>> Radhika Nagpal: My Emri është Radhika Nagpal.
Unë jam një profesor në Universitetin e Harvardit.
Dhe unë bio frymëzuar robotikë.
Unë jam shumë i interesuar në atë se si grupet mund të punojnë së bashku me të vërtetë mirë.
Erik SCHLUNTZ: Pra tim Emri është Erik Schluntz.
Unë jam duke studiuar elektrike inxhinierisë në Universitetin e Harvardit.
KATE Donahue: Unë jam pjesë e RFC Kembrixh.
Është një ekip i përbashkët Harvard-MIT.
Ne thelb të ndërtojmë robots për të luajtur futboll.
Radhika Nagpal: Pra, sfida e konkurrencës Robocup,
dhe kjo është një ndërkombëtar konkurrencës që
ka filluar nga njerëzit në SHBA dhe Japonia në të vërtetë,
është për të krijuar një ekip i robots që mund të luajnë dhe ndoshta
të fitojë kundër botës Kampionët e Kupës së Botës.
KATE Donahue: Ka ekipe nga e gjithë bota,
dhe për shkak se ne jemi të shpërndarë deri më tani jashtë, është e vërtetë e vështirë për ne
për të marrë për të testuar robots ndaj njëri-tjetrit.
Pra, kjo është në thelb vetëm lloj e si një ndeshje futbolli.
Nuk do të jetë disa lojëra të rrumbullakëta robin dhe më pas një konkurs përfundimtar.
Dhe kjo është një shans për të parë se si robots tona rafte kundër të tjerëve, dhe vetëm
shkëmbyer ide.
>> Radhika Nagpal: Nëse ju mendoni për fëmijë të vegjël duke luajtur futboll dhe më të vjetër
njerëzit duke luajtur futboll, dhe mendoni për ndryshim,
si të gjitha gjërat që një fëmijë i vogël nuk mund të bëjë që një person më i vjetër mund.
Shkenca kompjuterike ka për të mbushur atë boshllëk të tërë.
>> Erik SCHLUNTZ: Pra ju mund të them, unë dua robot
për të shkuar pas topit të ngritur për një goditje.
Por ajo që ju me të vërtetë keni për të të treguar kompjuter për të bërë
është, të gjejnë vektorin mes topin dhe qëllimi,
dhe të shkojnë atje, minus një kompensuar.
Dhe ju me të vërtetë nevojë për shkenca kompjuterike njerëzit për të shprehur veten në një mënyrë të
se robots mund të kuptojnë.
>> KATE Donahue: Ne të gjithë punojnë në shumë pjesë të ndryshme të robot,
por ne duhet të vërtetë për të koordinuar.
Kjo është një sfidë e madhe, dhe është e madhe kur ne të gjithë punojmë në diçka së bashku.
Pra, ne do të ndërtojmë mekanike pjesë e saj, dhe pastaj
inxhinierët elektrike do të bëjë bordet e qark,
dhe njerëzit e shkencës kompjuterike do të të ketë bërë simulimet e tyre,
dhe pastaj të përpiqet dhe të kuptoj se si ata mund të kombinohen dhe të bëjë që
robot të vërtetë veprim.
>> Radhika Nagpal: Unë mendoj se, me të vërtetë, robotikë është shpesh për përsëritje.
Ju bëni të marrë një hap përpara, ju të marrë dy hapa mbrapa.
Ju të përpiqet të bëjë një gjë të mirë, kjo e bën diçka tjetër të keqe.
Erik SCHLUNTZ: Në shkenca kompjuterike ekip, ne kemi bërë shumë progres
në inteligjencën tonë artificiale.
Ne hodhi nga të gjithë kodin e vjetër strategji.
Dhe ne jemi duke e bërë diçka që është shumë më e
adaptive për të si Ekipi tjetër është duke luajtur.
S në mbrojtje, ne bëjmë gjëra të tilla si rangut lojtarët më të rrezikshme
dhe mbuluar ato në një njeri të mbrojtjes njeri, bazuar në atë.
Dhe vepër tonë, ne të gjenerojë këto Hartat mbi të gjithë fushën e si e mirë
vend është, dhe atëherë ia një robot për të përdorur në mënyrë dinamike.
