>> Rādhika Nagpal: My vārds ir Radhika Nagpal.
Es esmu profesors Hārvardas universitātē.
Un man bioloģiski iedvesmoja robotika.
Es esmu patiesi interesē, kā grupas var strādāt kopā ļoti labi.
ERIK SCHLUNTZ: Tātad mans vārds ir Ēriks Schluntz.
Es studēju elektrisko inženierzinātņu Hārvarda universitātē.
KATE DONAHUE: Es esmu daļa no RFC Cambridge.
Tā ir kopīga Harvard-MIT komanda.
Mēs būtībā veidot roboti, lai spēlētu futbolu.
Rādhika Nagpal: Tātad problēma no Robocup konkurenci,
un tas ir starptautisks konkurenci, kas
sāka cilvēki ASV un Japānā faktiski,
ir izveidot komandu roboti ka var spēlēt un, iespējams,
win pret pasauli čempioni Pasaules kausa.
KATE DONAHUE: Ir komandas no visas pasaules,
un tāpēc, ka mēs esam tik tālu izplatīties out, tas ir tiešām grūti mums
nokļūt, lai pārbaudītu robotus pret otru.
Tātad, tas ir būtībā tikai sava , piemēram futbola maču.
Tur būs dažas Round Robin spēles un tad gala konkurence.
Un tā ir iespēja redzēt, kā mūsu roboti kaudze uz augšu pret citiem, un tikai
apmainīties ar idejām.
>> Rādhika Nagpal: Ja jūs domājat par mazi bērni spēlē futbolu un vecāki
cilvēki spēlē futbolu, un domā par starpību,
tāpat kā visām lietām, kas mazs bērns nevar darīt, ka vecāka gadagājuma cilvēks.
Datorzinātne ir aizpildīt šo visu plaisu.
>> ERIK SCHLUNTZ: Tātad jūs Varētu teikt, es gribu robotu
lai iet aiz bumbu izveidot pa vārtiem.
Bet to, kas jums tiešām ir lai pastāstītu datoru darīt
ir, atrast vektors starp bumbu un mērķi,
un iet tur, mīnus kompensēt.
Un jums tiešām ir nepieciešams datorzinātnes cilvēki izteikt sevi tādā veidā,
ka roboti var saprast.
>> KATE DONAHUE: Mēs visi strādājam ar ļoti dažādas daļas robotu,
bet mums tiešām ir nepieciešams saskaņot.
Tas ir liels izaicinājums, un tas ir lieliski kad mēs visi strādājam par kaut ko kopā.
Tāpēc mēs veidot mehāniskās tā daļa, un pēc tam
elektriskās inženieri padarīs plates,
un datorzinātnes cilvēki būs darīts modelēšanas,
un tad mēģināt izdomāt, kā viņi var apvienot to un padarīt
robots faktiski pārvietoties.
>> Rādhika Nagpal: Es domāju, tiešām, Robotika ir bieži par atkārtošanas.
Jūs veikt vienu soli uz priekšu, jūs veikt divus soļus atpakaļ.
Jūs mēģināt veikt viena lieta, labāk, tas padara kaut kas cits sliktāk.
ERIK SCHLUNTZ: Par datorzinātnes komanda, mēs esam veikuši lielu progresu
mūsu mākslīgo intelektu.
Mēs izmeta visas vecās stratēģijas kodu.
Un mēs nesam kaut kas ir daudz vairāk
pielāgojama, kā otra komanda spēlē.
S uz aizstāvību, mēs darām lietas, piemēram, ranking visbīstamākais spēlētājiem
un aptverot tos vīrieti Vīrietis aizsardzība, pamatojoties uz to.
Un mūsu nodarījums, mēs radīt šos kartes pār visu jomā, cik labi
vietas ir, un pēc tam piešķirt robots izmantot dinamiski.
Rādhika Nagpal: viņi nepieciešams, lai varētu redzēt,
tie ir cilvēki ar izprast pasauli.
Tie ir nepieciešams, lai varētu pārvietoties ātri un pagrieziena un manipulēt.
Viņiem ir vajadzīgs, lai varētu pamanīt savus komandas biedrus
un saprast, ko viņi dara.
Viņiem ir nepieciešama stratēģija, un viņiem ir nepieciešams pielāgot savu stratēģiju,
tāpēc, ka viņu pretinieks būs darīt lietas visu laiku.
Un tāpēc jūs nevarat būt iepriekš noteiktu plānu.
Jums ir jāspēj pielāgoties.
>> KATE DONAHUE: Kopš pagājušā gada konkurss,
mēs esam darījuši daudz sasniegumu, it īpaši riteņa konstrukcijas.
Mēs esam pārvietoti motorus leju, un veikts viss daudz kompaktāka,
ir ļāvusi mums, lai pārvietotos mūsu smaguma centru uz leju, kas
ļauj iet ātrāk.
Un arī īstenot dribbler, kas ko mēs esam gribēja uz ilgu laiku,
bet vienkārši nav varējuši lai tas atbilstu līdz šim.
ERIK SCHLUNTZ: So katra plates par robotu
ir cits mērķis.
Četri lielie, tur un tur, un tur, katrs jākontrolē viens no motoru.
Tāpēc, ka tas būtībā notiek signālu no datora
izlemj, cik ātri riteņi būtu spin, un nosūta
pareizi sprieguma riteņi, lai to izdarītu.
Tāpat kā šī kuģa šeit kontrolē šo motoru,
un šeit tas viens kontrolē šo motoru.
Mums ir arī šīs divas dēļu vidū - tas viens tieši šeit kontrole
Uzlādes šie lielie kondensatori, par futbolists.
Šī padome šeit kontrolē kad robots kicks
izmantojot šo gaismas sensoru tieši šeit.
Skat, kad lodveida ir tā priekšā.
Tā arī kontrolē dribbler šeit, kas
mēs izmantojam, lai atpakaļ spin par bumbu.
Tātad, mēs varam virzīties atpakaļ ar to.
>> KATE DONAHUE: Tas nav tikai jūs mēģināt uzvarēt,
tas ir, ka jūs mēģināt Lai veicinātu zināšanu.
Un tā jūs strādājat par ko jūs strādājat ar.
Un tad jums ir, lai atbrīvotu Papīra sakot, tieši to, ko jūs
tā, ka ir tik forši, un kā citi cilvēki var darīt.
Un viņi var balstīties uz savu darbu.
Un tāpēc, ja tur ir kaut kas tik uzlabotas kāds nāk klajā ar,
ikviens var kārtot izmantot to.
Var būt, ka vienu gadu, un varbūt neviens cits nevar izmantot šajā gadā,
bet tad nākamajā gadā visi citi mainīs to un izdarīt to pašu.
Un tā tas ir tiešām tikai virzās uz priekšu un ne uzturas tajā pašā vietā.
>> ERIK SCHLUNTZ: Es noteikti gribu kas strādā ar robotikas manā karjerā.
Es domāju, ka tur ir tikai daudz pārsteidzošu lietu
kas var tikt veikta, lai automatizētu lietas, lai padarītu automašīnas drošākas,
veikt tikai patiešām viss strādā automātiski,
tā, ka cilvēkiem nav ko darīt lietas, kas ir bīstamas vai blāvi.
Tur ir tikai tik daudz lietas, kas roboti var darīt labāk nekā cilvēki.
Un es domāju, ka sabiedrībā, mums ir nepieciešams sākt darīt tiem, brīvu cilvēku
darīt vēl vairāk interesantas lietas.