>> Radhika Nagpal: My nome é Radhika Nagpal.
Eu sou um professor da Universidade de Harvard.
E eu faço bio inspirado robótica.
Estou muito interessado em saber como os grupos podem trabalhar juntos muito bem.
ERIK SCHLUNTZ: Então o meu nome é Erik Schluntz.
Estou estudando elétrica engenharia na Universidade de Harvard.
KATE DONAHUE: Eu sou parte do RFC Cambridge.
É uma equipe conjunta Harvard-MIT.
Nós basicamente construir robôs para jogar futebol.
Radhika Nagpal: Então, o desafio da competição Robocup,
e é uma organização internacional competição que
foi iniciado por pessoas em os EUA eo Japão, na verdade,
é a criação de uma equipa de robôs que pode jogar e, possivelmente,
vencer o mundo campeões da Copa do Mundo.
KATE DONAHUE: Há equipes de todo o mundo,
e porque estamos tão longe espalhar fora, é muito difícil para nós
para obter a testar os robôs uns contra os outros.
Então, é basicamente apenas uma espécie de como uma partida de futebol.
Haverá alguns jogos round robin e, em seguida, uma competição final.
E é uma oportunidade de ver como nossos robôs se comparam com os outros, e só
trocar idéias.
>> Radhika Nagpal: Se você pensar sobre crianças pequenas jogando futebol e mais velhos
pessoas jogando futebol, e pensar sobre a diferença,
como todas as coisas que uma criança Não posso fazer isso uma pessoa mais velha pode.
A ciência da computação tem para preencher toda essa lacuna.
>> ERIK SCHLUNTZ: Então você poderia dizer, eu quero que o robô
para ir atrás da bola para configurar para um tiro.
Mas o que você realmente tem para dizer ao computador para fazer
é, encontrar o vetor entre a bola ea baliza,
e ir para lá, menos um deslocamento.
E você realmente precisa da ciência da computação pessoas de se expressar de uma forma
que os robôs possam entender.
>> KATE DONAHUE: Todos nós trabalhamos muito em diferentes partes do robô,
mas nós realmente precisamos de coordenadas.
É um grande desafio, e é ótimo quando tudo o que trabalhar em algo juntos.
Então, vamos construir mecânico parte dela, e, em seguida,
os engenheiros elétricos fará com que as placas de circuito,
e as pessoas de ciência da computação terá feito suas simulações,
e depois tentar descobrir como eles podem combinar isso e fazer
o robô realmente mover.
>> Radhika Nagpal: Eu acho que, realmente, robótica é muitas vezes cerca de iteração.
Você faz dar um passo em frente, você dar dois passos para trás.
Você tenta fazer uma coisa melhor, faz outra coisa pior.
ERIK SCHLUNTZ: Na ciência da computação equipe, fizemos um grande progresso
em nossa inteligência artificial.
Jogamos fora todo o código velha estratégia.
E nós estamos fazendo algo que é muito mais
adaptativo ao modo como o outra equipa está a jogar.
S na defesa, fazemos as coisas como ranking dos jogadores mais perigosos
e cobrindo-os em um homem defesa homem, com base nisso.
E a nossa ofensa, geramos estes mapas ao longo de todo o campo de quão bom
o local é, em seguida, atribuir um robô para utilizar de forma dinâmica.
Radhika Nagpal: Eles precisa ser capaz de ver,
eles precisam de pessoas para compreender o mundo.
Eles precisam ser capazes de se mover rápido e transformar e manipular.
Eles precisam ser capazes de observar seus companheiros de equipe
e entender o que eles estão fazendo.
Eles precisam ter uma estratégia, e eles precisam se adaptar a sua estratégia,
porque o seu adversário vai estar fazendo as coisas o tempo todo.
E assim, você não pode ter um plano pré-determinado.
Você tem que ser capaz de se adaptar.
>> KATE DONAHUE: Desde competição do ano passado,
nós fizemos uma série de avanços, especialmente no desenho das rodas.
Nós já mudou os motores para baixo, e fez tudo muito mais compacto,
permitiu-nos para mover a nossa centro de gravidade para baixo, o qual
permite-nos ir mais rápido.
E também colocar em um driblador, que é algo que já queria há muito tempo,
mas simplesmente não foram capazes para ajustá-la até agora.
ERIK SCHLUNTZ: Então cada um dos placas de circuito sobre o robô
tem uma finalidade diferente.
Os quatro grandes, lá e lá e lá, cada um controla um dos motores.
De modo que, basicamente, leva um sinal proveniente do computador,
decide o quão rápido as rodas deve girar, e envia
a voltagem correta para as rodas para fazer isso.
Como este fórum aqui controla este motor,
e este aqui controla este motor.
Nós também temos essas duas placas no meio - este aqui controles
cobrando estes grande capacitores, para o retrocesso.
Esta placa controla aqui quando os chutes robô
usando este sensor de luz aqui.
Veja quando a bola está na frente dele.
Também controla o dribbler aqui, que
que usamos para colocar de volta spin na bola.
Assim, podemos andar para trás com ele.
>> KATE DONAHUE: Não é apenas que você está tentando ganhar,
é que você está tentando para o avanço do conhecimento.
E assim você trabalhar em tudo o que você trabalhar.
E então você tem que lançar um papel dizendo exatamente o que você
fez isso é tão legal, e como outras pessoas podem fazer isso.
E eles podem construir sobre o seu trabalho.
E por isso, se há algo tão alguém avançado vem com,
todo mundo pode classificar de recorrer a isso.
Você pode ter que por um ano, e talvez ninguém mais pode usá-lo naquele ano,
mas, em seguida, no ano seguinte todo mundo irá modificá-lo e fez a mesma coisa.
E por isso é realmente apenas a avançar e não ficar no mesmo lugar.
>> ERIK SCHLUNTZ: Eu definitivamente quero estar trabalhando em robótica na minha carreira.
Eu acho que há apenas um monte de coisas incríveis
que pode ser realizado para automatizar coisas, para tornar os carros mais seguros,
para fazer apenas realmente tudo funciona automaticamente,
para que as pessoas não têm que fazer coisas que são perigosas ou maçante.
Há apenas tantas coisas que os robôs podem fazer melhor do que as pessoas.
E eu acho que, como sociedade, nós precisamos para começar a fazer aqueles para pessoas livres
para fazer coisas mais interessantes.