Radhika Nagpal: Ata duhet të jenë në gjendje për të parë,
ata kanë nevojë njerëzit për të kuptuar botën.
Ata duhet të jenë në gjendje për të lëvizur të shpejtë dhe të kthehet dhe të manipuluar.
Ata duhet të jenë në gjendje të njoftim shokët e tyre
dhe të kuptojnë se çfarë ata po bëjnë.
Ata duhet të kenë një strategji, dhe ata kanë nevojë për të përshtatur strategjinë e tyre,
sepse kundërshtari i tyre do të të bërë gjërat të gjithë kohës.
Dhe kështu që ju nuk mund të ketë një plan para-përcaktuar.
Ju duhet të jetë në gjendje për të përshtatur.
>> KATE Donahue: Që Konkursi vitit të kaluar,
ne kemi bërë shumë përparime, veçanërisht në hartimin timon.
Ne e kemi zhvendosur në motorët poshtë, dhe bërë çdo gjë shumë më kompakte,
na ka lejuar të lëvizë tonë Qendra e gravitetit poshtë, të cilat
na lejon të shkojnë më të shpejtë.
Dhe të vënë në një driblues, e cila është diçka që ne kemi kërkuar për një kohë të gjatë,
por thjesht nuk kanë qenë në gjendje për ta bërë atë të përshtatet deri më tani.
Erik SCHLUNTZ: Pra, secili prej bordet qark mbi robot
ka një qëllim tjetër.
Katër ato të mëdha, aty dhe atje dhe aty, secili kontrolluar një nga motore.
Në mënyrë që ajo në thelb merr një sinjal nga kompjuteri,
vendos se sa shpejt rrotat duhet të tjerr, dhe dërgon
tensionit të saktë për të rrota për të bërë këtë.
Ashtu si këtë bord këtu kontrollon këtë motor,
dhe kjo këtu kontrollon këtë motor.
Ne gjithashtu kemi këto dy bordet në mesme - kjo e drejtë këtu kontrollet
akuzuar këto i madh kapacitoreve, për rreng.
Ky bord këtu kontrollon kur nis robot
duke përdorur këtë sensor dritë të drejtë këtu.
Shih kur topi është në frontin e tij.
Ajo gjithashtu kontrollon driblues këtu, e cila
ne i përdorim për të vënë përsëri në spin topin.
Pra, ne mund të lëvizin prapa me të.
>> KATE Donahue: Kjo nuk është vetëm jeni duke u përpjekur për të fituar,
kjo është që ju jeni duke u përpjekur për të çuar përpara njohuritë.
Dhe kështu që ju të punojnë në çdo gjë që ju të punojnë në.
Dhe pastaj ju duhet të lëshojë një letër duke thënë se pikërisht ajo që ju
bëri kjo është aq i ftohtë, dhe si njerëzit e tjerë mund ta bëjë këtë.
Dhe ata mund të ndërtojnë në punën tuaj.
Dhe kështu që nëse ka diçka në mënyrë dikush i avancuar vjen me,
të gjithë mund të lloj të tërheqë në këtë.
Ju mund të keni se për një vit, dhe ndoshta askush tjetër nuk mund ta përdorni atë në atë vit,
por pastaj vitin e ardhshëm të gjithë të tjerët do të modifikojë atë dhe të bërë të njëjtën gjë.
Dhe kështu që është me të vërtetë vetëm duke ecur përpara dhe nuk qëndrojnë në të njëjtin vend.
>> Erik SCHLUNTZ: Unë patjetër dua të të punojnë në robotikë në karrierën time.
Unë mendoj se nuk është vetëm shumë gjëra të mahnitshme
që mund të bëhet për të Automate gjërat, për të bërë makina më e sigurt,
të bëjë vetëm me të vërtetë çdo gjë të punojnë automatikisht,
në mënyrë që njerëzit nuk duhet të bëjnë gjëra që janë të rrezikshme apo të shurdhër.
Ka vetëm kaq shumë gjëra që robots mund të bëjmë më mirë se njerëzit.
Dhe unë mendoj se, si shoqëri, ne kemi nevojë për të fillojnë të bëjnë ato të njerëzve të lirë
për të bërë gjëra shumë interesante.