>> Радхика Нагпал: Моје име је Радхика Нагпал.
Ја сам професор на Универзитету Харвард.
И ја био-инспирисан роботику.
Ја сам заиста заинтересован за то како групама могу да раде заједно заиста добро.
ЕРИК СЦХЛУНТЗ: Па мој име је Ерик Сцхлунтз.
Студирам електро инжењеринг на Универзитету Харвард.
КАТЕ Донахуе: Ја сам део РФЦ Кембриџу.
То је заједнички Харвард-МИТ-тим.
Ми у основи изградити роботи да играју фудбал.
Радхика Нагпал: Па изазов конкуренције РобоЦуп,
и то је међународни конкуренција која
је започео људи у САД и Јапану, заправо,
је да се створи тим робота који може да игра и евентуално
победи против света шампиони Светског Купа.
КАТЕ Донахуе: Постоје тимови из целог света,
и зато што смо до сада смо се шири напоље, то је стварно тешко за нас
да се за тестирање роботе једни против других.
Дакле, то је у основи само врста од попут фудбалске утакмице.
Биће неких Роунд Робин игре а затим финално такмичење.
И то је прилика да се види како наши роботи тестирање против других, и само
размене идеје.
>> Радхика Нагпал: Ако мислите о томе мала деца играју фудбал и старији
људи играју фудбал, и размислите о разлици,
као и све ствари које мало дете Не могу то да урадим старија особа може.
Рачунарских наука да попуни ту празнину целу.
>> ЕРИК СЦХЛУНТЗ: Па ви Могло би се рећи, желим робота
да иде иза лопте да подесите оквир гола.
Али оно што стварно имате да кажем рачунар да уради
се, наћи вектор између лопта и циљ,
и иди тамо, минус офсет.
И ти стварно треба информатику људи да се изразе на начин
да роботи могу да разумем.
>> КАТЕ Донахуе: Ми сви радимо на врло различити делови робота,
али ми стварно треба да координира.
То је велики изазов, а то је супер када смо сви заједно радимо на нечему.
Тако ћемо градити механички део њега, а затим
су електро инжењера ће направити плоча,
и информатике људи ће да уради своје симулације,
а затим покушајте и схватите како они могу да се комбинују да би и
робот заправо креће.
>> Радхика Нагпал: Мислим, стварно, роботика је често о итерација.
Ви урадите један корак напред, узмете два корака назад.
Покушавате да једна ствар боља, чини нешто друго горе.
ЕРИК СЦХЛУНТЗ: На информатике тим, ми смо направили велики напредак
на нашем вештачке интелигенције.
Ми избацили све старе стратегија шифру.
И ми правимо нешто што је много више
прилагодљив како Други тим игра.
С на одбрану, радимо ствари као што рангирање најопасније играче
и покрива их у човеку да човек одбране, на основу тога.
И наше дело, ми генерисати ово мапе преко целог терена како добро
спот, а затим доделите робот за динамички користите.
Радхика Нагпал: Они треба да буде у стању да види,
они треба људе разуме свет.
Они треба да буду у стању да се креће брз и окренути и манипулисати.
Они треба да буду у стању да приметити своје саиграче
и разумеју шта раде.
Они треба да имају стратегију, и они треба да прилагоде своју стратегију,
јер је њихов противник ће се раде ствари све време.
И тако да не можете имати унапред одређен план.
Морате бити у стању да се прилагоде.
>> КАТЕ Донахуе: Од прошлогодишњег такмичења,
смо урадили много аванса, посебно у дизајну точкова.
Ми смо померили моторе доле, и је све много више компактан,
нам је омогућила да се креће наше Тежиште доле, који
омогућава нам да идемо брже.
И такође ставити у дриблер, који је нешто што смо желели дуго,
али само нису били у стању да би се слагао до сада.
ЕРИК СЦХЛУНТЗ: Дакле, сваки од плоче на робота
има различиту намену.
Четири великих, ту и тамо и тамо, сваки контролише један од мотора.
Тако да је у основи потребно сигнала са рачунара,
одлучује колико брзо точкови треба да се окреће, и шаље
исправан напон на точкови за то.
Лике тхис боард овде контролише овај мотор,
а овај овде контролише овај мотор.
Такође имамо ове две даске у средњи - овај овде контроле
пуњење ових велики кондензатори, за Кицкер.
Овај одбор контролише овде када се робот ударце
користећи овај светлосни сензор овде.
Погледајте када лопта је испред ње.
Она такође контролише дриблер овде, који
користимо да стави назад спина на лопту.
Дакле, можемо да идемо уназад са њом.
>> КАТЕ Донахуе: То није само ви покушавате да победи,
то је да ви покушавате да унапреде знање.
И тако радите на шта год да радите.
И онда морате да отпустите папир говорећи тачно шта сте
учинио је то тако цоол, и како други људи могу то да урадим.
И они могу да граде на свој рад.
И тако, ако постоји нешто тако напредна неко долази са,
свако може некако извући на то.
Можете имати да је за годину дана, а Можда нико други који год може да га користи,
али онда следеће године сви други ће га изменити и урадио исту ствар.
И тако то је заиста само напријед и не бораве на истом месту.
>> ЕРИК СЦХЛУНТЗ: ја дефинитивно желим да радити на роботике у мојој каријери.
Мислим да управо ту је много невероватних ствари
што се може урадити да се аутоматизује ствари, да се аутомобили сигурнији,
да стварно све раде аутоматски,
тако да људи не морају да раде ствари које су опасне или туп.
Има толико много ствари које роботи могу да ураде боље од људи.
И ја мислим да, као друштво, морамо да почну да раде они који на слободним људима
да учини више занимљивих ствари.