>> Radhika Nagpal: My Volá sa Radhika Nagpal.
Som profesorom na Harvardovej univerzite.
A ja bio inšpiroval robotiku.
Som naozaj zaujíma, ako skupiny môžu pracovať spoločne veľmi dobre.
ERIK SCHLUNTZ: Tak my meno je Erik Schluntz.
Ja študujem elektrické inžinierstva na Harvardovej univerzite.
KATE DONAHUE: Som súčasťou RFC Cambridge.
Je to spoločný tím Harvard-MIT.
V podstate sme stavať roboty hrať futbal.
Radhika Nagpal: Takže výzva z RoboCup súťaže,
a je to medzinárodná súťaž
bola zahájená ľudí USA a Japonsko v skutočnosti,
je vytvoriť tím robotov ktoré môžu hrať a prípadne
vyhrať proti celému svetu šampiónov Svetového pohára.
KATE DONAHUE: Existujú tímy z celého sveta,
a preto, že sme tak ďaleko šíri von, je to naozaj ťažké pre nás
sa dostať na testovanie robotov proti sebe.
Takže je to v podstate tak nejako zo ako futbalový zápas.
Tam bude asi okružná hry a potom záverečná súťaž.
A to je príležitosť vidieť, ako naši roboti stack proti ostatným, a len
vymieňať si nápady.
>> Radhika Nagpal: Ak si myslíte, že o malé deti hrať futbal a staršie
ľudia hrajú futbal, a premýšľať o rozdielu,
rovnako ako všetky veci, ktoré malé dieťa nemôže robiť, že starší človek môže.
Počítačová veda vyplniť celú túto medzeru.
>> ERIK SCHLUNTZ: Takže vy by sa povedať, chcem robota
ísť za loptou nastaviť strely.
Ale to, čo naozaj povedať, že počítač robiť
je, nájsť vektor medzi gule a cieľ,
a tam, bez odsadenia.
A čo naozaj potrebujete, počítačovú vedu ľudia sa vyjadriť sám seba takým spôsobom,
že roboti môžu pochopiť.
>> KATE DONAHUE: Všetci pracujú na veľmi rôzne časti robota,
ale naozaj musíme koordinovať.
Je to veľká výzva, a to je skvelé keď sme všetci pracovať na niečom spoločne.
Takže budeme stavať mechanické súčasťou, a potom
elektrické inžinieri bude robiť obvody,
a počítačovej vedy ľudia bude musieť urobiť svoje simulácie,
a potom sa pokúsiť prísť na to, ako môžu kombinovať to a robiť
robot skutočne pohybovať.
>> Radhika Nagpal: Myslím, že naozaj, robotika je často o iterácie.
Môžete si vziať jeden krok vpred, budete mať dva kroky späť.
Môžete sa snažiť, aby jedna vec lepšie, to je niečo iné, horšie.
ERIK SCHLUNTZ: Na informatike tím, sme urobili veľký pokrok
na našej umelej inteligencie.
Hodili sme sa všetky staré stratégie kód.
A robíme niečo, čo je oveľa viac
adaptívne, ako Druhý tím hrá.
S na obranu, robíme veci, ako je poradí najnebezpečnejšie hráčov
a zahŕňa ich do človeka muž obrany, na základe toho.
A naše trestný čin, budeme vytvárať tieto mapy cez celé oblasti, ako dobre
na mieste je, a potom priradiť robot používať dynamicky.
Radhika Nagpal: Oni musia byť schopní vidieť,
oni potrebujú ľudí na porozumieť svetu.
Musí byť schopný sa pohybovať rýchlo a zase a manipulovať.
Musia byť schopní Všimnite si svojich spoluhráčov
a pochopiť, čo robia.
Musí mať stratégiu, a je potrebné prispôsobiť svoju stratégiu,
pretože ich súper bude robiť veci po celú dobu.
A tak nemôžete mať dopredu stanovený plán.
Musíte byť schopní sa prispôsobiť.
>> KATE DONAHUE: Vzhľadom k tomu, minuloročná súťaž,
sme urobili veľa záloh, najmä v konštrukcii bicykla.
Sme posunul motory dole, a robil všetko oveľa kompaktnejšie,
nám umožnilo posunúť naše ťažisko dole, čo
nám umožňuje ísť rýchlejšie.
A tiež dať do strach, ktorý je niečo, čo sme chceli po dlhú dobu,
ale jednoducho som nebol schopný aby sa hodila do teraz.
ERIK SCHLUNTZ: Takže každý z dosiek plošných spojov na robota
má iný účel.
Štyri veľkí, tam a tam a tam, každý ovládať jeden z motorov.
Takže to v podstate trvá signál z počítača,
rozhodne, ako rýchlo sa kolesá by mal točiť, a odošle
správne napätie kolesá k tomu, že.
Rovnako ako tento doske tu ovláda tento motor,
a ten tu ovláda tento motor.
Máme aj tieto dve dosky v stredná - toto tu kontroly
nabíjanie týchto veľkých kondenzátory, pre kicker.
Táto doska tu riadi keď sa robot kopy
pomocou tohto svetelného senzora tu.
Pozrite, keď lopta pred ním.
To tiež riadi dribbler, ktorá sem
používame dať späť rotácie na guľu.
Takže sa môžeme pohybovať dozadu s ním.
>> KATE DONAHUE: To nie je Len sa snažíte vyhrať,
je to, že sa snažíte postupovať znalosti.
A tak budete pracovať na čokoľvek, čo pracovať.
A potom budete musieť uvoľniť papier hovorí presne to, čo
robil to tak v pohode, a ako ostatní ľudia môžu robiť, že.
A môžu stavať na svojej práci.
A tak či je niečo tak pokročilé niekto príde s,
každý môže trochu kresliť na to.
Môžete si, že po dobu jedného roka, a Možno nikto iný nemôže použiť ten rok,
ale potom sa v budúcom roku všetci ostatní bude to zmeniť a urobiť to isté.
A tak je to naozaj len dopredu a nie zostať na rovnakom mieste.
>> ERIK SCHLUNTZ: Ja rozhodne chcem, aby pracovať na robotiku v mojej kariére.
Myslím, že je to len veľa úžasných vecí
, Ktoré môže byť vykonané na automatizáciu veci, ako zarobiť autá bezpečnejšie,
aby len naozaj všetko funguje automaticky,
tak, aby ľudia nemuseli robiť veci, ktoré sú nebezpečné, alebo matný.
Je tu len toľko vecí, ktoré roboti môžu robiť lepšie ako ľudia.
A ja si myslím, že ako spoločnosť, musíme začať robiť tie, slobodných ľudí
urobiť viac zaujímavé veci.