>> 라디카 NAGPAL : 내 이름은 라디카 Nagpal입니다.
나는 하버드 대학 교수입니다.
그리고 바이오 영감 로봇을한다.
나는 어떻게 그룹에 정말 관심이 있어요 정말 잘 함께 작업 할 수 있습니다.
에릭 SCHLUNTZ : 그래서 내 이름은 에릭 Schluntz입니다.
나는 전기 공부하고 하버드 대학의 공학.
KATE 도나휴 : 나는 RFC 케임브리지의 한 부분이야.
그것은 공동 하버드-MIT 팀이다.
우리는 기본적으로 구축 로봇 축구를 재생합니다.
라디카 NAGPAL : 그래서 도전 로보 컵 대회,
그리고 국제의 경쟁이
사람에 의해 시작되었다 실제로 미국과 일본,
로봇의 팀을 만드는 것입니다 그 가능성이 연주 할 수 있습니다
세계를 상대로 승리 월드컵의 챔피언.
KATE 도나휴 : 팀이있다 세계의 모든에서,
우리는 지금까지 확산하고 있기 때문에 중, 그것은 우리를 위해 정말 열심히
로봇을 테스트하는 얻을 수 서로에 대한.
그래서 그냥 그렇게 기본적으로의 의 축구 경기 등을들 수있다.
일부 라운드 로빈 게임이있을 수 있습니다 다음 최종 경쟁.
그리고 어떻게 우리의 로봇을 볼 수있는 기회 다른 사람에 대한 스택, 단지
아이디어를 교환.
>> 라디카 NAGPAL : 당신이 생각하는 경우 작은 아이는 축구를 세 이상
축구를하는 사람들, 그리고 차이에 대한 생각,
모든 것을 좋아하는 작은 아이 세 사람이 할 수있는 것을 할 수 없습니다.
컴퓨터 과학이있다 그 전체의 격차를 채우기 위해.
>> 에릭 SCHLUNTZ : 그래서 나는 로봇을 원하는 말할 수
공의 뒤에 이동 슈팅을 설정합니다.
하지만 당신은 정말이 어떻게하면 컴퓨터를하는
사이의 벡터를 찾을 수있다 볼과 목표,
거기 가서, 마이너스 오프셋 (offset).
그리고 당신은 정말 컴퓨터 과학이 필요합니다 방식으로 자신을 표현하는 사람들
로봇은 이해할 수있다.
>> KATE 도나휴 : 우리 모두는 매우에 일 로봇의 다른 부분,
그러나 우리는 정말 조정해야합니다.
그것은 큰 도전이고, 그것은 큰의 우리 모두가 함께 뭔가 작업을 할 때.
그래서 우리는 기계 세우겠다 다음의 일부, 그리고
전기 엔지니어 회로 기판을 만들 것입니다,
컴퓨터 과학 사람 자신의 시뮬레이션을 수행 한 것입니다,
다음 시도하고 파악하는 방법 그들은 그를 결합 할 수 있습니다
로봇은 실제로 이동합니다.
>> 라디카 NAGPAL : 내가 생각하는, 정말, 로봇은 종종에 대해 반복합니다.
당신은 앞으로 한 걸음을 수행 당신은 두 단계를 다시 받아.
당신은 한 가지 더 만들기 위해 노력하고, 그것은 더 다른 일을한다.
에릭 SCHLUNTZ : 컴퓨터 과학에서 팀, 우리는 많은 진전을 만들었어요
우리의 인공 지능에.
우리는 기존의 전략 코드를 던졌다.
그리고 우리는하는거야 훨씬 더 뭔가
에 적응하는 방법 다른 팀이 재생됩니다.
S 방어에, 우리는 같은 일을 할 가장 위험한 선수 랭킹
과에 남자를 다루는 그에 따라 사람의 방어.
그리고 우리의 공격은, 우리는이를 생성 전체 필드에 매핑하는 방법을 잘
그 자리는 다음 할당 동적으로 사용하는 로봇.
라디카 NAGPAL : 그들은 볼 수 있어야합니다,
그들은 사람들에게 필요 세계를 이해.
그들은 움직일 수 있어야 빠르고 설정하고 조작 할 수 있습니다.
그들은 할 수 있어야합니다 자신의 팀원을 통지
그들이 무슨 일을하는지 이해합니다.
그들은 전략이 필요하고, 그들은 그들의 전략을 적용해야
그들의 상대는 것이기 때문에 물건을 항상 일을해야.
그래서 당신은 할 수 없습니다 미리 정해진 계획.
당신은 적용 할 수 있어야합니다.
>> KATE 도나휴 값 : 작년의 경쟁,
우리는 진보의 많은 일을했습니다, 특히 휠 디자인.
우리는 모터를 아래로 이동하고, 한 모든 것이 훨씬 더 소형화,
우리가 이동할 수있다 우리 아래로 무게 중심, 어느
우리가 빨리 갈 수 있습니다.
그리고 또한 드리블에 넣어 우리는 오랜 시간 동안 싶었던,
하지만 단지 수 없어 지금까지 맞게 만들 수 있습니다.
에릭 SCHLUNTZ : 그래서 각 로봇의 회로 기판
서로 다른 목적을 가지고 있습니다.
4 개의 큰 것, 거기 거기 거기에 각각의 모터를 제어 할 수 있습니다.
그것은 기본적으로 소요 있도록 컴퓨터로부터의 신호,
결정 얼마나 빨리 바퀴 회전과 전송한다
에 대한 올바른 전압 바퀴는 그렇게 할 수 있습니다.
여기에이 보드와 같은 이 모터를 제어,
여기이 사람은이 모터를 제어한다.
우리는 또한이 두 보드가 중간 -이 하나 여기 컨트롤
이러한 큰 충전 키커을위한 콘덴서.
여기에이 보드는 제어 때 로봇 차기
바로 여기에이 광 센서를 사용하여.
볼이 앞에있는 경우를 참조하십시오.
또한 제어 여기 드​​리블하는
우리는 볼에 스핀을 다시 넣어 사용합니다.
그래서 우리는 그것을 거꾸로 이동할 수 있습니다.
>> KATE 도나휴 : 그것은 아니다 당신은 승리를 위해 노력하고,
당신이 노력하고 있음을의 지식을 사전에.
그래서 당신은 당신의 작업을 어떤 작업.
그리고 당신은 해제해야 정확히 무엇을 말하는 종이
너무 멋지다, 어떻게 한 다른 사람들은 작업을 수행 할 수 있습니다.
그리고 그들은 작업에 구축 할 수 있습니다.
그래서 뭔가 그래서이 있다면 고급 누군가가 함께 온다
모두가 종류의에 그릴 수 있습니다.
당신은 일년이 있고, 수 그 누구도 그 해 사용할 수 있습니다,
하지만 다른 내년 모두 수정과 같은 일을합니다.
그리고 그것은 정말 그냥 전진하는 것 와 같은 장소에 머물 수 없습니다.
>> 에릭 SCHLUNTZ : 나는 확실히 원하는 내 경력에 로봇에서 작업.
난 그냥 거기에 있다고 생각합니다 놀라운 많은 것들을
즉 자동화하기 위해 할 수있는 자동차 안전 확인 볼거리,,
정말 만들려면 모든 것이 자동으로 작동,
사람들은 할 필요가 없도록 위험하거나 지루한 것들.
너무 많은 것들이 있다는 것을 로봇은 사람보다 더 잘 할 수 있습니다.
그리고 사회로, 우리가 필요로하는, 생각 무료로 사람들에게 그 일을 시작합니다
더 재미있는 일을 할 수 있습니다.