>> Радхика Nagpal: Мои зовут Радхика Nagpal.
Я профессор Гарвардского университета.
И я делаю био вдохновил робототехнику.
Я действительно заинтересован в том, как группы могут работать вместе очень хорошо.
ЭРИК SCHLUNTZ: Итак, мои зовут Эрик Schluntz.
Я учусь электрический инженерная в Гарвардском университете.
КЕЙТ Донахью: Я часть RFC Кембридже.
Это совместная группа Гарвард-MIT.
Мы в основном построить роботы играть в футбол.
Радхика Nagpal: Таким образом, проблема конкурса Robocup,
и это международная конкуренция, которая
была начата людей в США и Япония фактически,
является создать команду роботов , который может играть и, возможно,
победить мире чемпионы Кубка мира.
КЕЙТ Донахью: Есть команды от всего мира,
и потому что мы до сих пор распространяется вне, это действительно трудно для нас
чтобы получить для тестирования роботов друг против друга.
Так что это в основном только вид из похожи на футбольный матч.
Там будет несколько Round Robin игры а затем финальные соревнования.
И это возможность увидеть, как наши роботы стек против других, и просто
обмениваться идеями.
>> Радхика Nagpal: Если вы думаете о маленькие дети играют в футбол и старше
люди играют в футбол, а думаю о разнице,
как и все вещи, которые маленький ребенок не может сделать, что пожилой человек может.
Компьютерная наука чтобы заполнить эту всю пробел.
>> ЭРИК SCHLUNTZ: Таким образом, вы Можно сказать, я хочу робота
идти за мячом настроить для выстрела.
Но то, что у вас действительно есть сказать компьютеру, чтобы сделать
есть, найти вектор между мяч и цель,
и пойти туда, минус смещение.
И вы действительно нуждаетесь в информатику люди, чтобы выразить себя таким образом,
что роботы могут понять.
>> КЕЙТ Донахью: Мы все работаем на очень различные части робота,
но мы действительно должны координировать.
Это большая проблема, и это здорово когда мы все работаем на то, вместе.
Таким образом, мы будем строить механические его часть, а затем
электротехники сделает плат,
и информатика люди будет сделано их моделирования,
а затем попытаться выяснить, как они могут объединить, что и делать
робот на самом деле двигаться.
>> Радхика Nagpal: Я думаю, на самом деле, робототехника часто о итерации.
Вы делаете один шаг вперед, Вы сделать два шага назад.
Вы пытаетесь сделать одну вещь лучше, он делает что-то еще хуже.
ЭРИК SCHLUNTZ: На информатике Команда, мы сделали большой прогресс
на нашем искусственного интеллекта.
Мы выбросили все старые коды стратегию.
И мы делаем то, что гораздо больше,
Адаптивный того, как другая команда играет.
S на оборону, мы делаем такие вещи, как Рейтинг самых опасных игроков
и покрывая их в человеке, чтобы Человек обороны, основываясь на этом.
И наши преступления, мы генерируем эти карты по всему полю, как хорошо
пятно, а затем назначить робот использовать динамически.
Радхика Nagpal: Они должны быть в состоянии видеть,
они нужны люди в понять мир.
Они должны иметь возможность двигаться быстро и повернуть и манипулировать.
Они должны быть в состоянии заметить своих товарищей по команде
и понять, что они делают.
Они должны иметь стратегию, и они должны адаптировать свою стратегию,
потому что их оппонент будет делать вещи все время.
И поэтому вы не можете иметь заранее определенный план.
Вы должны быть в состоянии адаптироваться.
>> КЕЙТ Донахью: С прошлогодний конкурс,
мы сделали много достижений, особенно в конструкции колеса.
Мы перешли двигатели вниз, и сделал все гораздо компактнее,
позволило нам перенести наше центр тяжести вниз, что
позволяет ехать быстрее.
А также положить в дриблера, что то, что мы хотели в течение длительного времени,
но просто не смогли чтобы сделать его не подходят до сих пор.
ЭРИК SCHLUNTZ: Таким образом, каждый из печатные платы на роботе
имеет свое назначение.
Четыре большие, есть и там, и есть, каждый контролировать один из двигателей.
Так что это в основном берет сигнал от компьютера,
решает, как быстро колеса должны вращаться, и посылает
правильное напряжение для колеса, чтобы сделать это.
Вам нравится эта борту здесь контролирует этот двигатель,
и этот здесь контролирует этот двигатель.
У нас также есть эти две платы в средний - это одно прямо здесь управления
зарядки эти большие конденсаторы, для кикера.
Эта плата здесь контролирует Когда робот ногами
с помощью этого датчик света прямо здесь.
Смотрите, когда мяч находится перед ним.
Он также контролирует Дрибблер здесь, который
мы используем, чтобы положить обратно спина на мяч.
Так что мы можем двигаться в обратном направлении с ним.
>> КЕЙТ Донахью: Это не просто вы пытаетесь победить,
это то, что вы пытаетесь для расширения знаний.
И так вы работаете на то, что вы работаете на.
И тогда у вас есть, чтобы освободить бумага говоря, что именно вы
сделал это так здорово, и как другие люди могут это сделать.
И они могут построить на своей работе.
И так, если есть что-то, так расширенный кто-то приходит с,
каждый может рода опираться на что.
Вы можете иметь, что в течение одного года, и может быть, никто другой не может использовать его в этом году,
но тогда в следующем году все остальные будет изменить его и сделать то же самое.
И так это действительно просто двигаться вперед а не оставаться на том же месте.
>> ЭРИК SCHLUNTZ: Я определенно хочу работать над робототехники в моей карьере.
Я думаю, что есть только много удивительных вещей
что может быть сделано для автоматизации вещи, чтобы сделать автомобили более безопасными,
сделать просто очень все работает автоматически,
так, что люди не должны делать вещи, которые являются опасными или скучно.
Там просто так много вещей, которые роботы могут делать лучше, чем люди.
И я думаю, что, как общество, мы должны чтобы начать делать те, чтобы освободить людей
сделать более интересные вещи.