>> RADHIKA NAGPAL: Saya Nama Radhika Nagpal.
Saya seorang profesor di Universiti Harvard.
Dan saya bio diilhamkan robotik.
Saya benar-benar berminat untuk bagaimana kumpulan-kumpulan boleh bekerja bersama-sama dengan baik.
ERIK SCHLUNTZ: Jadi saya Nama Erik Schluntz.
Saya belajar elektrik kejuruteraan di Universiti Harvard.
KATE Donahue: Saya sebahagian daripada RFC Cambridge.
Ia adalah satu pasukan Harvard-MIT bersama.
Kami pada dasarnya membina robot bermain bola sepak.
RADHIKA NAGPAL: Jadi cabarannya persaingan Robocup itu,
dan ia adalah satu antarabangsa persaingan yang
telah dimulakan oleh orang-orang di Amerika Syarikat dan Jepun sebenarnya,
adalah untuk mewujudkan satu pasukan robot yang boleh memainkan dan mungkin
menang terhadap dunia juara Piala Dunia.
KATE Donahue: Terdapat pasukan dari seluruh dunia,
dan kerana kita sedang setakat ini merebak , ia benar-benar sukar untuk kita
untuk mendapatkan untuk menguji robot antara satu sama lain.
Jadi ia pada dasarnya hanya jenis daripada seperti perlawanan bola sepak.
Akan ada beberapa permainan robin pusingan dan kemudian pertandingan akhir.
Dan ia adalah satu peluang untuk melihat bagaimana robot kami dibandingkan dengan yang lain dan hanya
bertukar-tukar idea.
>> RADHIKA NAGPAL: Jika anda berfikir tentang anak-anak kecil bermain bola sepak dan lebih tua
orang yang sedang bermain bola sepak, dan berfikir tentang perbezaan,
seperti semua perkara-perkara yang seorang budak kecil tidak boleh melakukan itu orang yang lebih tua boleh.
Sains komputer mempunyai untuk mengisi bahawa keseluruhan jurang.
>> ERIK SCHLUNTZ: Jadi anda boleh dikatakan, saya mahu robot
untuk pergi di belakang bola untuk menubuhkan untuk pukulan.
Tetapi apa yang anda benar-benar mempunyai untuk memberitahu komputer untuk melakukan
adalah, cari vektor antara bola dan matlamat,
dan pergi ke sana, tolak ofset.
Dan anda benar-benar memerlukan sains komputer orang untuk meluahkan diri anda dengan cara yang
bahawa robot boleh faham.
>> KATE Donahue: Kita semua bekerja pada sangat bahagian yang berlainan di robot,
tetapi kita benar-benar perlu untuk menyelaraskan.
Ia adalah satu cabaran besar, dan ia adalah baik apabila kita semua bekerja pada sesuatu bersama-sama.
Oleh itu, kita akan membina mekanikal sebahagian daripadanya, dan kemudian
jurutera elektrik akan membuat papan litar,
dan orang-orang sains komputer akan telah melakukan simulasi mereka,
dan kemudian cuba dan memikirkan bagaimana mereka boleh menggabungkan dan membuat
robot sebenarnya bergerak.
>> RADHIKA NAGPAL: Saya fikir, benar-benar, robotik sering mengenai lelaran.
Anda mengambil satu langkah ke hadapan, anda mengambil dua langkah ke belakang.
Anda cuba untuk membuat satu perkara yang lebih baik, ia membuat sesuatu yang berlainan lebih teruk.
ERIK SCHLUNTZ: Mengenai sains komputer pasukan, kami telah membuat banyak kemajuan
pada kecerdasan buatan kami.
Kami menyingkirkan semua kod strategi lama.
Dan kami membuat sesuatu yang lebih
penyesuaian kepada bagaimana pasukan lain yang sedang dimainkan.
S pada pertahanan, kita melakukan perkara-perkara seperti ranking pemain yang paling berbahaya
dan meliputi mereka dalam seorang lelaki untuk pertahanan manusia, berdasarkan itu.
Dan kesalahan kita, kita menjana ini peta ke atas seluruh bidang bagaimana baik
tempat itu, dan kemudian menyerah hak robot untuk menggunakan secara dinamik.
