>> Radhika Nagpal: My Numele este Radhika Nagpal.
Sunt un profesor de la Universitatea Harvard.
Și eu fac bio inspirat robotica.
Sunt foarte interesat de modul în care grupuri pot lucra împreună foarte bine.
ERIK SCHLUNTZ: Deci mea Numele este Erik Schluntz.
Am studiat electrice inginerie de la Universitatea Harvard.
KATE DONAHUE: Sunt parte din RFC Cambridge.
Este o echipă comună de la Harvard-MIT.
Noi, practic, construim roboți pentru a juca fotbal.
Radhika Nagpal: Deci, provocarea a competitiei RoboCup,
și este un internațional concurență care
a fost început de către oameni în Statele Unite și Japonia, de fapt,
este de a crea o echipa de roboti care poate juca și, eventual,
câștiga împotriva lumii campioni ai Cupei Mondiale.
KATE DONAHUE: Nu sunt echipe din întreaga lume,
și pentru că suntem atât de departe răspândit afară, e foarte greu pentru noi
pentru a obține pentru a testa roboți unul împotriva celuilalt.
Deci, este practic doar un fel a ca un meci de fotbal.
Vor fi unele jocuri în cerc și apoi o competiție finală.
Și este o șansă de a vedea modul în care roboții noștri stiva de până împotriva altora, și doar
schimb de idei.
>> Radhika Nagpal: Dacă te gândești copii mici jucând fotbal și mai mari
persoane care joacă fotbal, și gândiți-vă la diferența,
la fel ca toate lucrurile pe care un copil mic Nu pot face asta o persoana mai in varsta se poate.
Informatica are pentru a umple acel gol întreg.
>> ERIK SCHLUNTZ: Deci tu ar putea spune, vreau robotul
pentru a merge în spatele mingea să se stabilească pentru o lovitură.
Dar ceea ce ai cu adevarat pentru a spune calculatorului pentru a face
este, găsi vectorul între mingea și scopul,
și du-te acolo, minus un offset.
Și într-adevăr nevoie de informatică persoane pentru a vă exprima într-un mod
că roboții pot înțelege.
>> KATE DONAHUE: Noi toți lucrează pe foarte diferite părți ale robotului,
dar avem nevoie pentru a coordona.
Este o mare provocare, și e minunat atunci când toți lucra la ceva împreună.
Deci, vom construi mecanice o parte din ea, și apoi
inginerii electrice va face plăcile cu circuite,
și oamenii de știință de calculator va fi făcut simulări lor,
și apoi încercați să dau seama cum ele pot combina că și face
robotul de fapt muta.
>> Radhika Nagpal: Cred că, într-adevăr, robotica este de multe ori despre iterație.
Ai face un pas înainte, luați doi pași înapoi.
Încercați să facă un lucru bun, face altceva mai rău.
ERIK SCHLUNTZ: La informatică echipa, am făcut o mulțime de progres
pe inteligența artificială.
Ne-am aruncat tot codul strategie vechi.
Și facem ceva care este mult mai mult
adaptiv la modul alte echipe joacă.
S la apărare, vom face lucruri, cum ar fi clasament cei mai periculoși jucători
și acoperă-le într-un om de apărare om, pe baza asta.
Și infracțiuni nostru, vom genera aceste hărți peste întregul domeniu de cat de bine
la fața locului este, și apoi atribui un robot de a utiliza în mod dinamic.
Radhika Nagpal: Ei trebuie să fie capabili de a vedea,
ei au nevoie de oameni pentru înțelege lumea.
Ei au nevoie să fie în măsură să se deplaseze rapid și să se întoarcă și să manipuleze.
Ei au nevoie să fie în măsură să observa colegii lor
și să înțeleagă ceea ce fac.
Ei au nevoie pentru a avea o strategie, și ei trebuie să se adapteze strategia lor,
pentru că adversarul lor vor face lucruri tot timpul.
Și astfel nu poate avea un plan de pre-determinate.
Trebuie să fie capabil să se adapteze.
>> KATE DONAHUE: Din moment ce concursul de anul trecut,
am făcut o mulțime de progrese, mai ales în proiectarea roții.
Ne-am mutat motoarele jos, și a făcut totul mult mai compact,
ne-a permis să se mute nostru centrul de greutate jos, care
ne permite să meargă mai repede.
Și, de asemenea, pus într-o dribbler, care este ceva ce ne-am dorit pentru o lungă perioadă de timp,
dar pur si simplu nu au fost în măsură pentru a se potrivi până acum.
ERIK SCHLUNTZ: Deci, fiecare a plăcile cu circuite pe robotul
are un scop diferit.
Cele patru cele mari, acolo și acolo și acolo, fiecare controla unul dintre motoare.
Astfel încât să practic nevoie de un semnal de la calculator,
decide cât de repede roțile ar trebui să se rotească, și trimite
tensiunea corectă a roțile, pentru a face acest lucru.
Ca acest consiliu aici controlează acest motor,
și asta de aici controlează acest motor.
Avem, de asemenea, aceste două plăci în de mijloc - asta de aici de control
încărcare aceste mare condensatori, pentru fotbalist.
Aceasta placa de aici controlează atunci când lovituri de robot
prin utilizarea acestui senzor de lumină aici.
A se vedea, atunci când mingea este în fața lui.
De asemenea, controlează dribbler aici, care
vom folosi pentru a pune din nou spin pe mingea.
Deci, ne putem muta înapoi cu ea.
>> KATE DONAHUE: Nu este doar încercați să câștige,
este că sunteți încercarea pentru a avansa cunoștințe.
Și astfel încât să lucreze la tot ce lucra la.
Și atunci va trebui să elibereze o hârtie a spune exact ceea ce
a făcut asta e atât de rece, și cum alte persoane pot face asta.
Și ei pot construi pe munca ta.
Și dacă nu e ceva atât de cineva avansat vine cu,
oricine poate un fel de baza pe asta.
Puteți avea ca timp de un an, și Poate că nimeni altcineva nu poate folosi acel an,
dar apoi anul viitor toți ceilalți se va modifica și a făcut același lucru.
Și așa este într-adevăr doar merge mai departe și nu stau în același loc.
>> ERIK SCHLUNTZ: am dori în mod sigur să fi de lucru pe robotica din cariera mea.
Cred că e doar o mulțime de lucruri uimitoare
care se poate face pentru a automatiza lucruri, pentru a face mașinile mai sigure,
pentru a face doar într-adevăr totul funcționează în mod automat,
astfel încât oamenii nu au de a face lucruri care sunt periculoase sau plictisitoare.
Există doar atât de multe lucruri pe care roboți pot face mai bine decât de oameni.
Și cred că, în calitate de societate, avem nevoie de pentru a începe să faci cele de oameni liberi
pentru a face lucrurile mai interesante.