ಕೆಳಗೆ ಗುರುತ್ವ ಕೇಂದ್ರವು, ಇದು
ನಮಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ಹೋಗಿ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಮತ್ತು ಇದು ಒಂದು ಕಸಿದುಕೊಳ್ಳಲು, ಪುಟ್ ನಾವು ದೀರ್ಘಕಾಲ ಬಯಸಿದರು ನೀವು ಏನೋ,
ಆದರೆ ಕೇವಲ ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ ಇದುವರೆಗೂ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಲು.
ಎರಿಕ್ SCHLUNTZ: ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ಗಳು
ವಿಭಿನ್ನ ಉದ್ದೇಶ ಹೊಂದಿದೆ.
ನಾಲ್ಕು ದೊಡ್ಡ ಪದಗಳಿಗಿಂತ, ಅಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಇಲ್ಲ, ಪ್ರತಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು.
ಇದು ಮೂಲತಃ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಸಂಕೇತ,
ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತಾನೆ ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಚಕ್ರಗಳು ಸ್ಪಿನ್, ಮತ್ತು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮಾಡಬೇಕು
ಸರಿಯಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಚಕ್ರಗಳು ಹಾಗೆ.
ಇಲ್ಲಿ ಈ ಬೋರ್ಡ್ ಈ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ,
ಮತ್ತು ಇಲ್ಲಿ ಈ ಒಂದು ಈ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ನಾವು ಈ ಎರಡು ಮಂಡಳಿಗಳು ಹೊಂದಿವೆ ಮಧ್ಯಮ - ಈ ಇಲ್ಲಿಯೇ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು
ಈ ದೊಡ್ಡ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಒದೆಯುವ ಕುದುರೆ ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟರ್ಗಳಿಗೆ,.
ಇಲ್ಲಿ ಈ ಬೋರ್ಡ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಯಾವಾಗ ರೋಬೋಟ್ ಒದೆತಗಳು
ಇಲ್ಲಿಯೇ ಈ ಬೆಳಕಿನ ಸೆನ್ಸರ್ ಬಳಸಿಕೊಂಡು.
ಚೆಂಡು ಮುಂದೆ ಯಾವಾಗ ನೋಡಿ.
ಇದು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ , ಇಲ್ಲಿ ಕಸಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಇದು
ನಾವು ಚೆಂಡನ್ನು ತಿರುಗುತ್ತಾ ಮುಂದೂಡಲಾಗಿದೆ ಬಳಸಲು.
ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅದನ್ನು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಬಹುದು.
>> ಕೇಟ್ DONAHUE: ಇದು ಅಲ್ಲ ಕೇವಲ ನೀವು ಗೆಲ್ಲಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವ,
ನೀವು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವ ಇಲ್ಲಿದೆ ಜ್ಞಾನ ಮುನ್ನಡೆ.
ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಕೆಲಸ ಏನೇ ಕೆಲಸ.
ತದನಂತರ ನೀವು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಬೇಕು ಒಂದು ನಿಖರವಾಗಿ ನೀವು ಹೇಳುವ ಕಾಗದದ
ಆದ್ದರಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಮಾಡಿದರು ಇತರ ಜನರು ಹಾಗೆ.
ಅವರು ನಿಮ್ಮ ಕೆಲಸ ರಚಿಸಬಹುದು.
ಆದ್ದರಿಂದ ಏನೋ ಆದ್ದರಿಂದ ಇಲ್ಲ ವೇಳೆ ಮುಂದುವರಿದ ಯಾರಾದರೂ, ಜೊತೆಗೆ ಬರುತ್ತದೆ
ಎಲ್ಲರೂ ರೀತಿಯ ಎಂದು ಸೆಳೆಯಬಲ್ಲದು.
ನೀವು ಒಂದು ವರ್ಷದ ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಮಾಡಬಹುದು ಬಹುಶಃ ಬೇರೆ ಯಾರೂ ಆ ವರ್ಷ ಬಳಸಬಹುದು,
ಆದರೆ ನಂತರ ಬೇರೆ ಮುಂದಿನ ವರ್ಷ ಎಲ್ಲರೂ ಅದನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಮಾಡಿದ ಕಾಣಿಸುತ್ತದೆ.
ಮತ್ತು ಅದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಕೇವಲ ಮುಂದೆ ಸರಿಯುವ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಉಳಿದರು ಇಲ್ಲ.
>> ಎರಿಕ್ SCHLUNTZ: ನಾನು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಬಯಸುವ ನನ್ನ ವೃತ್ತಿಜೀವನದಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕೆಲಸ.
ನಾನು ಇಲ್ಲ ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ ಅದ್ಭುತ ವಸ್ತುಗಳ ಬಹಳಷ್ಟು
ಎಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಡಬಹುದು ಕಾರುಗಳು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮಾಡಲು ವಿಷಯಗಳನ್ನು,,
ಕೇವಲ ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಮಾಡಲು ಎಲ್ಲವೂ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕೆಲಸ,
ಜನರು ಮಾಡಬೇಕು ಆದ್ದರಿಂದ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಅಥವಾ ಮಂದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು.
ಕೇವಲ ಅನೇಕ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಎಂದು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಜನರು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.
ನಾನು ಸಮಾಜದ, ನಾವು ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ ಉಚಿತ ಜನರು ಆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಆರಂಭಿಸಲು
ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು.