>> Radhika nagpal: Mijn naam is Radhika Nagpal.
Ik ben een professor aan de Harvard University.
En ik doe bio-geïnspireerde robotica.
Ik ben echt geïnteresseerd in hoe groepen samen kunnen werken echt goed.
ERIK SCHLUNTZ: Dus mijn naam is Erik Schluntz.
Ik studeer elektrische engineering aan de Universiteit van Harvard.
KATE DONAHUE: Ik ben onderdeel van RFC Cambridge.
Het is een joint Harvard-MIT-team.
We hebben eigenlijk bouwen robots voetballen.
Radhika nagpal: Dus de uitdaging van de Robocup competitie,
en het is een internationale concurrentie die
werd gestart door mensen in de VS en Japan eigenlijk,
is om een ​​team van robots te creëren dat kan spelen en eventueel
winnen tegen de wereld kampioenen van de World Cup.
KATE DONAHUE: Er zijn teams van over de hele wereld,
en omdat we tot nu toe verspreid uit, het is echt moeilijk voor ons
krijgen om de robots te testen tegen elkaar.
Dus het is eigenlijk gewoon een soort van als een voetbalwedstrijd.
Er zullen een aantal round robin spelletjes en dan een finale wedstrijd.
En het is een kans om hoe onze robots zien doet tegen anderen, en net
ideeën uit te wisselen.
>> Radhika nagpal: Als u denkt over kleine kinderen voetballen en ouder
mensen voetballen, en denken over het verschil,
net als alle dingen die een klein kind kan niet dat een oudere persoon kan doen.
Informatica heeft dat hele gat te vullen.
>> ERIK SCHLUNTZ: Dus u kon zeggen, ik wil de robot
te gaan achter de bal op te zetten voor een schot.
Maar wat je echt om de computer te vertellen te doen
is, vinden de vector tussen de bal en het doel,
en gaan er, minus franchise.
En je moet echt de computer science mensen om jezelf te uiten op een manier
dat de robots kunnen begrijpen.
>> KATE DONAHUE: We werken allemaal op zeer verschillende delen van de robot,
maar we echt nodig om te coördineren.
Het is een grote uitdaging, en het is geweldig als we allemaal werken aan iets samen.
Dus we mechanische bouwen deel ervan, en vervolgens
de elektrotechnische ingenieurs zal de printplaten te maken,
en de informatica mensen zullen hun simulaties hebben gedaan,
en dan proberen erachter te komen hoe kunnen ze dat combineren en maken
de robot deze zelfs.
>> Radhika nagpal: Ik denk, echt, robotica gaat vaak over iteratie.
Je doet een stap naar voren, je twee stappen terug te nemen.
Je probeert een ding beter te maken, het maakt iets anders erger.
ERIK SCHLUNTZ: Op de computer science team, hebben we veel vooruitgang geboekt
op onze kunstmatige intelligentie.
We gooiden alles uit de oude strategie code.
En we maken iets dat veel meer
adaptieve hoe de andere team speelt.
S aan defensie, we de dingen doen zoals rangschikking van de meest gevaarlijke spelers
en ze te bedekken in een man te man verdediging, op basis van dat.
En onze overtreding, genereren we deze kaarten over het hele gebied van hoe goed
de plek is, en vervolgens toewijzen een robot dynamisch gebruiken.
Radhika nagpal: Ze moeten in staat zijn om te zien,
ze mensen nodig hebben begrijpen van de wereld.
Ze moeten in staat zijn om te bewegen snel en draaien en manipuleren.
Ze moeten in staat zijn om merken dat hun teamgenoten
en te begrijpen wat ze doen.
Ze moeten een strategie hebben, en ze nodig hebben om hun strategie aan te passen,
omdat hun tegenstander zal dingen te doen de hele tijd.
En dus kun je niet hebben een vooraf bepaald plan.
Je moet in staat zijn zich aan te passen.
>> KATE DONAHUE: Sinds competitie van vorig jaar,
we hebben veel van voorschotten gedaan, vooral in het wiel ontwerp.
We hebben verschoven de motoren naar beneden, en alles veel compacter gemaakt,
heeft ons toegestaan ​​om te verhuizen onze zwaartepunt naar beneden, die
stelt ons in staat om sneller te gaan.
En ook in een dribbelaar, die iets wat we wilden voor een lange tijd,
maar gewoon nog niet in staat geweest het geschikt te maken tot nu toe.
ERIK SCHLUNTZ: Dus elk van de printplaten op de robot
heeft een ander doel.
De vier groten, daar en daar en er, elk controle een van de motoren.
Zodat het duurt in principe een signaal van de computer,
bepaalt hoe snel de wielen moeten draaien, en stuurt
de juiste spanning de wielen om dat te doen.
Net als deze raad hier stuurt deze motor,
en deze hier bestuurt deze motor.
We hebben ook deze twee planken in de midden - Deze hier controles
het opladen van deze grote condensatoren, kicker.
Dit bord hier regelt wanneer de robot kicks
door het gebruik van deze lichtsensor hier.
Zien wanneer de bal aan de voorkant ervan.
Het controleert ook de dribbelaar hier, die
we gebruiken om rotatie op de bal terug te zetten.
Dus we kunnen achteruit verplaatst.
>> KATE DONAHUE: Het is niet gewoon je probeert te winnen,
het is dat je probeert om kennis te vergroten.
En zo werk je aan wat je werken.
En dan moet je loslaten van een papier zeggen precies wat je
deed dat is zo cool, en hoe andere mensen kunnen dat doen.
En ze kunnen bouwen op uw werk.
En dus als er iets zo geavanceerde iemand komt met,
iedereen kan soort putten uit die.
U kunt dat hebben voor een jaar, en misschien niemand anders kan gebruiken dat jaar,
maar dan is het volgend jaar iedereen zal het te wijzigen en deed hetzelfde.
En zo is het echt alleen vooruit en niet blijven op dezelfde plaats.
>> ERIK SCHLUNTZ: Ik wil zeker werken aan robotica in mijn carrière.
Ik denk dat er gewoon een heleboel geweldige dingen
dat kan automatiseren dingen, om auto's veiliger te maken,
gewoon echt alles automatisch werken,
zodat mensen niet hoeven te doen dingen die gevaarlijk of saai zijn.
Er is gewoon zoveel dingen die robots kunnen beter dan mensen.
En ik denk dat, als samenleving, moeten we om te beginnen die tot vrije mensen doen
naar meer interessante dingen te doen.