>> Radhika NAGPAL: My Ime je Radhika Nagpal.
Jaz sem profesor na Univerzi Harvard.
In jaz vzoru robotike.
Zares me zanima, kako skupine lahko sodelovali zelo dobro.
ERIK SCHLUNTZ: Torej, moj ime je Erik Schluntz.
Študiram električni inženiring na Univerzi Harvard.
Kate Donahue: Jaz sem del ekipe RFC Cambridgeu.
To je skupno Harvard-MIT ekipa.
Mi v bistvu izgradnjo roboti igrajo nogomet.
Radhika NAGPAL: Torej izziv tekmovanja Robocup,
in to je mednarodna Tekmovanje, ki
je začel z ljudmi v ZDA in Japonska dejansko,
je ustvariti ekipo robotov da lahko igrajo in morebiti
Zmaga proti svetu zmagovalci svetovnega pokala.
Kate Donahue: Obstajajo ekipe iz vsega sveta,
in ker smo do sedaj širijo ven, to je res težko za nas
da bi dobili, da preizkusite roboti drug proti drugemu.
Torej, to je v bistvu kar nekako od kot nogometni tekmi.
Tam bo nekaj round robin igre in potem končno tekmovanje.
In to je priložnost, da vidite, kako so naši roboti stack up pred drugimi, in samo
izmenjavo idej.
>> Radhika NAGPAL: Če menite, da o Majhni otroci igrajo nogomet in starejši
ljudi, ki igrajo nogomet, in razmišljati o razliki,
tako kot vse stvari, ki jih majhen otrok ne more storiti, da starejša oseba lahko.
Računalniška znanost zapolniti to vrzel cel.
>> ERIK SCHLUNTZ: Torej si Lahko bi rekli, želim robota
iti zadaj žogo vzpostaviti za strel.
Ampak kaj imate res naj povem računalnik narediti
je, našli vektor med žogo in cilj,
in tja, minus zamik.
In res potrebujete računalništva ljudem, da sami izrazijo na način,
da lahko roboti razumeli.
>> Kate Donahue: vse Delamo na zelo Različni deli robota,
ampak resnično moramo usklajevati.
To je velik izziv, in to je super ko smo vse delo na nekaj skupaj.
Torej bomo graditi mehanske del, in nato
električni inženirji bodo vezja,
in računalništva ljudi bo naredil svoje simulacije,
in nato poskusiti in ugotoviti, kako jih lahko kombinirate da in da
robot dejansko premakniti.
>> Radhika NAGPAL: Mislim, res, robotika je pogosto okoli ponovitev.
Ste vzeli en korak naprej, vzamete dva koraka nazaj.
Poskusite narediti eno stvar bolje, naredi nekaj drugega hujšega.
ERIK SCHLUNTZ: Na računalništva ekipa, smo naredili velik napredek
na naši umetne inteligence.
Mi vrgel ven vso staro strategijo kodo.
In delamo nekaj, kar je veliko več
prilagodljiva, kako Druga ekipa je predvajal.
S o obrambi, delamo stvari, kot so lestvica najbolj nevarne igralce
in jih zajemajo v človeku, Človek obramba, ki temelji na tem.
In naša dejanja, ustvarjamo ti zemljevidi nad celotno področje, kako dobro
spot je, in nato določite robot za dinamično uporabo.
Radhika NAGPAL: Oni morali biti sposobni videti,
ki jih morajo ljudje razumeti svet.
Ti morajo biti sposobni, da se premaknete hitro in obrniti in manipulirati.
Morajo biti sposobni Opazili svoje sotekmovalce
in razumeti, kaj počnejo.
Morajo imeti strategijo, in se je potrebno prilagoditi svojo strategijo,
ker je njihov nasprotnik bo se delaš stvari ves čas.
In tako ne morete imeti vnaprej pripravljen načrt.
Moraš biti sposobni prilagoditi.
>> Kate Donahue: Od lanskoletni konkurenca,
smo naredili veliko napredka, zlasti pri oblikovanju kolesa.
Smo premaknilo motorje dol, in je vse, kar je veliko bolj kompakten,
nam je omogočila, da se premaknete naše Težišče navzdol, ki
nam omogoča, da gredo hitreje.
In tudi dal v dribbler, ki je nekaj, kar smo želeli že dolgo časa,
vendar le niso mogli da bo ustrezal do sedaj.
ERIK SCHLUNTZ: Torej, vsak od vezja na robotu
ima drugačen namen.
Štirje veliki tisti, tam in tam in tam, vsak nadzor nad eno od motorjev.
Tako da v bistvu traja Signal iz računalnika
odločil, kako hitro kolesa bi morali vrteti, in pošlje
pravilna napetost kolesa za to.
Kot ta krovu tukaj Nadzor tega motorja,
in to tukaj nadzoruje ta motor.
Imamo tudi teh dveh plošč v srednja - tale tukaj kontrole
polnjenje ti big kondenzatorji, za strelca.
Ta plošča tukaj nadzoruje ko se robot brce
z uporabo te svetlobno tipalo tukaj.
Glej, ko je žoga pred njim.
Prav tako nadzoruje dribbler tukaj, ki
bomo uporabili, da dajo nazaj spin na žogo.
Tako bomo lahko pomaknete nazaj z njim.
>> Kate Donahue: Ni Pravkar ste poskušali zmagati,
to je, da skušate izboljšanje znanja.
In tako delate, kar delate.
In potem boste morali za sprostitev Papir rekel točno tisto, kar
storil, da je tako kul, in kako drugi ljudje, lahko to storite.
In lahko gradijo na svoje delo.
In tako, če je nekaj tako napredno nekdo pride gor s,
lahko vsi nekako pripraviti na to.
Lahko imaš, da za eno leto, in Mogoče je nihče ne more uporabiti v tem letu,
nato pa naslednje leto vsi ostali jo bo spremenil in naredil isto stvar.
In tako se je res samo napreduje in ne bivajo na istem mestu.
>> ERIK SCHLUNTZ: Jaz definitivno želim, da bodo delali na robotiki v moji karieri.
Mislim, da je samo Veliko neverjetne stvari
ki jih je mogoče storiti, da avtomatizirati Stvari, da postanejo avtomobili varnejši,
da bi le res vse deluje samodejno,
tako da ljudje ne bi bilo treba storiti stvari, ki so nevarne ali dolgočasno.
Obstaja samo toliko stvari, roboti lahko narediš bolje kot ljudje.
In mislim, da kot družba moramo začeti početje tistih, ki svobodnih ljudi
narediti bolj zanimive stvari.