RADHIKA NAGPAL: Mereka perlu berupaya untuk melihat,
mereka memerlukan orang untuk memahami dunia.
Mereka perlu berupaya untuk bergerak cepat dan berpaling dan memanipulasi.
Mereka perlu berupaya untuk notis rakan sepasukan mereka
dan memahami apa yang mereka lakukan.
Mereka perlu mempunyai strategi, dan mereka perlu menyesuaikan strategi mereka,
kerana lawan mereka akan akan melakukan perkara-perkara sepanjang masa.
Dan supaya anda tidak boleh mempunyai pelan yang telah ditetapkan.
Anda perlu dapat menyesuaikan diri.
>> KATE Donahue: Oleh kerana Pertandingan tahun lepas,
kami telah melakukan banyak kemajuan, terutamanya dalam reka bentuk roda.
Kami telah beralih motor ke bawah, dan membuat segalanya lebih padat,
telah membolehkan kami untuk bergerak kami pusat graviti ke bawah, yang
membolehkan kita untuk pergi lebih cepat.
Dan juga dimasukkan ke dalam pemain yg menggiring bola, yang merupakan sesuatu yang kita telah mahu untuk masa yang lama,
tetapi hanya tidak dapat bagi menjadikannya sesuai sehingga sekarang.
ERIK SCHLUNTZ: Jadi setiap satu daripada papan litar pada robot
mempunyai tujuan yang berbeza.
Empat yang besar, di sana dan di sana dan sana, setiap mengawal salah satu motor.
Supaya ia pada dasarnya mengambil isyarat dari komputer,
memutuskan berapa cepat roda harus berputar, dan menghantar
voltan yang betul untuk roda untuk melakukannya.
Seperti papan ini di sini mengawal motor ini,
dan satu ini di sini mengawal motor ini.
Kami juga mempunyai kedua-dua papan dalam pertengahan - satu ini di sini kawalan
mengecas ini besar kapasitor, untuk orang yg suka mengeluh.
Papan ini di sini mengawal apabila tendangan robot
dengan menggunakan sensor cahaya ini di sini.
Melihat ketika bola di hadapannya.
Ia juga mengawal pemain yg menggiring bola di sini, yang
kita gunakan untuk meletakkan kembali putaran pada bola.
Oleh itu, kita boleh bergerak ke belakang dengannya.
>> KATE Donahue: Ia bukan hanya anda cuba untuk menang,
ia adalah bahawa anda cuba untuk memajukan pengetahuan.
Dan supaya anda bekerja pada apa sahaja yang anda bekerja.
Dan kemudian anda perlu untuk melepaskan kertas mengatakan apa yang anda
lakukan yang begitu sejuk, dan bagaimana orang lain boleh melakukannya.
Dan mereka boleh membina kepada kerja anda.
Dan jadi jika ada sesuatu yang seseorang maju datang dengan,
semua orang jenis boleh menarik pada itu.
Anda boleh mempunyai bahawa selama satu tahun, dan mungkin tiada siapa lagi yang boleh menggunakannya tahun itu,
tetapi kemudian semua orang tahun depan lagi akan mengubah suai dan melakukan perkara yang sama.
Dan jadi ia benar-benar hanya bergerak ke hadapan dan tidak tinggal di tempat yang sama.
>> ERIK SCHLUNTZ: Saya pasti ingin bekerja pada robotik dalam kerjaya saya.
Saya berfikir bahawa ada hanya banyak perkara yang menakjubkan
yang boleh dilakukan untuk mengautomasikan perkara, untuk membuat kereta yang lebih selamat,
untuk membuat hanya benar-benar sesuatu berlaku secara automatik,
supaya orang ramai tidak perlu melakukan perkara-perkara yang berbahaya atau membosankan.
Terdapat hanya begitu banyak perkara-perkara yang robot boleh melakukan lebih baik daripada manusia.
Dan saya berfikir bahawa, sebagai satu masyarakat, kita perlu untuk mula melakukan mereka untuk orang yang bebas
untuk melakukan perkara-perkara yang lebih menarik.