>> Radhika Nagpal: Moje imię Radhika Nagpal.
Jestem profesorem na Uniwersytecie Harvarda.
I ja bio inspirowane robotyki.
Jestem bardzo ciekaw, jak grupy mogą pracować razem naprawdę dobrze.
ERIK SCHLUNTZ: Więc moja Nazywam się Erik Schluntz.
Uczę elektryczne inżynierii na Uniwersytecie Harvarda.
KATE DONAHUE: Jestem częścią RFC Cambridge.
To wspólny zespół Harvard-MIT.
My w zasadzie budować roboty do gry w piłkę nożną.
Radhika Nagpal: Więc wyzwanie konkursu RoboCup,
i to jest międzynarodowy Konkurs, który
został rozpoczęty przez ludzi w faktycznie USA i Japonii,
jest stworzenie zespołu robotów że mogą grać i ewentualnie
wygrać na świecie Mistrzowie Pucharu Świata.
KATE DONAHUE: Są zespoły z całego świata
i dlatego, że jesteśmy tak daleko rozprzestrzenił się, że to dla nas bardzo trudne
aby dostać się do testowania robotów względem siebie.
Tak, to w zasadzie tylko sortowania z jak mecz piłki nożnej.
Będzie kilka okrągłych gry robin a następnie finału konkurencji.
I to jest szansa, aby zobaczyć, jak nasze roboty stos przed innymi, a tylko
wymiany pomysłów.
>> Radhika Nagpal: Jeśli myślisz o małe dzieci grać w piłkę nożną i starszych
ludzi grających w piłkę nożną, a myśleć o różnicy,
jak wszystkie rzeczy, które małe dziecko nie może zrobić starszy człowiek może.
Informatyka ma wypełnić tę całą przerwę.
>> ERIK SCHLUNTZ: Więc Można powiedzieć, chcę robota
iść za piłką , aby ustawić się na strzał.
Ale to, co naprawdę trzeba powiedzieć komputerowi zrobić
jest, znaleźć wektor między piłka i bramka,
i tam, minus offset.
I naprawdę trzeba się informatykę ludzi, aby wyrazić siebie w sposób,
że roboty mogą zrozumieć.
>> KATE DONAHUE: Wszyscy pracują na bardzo różne części robota,
ale naprawdę musimy skoordynować.
To wielkie wyzwanie, i to jest świetne kiedy wszyscy pracują nad czymś razem.
Więc będziemy budować mechaniczne część, a następnie
inżynierowie elektryczne dokona podzespołów,
a ludzie, informatyka będzie zrobić swoje symulacje,
, a następnie spróbować i dowiedzieć się, jak mogą połączyć to i zrobić
Robot rzeczywiście przenieść.
>> Radhika Nagpal: Myślę, że tak naprawdę, robotyka jest często o powtórzenie.
Zrobić jeden krok do przodu, Ci dwa kroki do tyłu.
Spróbować zrobić jedną rzecz lepiej, to sprawia, że ​​coś jeszcze gorszego.
ERIK SCHLUNTZ: Na informatyce zespół, zrobiliśmy duży postęp
na naszej sztucznej inteligencji.
Rzuciliśmy się cały stary kod strategii.
I robimy coś, co jest o wiele bardziej
Adaptacyjny w jaki druga drużyna gra.
S na obronę, robimy takie rzeczy jak Ranking najbardziej niebezpiecznych graczy
i pokrywając je w człowieka obrony człowieka, w oparciu o które.
A nasz przestępstwo, generujemy je mapy na całej dziedzinie, jak dobry
miejsce jest, a następnie przypisać robot z dynamicznie.
Radhika Nagpal: Oni muszą być widoczne,
potrzebują ludzi do zrozumieć świat.
Muszą być w stanie przenieść szybkie i włączyć i manipulować.
Muszą być w stanie zauważyć ich drużyny
i zrozumieć, co robią.
Muszą mieć strategię i muszą dostosować swoją strategię,
ponieważ ich przeciwnik robić rzeczy cały czas.
I tak nie można mieć z góry określony plan.
Musisz być w stanie dostosować.
>> KATE DONAHUE: Rejestracja zeszłoroczny konkurs,
zrobiliśmy dużo postępów, zwłaszcza w konstrukcji koła.
Mamy silniki przesunięty w dół i sprawił, że wszystko znacznie bardziej zwarty,
pozwoliło nam przenieść nasze Środek ciężkości w dół, które
Pozwala nam to szybciej.
A także umieścić w dribbler, który jest coś, czego nie chciałem przez długi czas,
ale po prostu nie były w stanie by pasował do teraz.
ERIK SCHLUNTZ: Więc każdy z obwody na robota
ma inny cel.
Cztery duże te, tam i tam i Tam każda zwalczania jednego z silników.
Tak, że w zasadzie trwa Sygnał z komputera
decyduje, jak szybko koła powinien kręcić, i wysyła
prawidłowe napięcie do koła to zrobić.
Podoba Ci się to rady tutaj kontroluje ten silnik,
a ten tutaj kontroluje ten silnik.
Mamy też te dwie deski w środkowa - ta tutaj kontrole
ładowania są duże kondensatory, dla Kickera.
Płyta ta tutaj kontroluje gdy rzuty robota
za pomocą tego czujnika światła tutaj.
Zobacz, kiedy piłka jest przed nim.
Kontroluje on również dribbler tutaj, które
używamy do przywrócenia spin na piłkę.
Więc możemy przejść do tyłu z nim.
>> KATE DONAHUE: To nie jest po prostu starasz się wygrać,
jest to, że próbujesz na rozwój wiedzy.
A więc działa na cokolwiek pracować.
I wtedy masz do wydania papier mówiąc dokładnie to, czego
zrobił to tak fajne, i jak inni ludzie mogą zrobić.
I mogą opierać się na swojej pracy.
I tak, jeśli istnieje coś tak advanced ktoś wyjdzie z,
każdy może rodzaj zwrócić w tej sprawie.
Możesz mieć, że przez okres jednego roku, a Może nikt inny nie może go użyć w tym roku,
ale w przyszłym roku wszyscy będzie to zmienić i zrobić to samo.
I tak naprawdę tylko do przodu a nie pobyt w tym samym miejscu.
>> ERIK SCHLUNTZ: Zdecydowanie chcemy pracować na robotyki w mojej karierze.
Myślę, że nie tylko wiele niesamowitych rzeczy
, które mogą być wykonywane w celu zautomatyzowania do tego, by samochody bezpieczniejsze,
aby po prostu bardzo wszystko działa automatycznie,
tak, że ludzie nie mają do zrobienia rzeczy, które są niebezpieczne lub nudne.
Jest tak wiele rzeczy, które Roboty mogą zrobić lepiej niż ludzie.
I myślę, że w społeczeństwie, musimy zacząć robić te do wolnych ludzi
robić więcej ciekawych rzeczy.