>> Radhika Nagpal: My heter Radhika Nagpal.
Jag är professor vid Harvard University.
Och jag gör bio inspirerade robotteknik.
Jag är verkligen intresserad av hur grupper kan samarbeta riktigt bra.
ERIK SCHLUNTZ: Så min heter Erik Schluntz.
Jag studerar elektrisk teknik vid Harvard University.
KATE DONAHUE: Jag är en del av RFC Cambridge.
Det är en gemensam Harvard-MIT laget.
Vi bygger i grund och botten robotar för att spela fotboll.
Radhika Nagpal: Så utmaningen av Robocup konkurrens,
och det är ett internationellt konkurrens som
startades av människor i USA och Japan faktiskt,
är att skapa ett lag av robotar som kan spela och eventuellt
vinna mot världen mästare i World Cup.
KATE DONAHUE: Det finns lag från hela världen,
och eftersom vi är så långt sprids ut, det är verkligen svårt för oss
att få testa robotarna mot varandra.
Så det är i princip bara typ av som en fotbollsmatch.
Det blir en del round robin spel och sedan en sista tävling.
Och det är en chans att se hur våra robotar stack upp mot andra, och bara
utbyta idéer.
>> Radhika Nagpal: Om du tänker på små barn spelar fotboll och äldre
personer som spelar fotboll, och tänka på skillnaden,
liksom alla de saker som en liten unge kan inte göra det en äldre person kan.
Datavetenskap har att fylla det hela gapet.
>> ERIK SCHLUNTZ: Så du kan säga, jag vill att roboten
att gå bakom bollen att ställa upp för ett skott.
Men vad du verkligen har för att tala om för datorn att göra
är, hitta vektorn mellan bollen och målet,
och gå dit, minus en förskjutning.
Och du verkligen behöver datavetenskap människor att uttrycka sig på ett sätt
att robotarna kan förstå.
>> KATE DONAHUE: Vi arbetar alla på mycket olika delar av roboten,
men vi verkligen behöver för att samordna.
Det är en stor utmaning, och det är bra när vi alla arbetar på något tillsammans.
Så vi ska bygga mekaniska del av den, och därefter
de elektriska ingenjörer kommer att göra kretskorten,
och det datavetenskapliga människor kommer att ha gjort sina simuleringar,
och sedan försöka lista ut hur de kan kombinera det och göra
roboten faktiskt flytta.
>> Radhika Nagpal: Jag tror, ​​egentligen, Robotics är ofta om iteration.
Du tar ett steg framåt, du tar två steg tillbaka.
Du försöker göra en sak bättre, det gör något annat värre.
ERIK SCHLUNTZ: På datavetenskap lag, har vi gjort en hel del framsteg
på vår artificiell intelligens.
Vi kastade ut alla gamla strategin koden.
Och vi gör något som är mycket mer
adaptiv till hur andra laget spelar.
S på försvar, gör vi saker som ranking de farligaste spelarna
och täcker dem i en man att man försvar, baserat på det.
Och vårt brott, vi genererar dessa kartor över hela det hur bra
platsen är, och sedan tilldela en robot för att använda dynamiskt.
Radhika Nagpal: De behöver för att kunna se,
de behöver folk till förstå världen.
De måste kunna röra snabbt och vända och manipulera.
De måste kunna märka sina lagkamrater
och förstå vad de gör.
De måste ha en strategi, och de behöver för att anpassa sin strategi,
eftersom deras motståndare kommer att göra saker hela tiden.
Och så att du inte kan ha en förutbestämd plan.
Man måste kunna anpassa sig.
>> KATE DONAHUE: Eftersom förra årets tävling,
vi har gjort en hel del framsteg, speciellt i hjuldesign.
Vi har skiftat motorerna ner, och gjort allting mycket mer kompakt,
har tillåtit oss att flytta vår tyngdpunkt ner, vilket
tillåter oss att gå fortare.
Och även sätta i en dribbler, vilket är något vi har velat under en lång tid,
men har bara inte kunnat för att få den att passa fram till nu.
ERIK SCHLUNTZ: Så var och en av kretskort på roboten
har ett annat syfte.
De fyra stora länder, där och där och där var och styr en av motorerna.
Så att det i grund och botten tar en signal från datorn,
avgör hur snabbt hjulen ska snurra, och skickar
rätt spänning till hjulen för att göra det.
Gillar du styrelsen här styr denna motor,
och här här styr denna motor.
Vi har också dessa två styrelser i mitten - här en här kontroller
laddar dessa stora kondensatorer, för kicker.
Denna styrelse här kontrollerar När roboten sparkar
med hjälp av denna ljussensor här.
Se när bollen är framför den.
Den styr även dribbler här, vilket
vi använder för att sätta tillbaka spinn på bollen.
Så vi kan gå bakåt med det.
>> KATE DONAHUE: Det är inte bara du försöker att vinna,
det är att du försöker att främja kunskap.
Och så du arbetar på vad du arbetar med.
Och då måste man släppa en papper som säger exakt vad du
gjorde att det är så coolt, och hur andra människor kan göra det.
Och de kan bygga vidare på ditt arbete.
Och så om det är något så avancerade någon kommer upp med,
alla kan sorts rita på det.
Du kan ha det i ett år, och kanske ingen annan kan använda det som året,
men sedan nästa år alla andra kommer att ändra den och gjort samma sak.
Och så det är egentligen bara framåt och inte vistas på samma plats.
>> ERIK SCHLUNTZ: Jag vill absolut att arbeta med robotteknik i min karriär.
Jag tror att det är bara en massa fantastiska saker
som kan göras för att automatisera saker, för att göra bilarna säkrare,
att bara riktigt allt fungerar automatiskt,
så att människor inte behöver göra saker som är farliga eller tråkig.
Det finns bara så många saker som robotar kan göra bättre än människor.
Och jag tror att, som samhälle, vi behöver att börja göra dem till fria människor
att göra mer intressanta saker.