>> Радика NAGPAL: Мојата име е Радика Nagpal.
Јас сум професор на Универзитетот Харвард.
И јас био инспириран роботиката.
Јас сум навистина заинтересирани за тоа како групи можат да работат заедно навистина добро.
ERIK SCHLUNTZ: Така ми име е Ерик Schluntz.
Јас сум студираат електрични инженеринг на Универзитетот Харвард.
Кејт DONAHUE: Јас сум дел од RFC Кембриџ.
Тоа е заеднички Харвард-МИТ тим.
Ние во основа да се изгради роботи да играат фудбал.
Радика NAGPAL: Значи предизвик на конкуренцијата Robocup,
и тоа е меѓународен конкурс, во кој
беше започната од страна на луѓето во САД и Јапонија, всушност,
е да се создаде тим на роботи кој може да игра и можеби
победи против светот шампиони на Светското првенство.
Кејт DONAHUE: Постојат тимови од целиот свет,
и затоа што ние сме толку далеку се шири , тоа е навистина тешко за нас
да се добие за да го тестирате роботи против едни со други.
Така, тоа е во основа, само вид на како фудбалски натпревар.
Ќе има некои круг Робин игри а потоа финалниот натпревар.
И тоа е шанса да се види како нашите роботи оџакот против други, и само
размена на идеи.
>> Радика NAGPAL: Ако мислите дека за мали деца да играат фудбал и постари
луѓе играат фудбал, и Размислете за разликата,
како и сите работи кои малку дете не може да го направи тоа на постарите лица може.
Компјутерски науки има да ја пополни таа целина јаз.
>> ERIK SCHLUNTZ: Значи вие Може да се каже, сакам робот
да одат зад топката да се постави за да се сними.
Но, она што навистина имаат да им кажам на компјутер да се направи
е, најдете вектор помеѓу топката и цел,
и да си одат таму, минус офсет.
И што навистина треба компјутерски науки луѓе да се изразат на начин
дека роботите може да се разбере.
>> Кејт DONAHUE: Ние сите работат на многу различни делови на робот,
но ние навистина треба да се координираат.
Тоа е голем предизвик, а тоа е одлично кога сите ние работиме на нешто заедно.
Па ние ќе се изгради механички дел од неа, а потоа
електроинженери ќе го направи платки,
и компјутерски науки луѓе ќе имаат направено симулации,
и потоа обидете се и да дознаам како тие може да се комбинираат дека и да
робот всушност се движат.
>> Радика NAGPAL: Мислам дека, навистина, роботиката е често во врска со повторување.
Ќе го направите земе уште еден чекор напред, ве однесе два чекори назад.
Ќе се обиде да направи една работа подобро, тоа го прави нешто друго полошо.
ERIK SCHLUNTZ: На компјутерски науки тим, ние направивме голем напредок
на нашата вештачката интелигенција.
Ние отфрли сите стари стратегија код.
И правиме нешто што е многу повеќе
прилагодливи за тоа како другиот тим игра.
S на одбраната, ние ги правите нештата како ранг најопасните играчи
и ги покриваат во човекот да човек на одбраната, врз основа на тоа.
И нашата престап, ние генерира овие мапи во текот на целото поле на колку е добар
на самото место е, и потоа му ја додели робот да се користи динамично.
Радика NAGPAL: Тие треба да бидат способни да се види,
тие треба на луѓето да се разбере светот.
Тие треба да бидат способни да се движат брзо и да се сврти и се манипулира.
Тие треба да бидат способни да забележите нивните соиграчи
и се разбере она што го правиш.
Тие треба да имаат стратегија, и тие треба да се прилагодат својата стратегија,
бидејќи нивните противник ќе се прават работи цело време.
И така да не може да има однапред определен план.
Морате да бидете во можност да се прилагодат.
>> Кејт DONAHUE: Од минатата година конкуренција,
ние сме направиле многу напредува, особено во дизајнот на тркалото.
Ние сме префрли мотори надолу, и направени се многу повеќе компактен,
ни овозможи да се движат нашите центарот на гравитација надолу, што
ни овозможува да се оди побрзо.
И, исто така, се стави во dribbler, што е нешто што си сакал за долго време,
но едноставно не биле во можност да се направи тоа се вклопуваат до сега.
ERIK SCHLUNTZ: Значи секоја од платки на робот
има различна цел.
Четирите големи оние, таму и таму и таму, секој се контролира една на мотори.
Така што тоа во основа се сигнал од компјутер,
одлучува колку брзо тркалата треба да се вртат, и ја праќа
точен напон до тркалата да го стори тоа.
Вака одбор тука го контролира овој мотор,
и овој овде го контролира овој мотор.
Ние исто така имаме овие две табли во средината - ова токму тука контроли
полнење на овие големи кондензатори, за критикар.
Овој форум тука контролира кога робот клоци
со користење на оваа светлосен сензор, токму тука.
Види кога топката е во пред него.
Таа, исто така го контролира dribbler тука, што
ние ги користиме за да се стави назад спин на топката.
Па ние може да се движи наназад со неа.
>> Кејт DONAHUE: Тоа не е само ти се обидуваш да победи,
тоа е дека ти се обидуваш да ги унапреди знаењата.
И така ќе се работи на што и да се работи на.
И тогаш треба да издаде хартија велејќи дека токму она што го
не дека е толку кул, и како другите луѓе може да го направите тоа.
И тие може да се изгради врз вашата работа.
И така, ако има нешто толку напредни некој доаѓа со,
сите вид на може да се подготви за тоа.
Можете да имате дека за една година, и можеби никој друг не може да го користи таа година,
но потоа следната година сите останати ќе го менувате и направено истото.
И така тоа е навистина само се движи напред и не престојуваат на исто место.
>> ERIK SCHLUNTZ: Јас дефинитивно сакате да се работи на роботиката во мојата кариера.
Мислам дека има само многу неверојатни работи
што може да се направи за да се автоматизира работи, да ги направат автомобилите побезбедни,
да се направи само навистина сè што работат автоматски,
така што луѓето не треба да се направи работи кои се опасни или досадна.
Има толку многу работи кои роботите може да го направи подобро од луѓето.
И мислам дека, како општество, ние треба да почнат да прават оние на слободни луѓе
да се направи повеќе интересни работи.