>> Radhika Nagpal: My Navnet er Radhika Nagpal.
Jeg er professor ved Harvard University.
Og jeg gjør bio inspirert robotikk.
Jeg er veldig interessert i hvordan grupper kan arbeide sammen veldig bra.
ERIK SCHLUNTZ: Så min Navnet er Erik Schluntz.
Jeg studerer elektro teknikk ved Harvard University.
KATE DONAHUE: jeg er en del av RFC Cambridge.
Det er en felles Harvard-MIT team.
Vi i utgangspunktet bygge roboter for å spille fotball.
Radhika Nagpal: Så utfordringen av RoboCup konkurranse,
og det er en internasjonal konkurranse som
ble startet av folk i USA og Japan faktisk,
er å skape et team av roboter som kan spille og muligens
vinne mot verden vinnere av VM.
KATE DONAHUE: Det er lagene fra hele verden,
og fordi vi er så spredt ut, er det veldig vanskelig for oss
å komme å teste roboter mot hverandre.
Så det er i utgangspunktet bare en slags som en fotballkamp.
Det vil være noen round robin spill og deretter en endelig konkurranse.
Og det er en sjanse til å se hvordan våre roboter stable opp mot andre, og bare
utveksle ideer.
>> Radhika Nagpal: Hvis du tenker på små barn som spiller fotball og eldre
folk som spiller fotball, og Tenk på forskjellen,
som alle de tingene som en liten gutt kan ikke gjøre at en eldre person kan.
Informatikk har å fylle det hele gapet.
>> ERIK SCHLUNTZ: Så du kunne si, jeg vil at roboten
å gå bak ballen å sette opp for et skudd.
Men hva du egentlig har å fortelle datamaskinen å gjøre
er, finne vektoren mellom ballen og målet,
og gå dit, minus en offset.
Og du virkelig trenger den informatikk folk til å uttrykke deg på en måte
at roboter kan forstå.
>> KATE DONAHUE: Vi jobber på svært ulike deler av roboten,
men vi trenger virkelig å koordinere.
Det er en stor utfordring, og det er flott når vi alle jobber på noe sammen.
Så vi vil bygge mekanisk en del av det, og deretter
de elektriske ingeniører vil gjøre kretskortene,
og informatikk folk vil ha gjort sine simuleringer,
og deretter prøve og finne ut hvordan de kan kombinere det og gjøre
roboten faktisk flytter.
>> Radhika Nagpal: Jeg tror, ​​egentlig, robotikk handler ofte om gjentakelse.
Du tar ett skritt frem, du tar to skritt tilbake.
Du prøver å gjøre en ting bedre, det gjør noe annet verre.
ERIK SCHLUNTZ: På informatikk team, har vi gjort mye fremgang
på vår kunstig intelligens.
Vi kastet ut all den gamle strategien koden.
Og vi gjør noe som er mye mer
tilpasningsdyktige til hvordan andre laget spiller.
S på forsvar, vi gjør ting som rangeringen av de farligste spillerne
og dekker dem i en mann til mann forsvar, basert på det.
Og vår krenkelser, genererer vi disse kartene over hele feltet av hvor god
stedet er, og deretter tildele en robot til å bruke dynamisk.
Radhika Nagpal: De må være i stand til å se,
de trenger folk til forstå verden.
De må være i stand til å bevege seg rask og snu og manipulere.
De må være i stand til legge merke til sine lagkamerater
og forstå hva de gjør.
De må ha en strategi, og de trenger å tilpasse sin strategi,
fordi deres motstander vil være å gjøre ting hele tiden.
Og så kan du ikke ha et forutbestemt plan.
Du må være i stand til å tilpasse seg.
>> KATE DONAHUE: Siden fjorårets konkurranse,
vi har gjort mye fremskritt, særlig i hjul design.
Vi har skiftet motorene ned, og gjorde alt mye mer kompakt,
har tillatt oss å flytte vår tyngdepunkt ned, som
tillater oss å gå raskere.
Og også satt i en dribleren, som er noe vi har ønsket i lang tid,
men bare ikke har vært i stand å gjøre det passer til nå.
ERIK SCHLUNTZ: Så hver av de kretskort på roboten
har et annet formål.
De fire store, der og der og der, som hver kontrollerer en av motorene.
Slik at det tar i utgangspunktet et signal fra datamaskinen,
bestemmer hvor fort hjulene bør spinne, og sender
riktig spenning til hjulene til å gjøre det.
Liker du dette styret her styrer denne motoren,
og dette her styrer denne motoren.
Vi har også disse to styrene i midten - dette her kontroller
lading disse store kondensatorer, for kicker.
Dette brettet her styrer når roboten spark
ved hjelp av denne lyssensoren akkurat her.
Se når ballen er foran den.
Den styrer også dribleren her, som
vi bruker for å sette tilbake spinn på ballen.
Så vi kan gå bakover med det.
>> KATE DONAHUE: Det er ikke bare du prøver å vinne,
det er at du prøver å fremme kunnskap.
Og så du jobber på hva du jobber på.
Og så må du frigjøre en papir som sier nøyaktig hva du
gjorde det er så kult, og hvordan andre kan gjøre det.
Og de kan bygge videre på arbeidet ditt.
Og så hvis det er noe så avanserte noen kommer opp med,
alle kan liksom trekke på den.
Du kan ha den i ett år, og kanskje ingen andre kan bruke det samme år,
men så neste år alle andre vil endre det, og gjort det samme.
Og så det er egentlig bare fremover og ikke bor på samme sted.
>> ERIK SCHLUNTZ: jeg definitivt ønsker å jobbe med robotikk i min karriere.
Jeg tror at det er bare mange fantastiske ting
som kan gjøres for å automatisere ting, for å gjøre bilene sikrere,
å gjøre bare virkelig alt fungere automatisk,
slik at folk ikke trenger å gjøre ting som er farlig eller kjedelig.
Det er bare så mange ting som roboter kan gjøre det bedre enn mennesker.
Og jeg tror at, som et samfunn, må vi å begynne å gjøre dem til frie mennesker
å gjøre mer interessante ting.