>> Radhika Nagpal: Mano vardas Radhika Nagpal.
Esu Harvardo universiteto profesorius.
Ir aš bio įkvėpė robotų.
Aš tikrai domina, kaip grupės gali dirbti kartu tikrai gerai.
ERIK SCHLUNTZ: Taigi mano vardas yra Erikas Schluntz.
Mokausi elektros inžinerijos Harvardo universitete.
KATE DONAHUE: aš dalis RFC Cambridge.
Tai bendras Harvardo MIT komanda.
Mes iš esmės sukurti robotai žaisti futbolą.
Radhika Nagpal: Taigi iššūkis iš RoboCup konkurencijos,
ir tai tarptautinis konkurencija,
pradėjo žmonių JAV ir Japonija iš tikrųjų,
yra sukurti robotų komandą kad gali žaisti ir galbūt
laimėti prieš pasaulio čempionais Pasaulio taurės.
KATE DONAHUE: Yra komandos iš viso pasaulio,
ir todėl, kad mes iki šiol plisti iš, tai tikrai sunku mums
gauti išbandyti robotai tarpusavyje.
Taigi tai iš esmės tik rūšiuoti panašaus futbolo rungtynes.
Ten bus kai round robin žaidimai ir tada galutinis konkurencija.
Ir tai galimybė pamatyti, kaip mūsų robotai kamino viršų prieš kitus, ir tik
keistis idėjomis.
>> Radhika Nagpal: Jei manote, kad apie mažiems vaikams žaisti futbolą ir vyresni
žmonės žaidžia futbolą, ir galvoti apie skirtumus,
kaip visų dalykų, kad mažas vaikas negali padaryti, kad vyresnio amžiaus žmogus gali.
Kompiuterių mokslas užpildyti, kad visą skirtumą.
>> ERIK SCHLUNTZ: Taigi jūs Galima sakyti, aš noriu robotas
eiti už kamuolys įsteigti už kadro.
Bet tai, ką jūs iš tikrųjų turi pasakyti kompiuterį padaryti
yra, rasti tarp vektorių kamuolys ir tikslas,
ir ten, atėmus kompensuoti.
Ir jums tikrai reikia informatikos žmonėms išreikšti save taip,
kad gali suprasti robotai.
>> KATE DONAHUE: Mes visi dirbti labai skirtingų dalių robotas,
bet mes tikrai reikia koordinuoti.
Tai didelis iššūkis, ir tai puiku kai mes visi dirbti kažką kartu.
Taigi mes statyti mechaninis dalis, ir tada
elektros inžinieriai bus padaryti plokštes,
ir kompiuterių mokslo žmonės bus padaryti savo išvaizdą,
ir tada bandyti išsiaiškinti, kaip jie gali derinti, kad ir padaryti
robotas iš tikrųjų judėti.
>> Radhika Nagpal: Manau, tikrai, robotų dažnai apie iteracija.
Jūs imtis dar vieną žingsnį į priekį, Jūs vartojate du žingsnius atgal.
Bandote padaryti vienas dalykas, geriau, tai daro kažkas blogiau.
ERIK SCHLUNTZ: Dėl informatikos komanda, mes padarėme didelę pažangą
mūsų dirbtinio intelekto.
Mes išmetė visus senus strategijos kodą.
Ir mes darome kažkas, kad daug daugiau
Prisitaikanti kaip kita komanda žaidžia.
S gynybai, mes tokius dalykus kaip reitingą labiausiai pavojingų žaidėjų
ir apima juos žmogui vyras gynybos, remiantis kad.
Ir mūsų nusikaltimas, mes sukurti jų žemėlapiai per visą lauką, kaip gerai
vieta yra, ir tada priskirti robotas naudoti dinamiškai.
Radhika Nagpal: Jie reikia, kad būtų galima pamatyti,
jie turi žmones suprasti pasaulį.
Jie turi galėti judėti greitai ir pasukti ir manipuliuoti.
Jiems reikia, kad būtų galima pastebėti savo komandos
ir suprasti, ką jie daro.
Jie turi turėti strategiją ir jie turi pritaikyti savo strategiją,
nes jų varžovas bus daryti dalykus visą laiką.
Ir todėl jūs negalite turėti iš anksto nustatytą planą.
Jūs turite sugebėti prisitaikyti.
>> KATE DONAHUE: Nuo Praėjusių metų konkurse,
mes atlikome avansų daug, ypač ratų dizainas.
Mes persikėlė variklius žemyn, ir padarė viską daug daugiau kompaktiškas,
leido mums judėti mūsų svorio centras žemyn, kuris
leidžia mums eiti greičiau.
O taip pat įdėti į Dribbler, kuris yra kažkas, ką mes norėjome jau seniai,
bet tiesiog nebuvo galima kad ji atitiktų iki šiol.
ERIK SCHLUNTZ: Taigi kiekvienas plokštės ant roboto
turi skirtingą paskirtį.
Keturi didieji, ten ir ten, ir ten kiekvienas kontroliuoti vieną iš variklių.
Taigi, kad ji iš esmės trunka signalas iš kompiuterio,
nusprendžia, kaip greitai ratai turi suktis, ir siunčia
teisinga įtampa ratai tai padaryti.
Kaip šioje diskusijų lentoje čia kontroliuoja šį variklį,
ir tai vienas čia kontroliuoja šį variklį.
Mes taip pat turime šias dvi plokštes viduryje - tai vienas čia kontrolę
įkrovimo tai didelis kondensatoriai, skirti skandalistas.
Ši diskusijų lenta čia kontroliuoja kai robotas spyriai
naudojant šį šviesos jutiklį čia.
Matyti, kai kamuolys yra priešais jį.
Ji taip pat kontroliuoja Dribbler čia, o
mes naudojame įdėti atgal nugara ant rutulio.
Taigi, mes galime judėti atgal su juo.
>> KATE DONAHUE: Tai ne tiesiog bandote laimėti,
tai, kad jūs bandote iš anksto žinias.
Ir taip dirbate, ką dirbate.
Ir tada jūs turite išleisti popieriaus sakydamas, ką jūs
padarė, kad toks kietas, ir kaip kiti žmonės gali padaryti, kad.
Ir jie gali remtis savo darbą.
Ir todėl, jei kažkas taip Išplėstinė kas nors ateina su,
kiekvienas gali rūšiuoti atkreipti į tai.
Jūs galite turėti, kad vienerius metus, ir gal niekas kitas negali naudoti tais pačiais metais,
bet tada kitais metais ir visi kiti bus pakeisti, ir padaryti tą patį.
Ir taip tai tikrai tik juda į priekį o ne likti toje pačioje vietoje.
>> ERIK SCHLUNTZ: Aš tikrai noriu būti darbo robotų mano karjerą.
Manau, kad tai tik nuostabių dalykų
kad galima padaryti, kad automatizuoti dalykus, kurių automobiliai taptų saugesni,
kad tik tikrai viskas veikia automatiškai,
kad žmonės neturi daryti dalykų, kurie yra pavojingi ar nuobodu.
Yra tik tiek daug dalykų, kad robotai gali daryti geriau nei žmonės.
Ir manau, kad, kaip visuomenė, mes turime pradėti daryti tiems, laisvų žmonių
padaryti daugiau įdomių dalykų.