>> RADHIKA NAGPAL: My jina ni Radhika Nagpal.
Mimi ni profesa katika Chuo Kikuu cha Harvard.
Na mimi bio aliongoza robotteknik.
Mimi nina kweli nia jinsi vikundi wanaweza kufanya kazi pamoja vizuri.
ERIK SCHLUNTZ: Hivyo yangu jina ni Erik Schluntz.
Mimi kusoma umeme uhandisi katika Chuo Kikuu cha Harvard.
KATE DONAHUE: Mimi ni sehemu ya RFC Cambridge.
Ni pamoja Harvard-MIT timu.
Sisi kimsingi kujenga robots kucheza soka.
RADHIKA NAGPAL: Kwa hiyo changamoto ya ushindani Robocup,
na ni ya kimataifa mashindano
ulianza na watu katika Marekani na Japan kwa kweli,
ni kuunda timu ya robots kwamba wanaweza kucheza na uwezekano wa
kushinda dhidi ya ulimwengu mabingwa wa Kombe la Dunia.
KATE DONAHUE: Kuna timu kutoka duniani kote,
na kwa sababu sisi ni hivyo mbali kuenea nje, ni ngumu kweli kweli kwa sisi
kupata mtihani robots dhidi ya kila mmoja.
Hivyo kimsingi ni aina tu ya kama mechi ya soka.
Kutakuwa na baadhi pande zote robin michezo na kisha ushindani wa mwisho.
Na ni nafasi ya kuona ni jinsi gani robots wetu stack up dhidi ya wengine, na tu
kubadilishana mawazo.
>> RADHIKA NAGPAL: Kama unafikiri kuhusu watoto wadogo kucheza soka na wakubwa
watu kucheza soka, na kufikiri juu ya tofauti,
kama mambo yote mtoto mdogo hawezi kufanya hivyo mtu mzima unaweza.
Sayansi ya kompyuta ina kujaza pengo nzima.
>> ERIK SCHLUNTZ: Hivyo wewe kusema, nataka robot
kwenda nyuma ya mpira kuanzisha kwa risasi.
Lakini nini kweli kuwa kuwaambia kompyuta kufanya
ni, kupata vector kati ya mpira na lengo,
na kwenda huko, minus kukabiliana.
Na kwa kweli wanahitaji sayansi ya kompyuta watu kueleza mwenyewe katika njia
kwamba robots anaweza kuelewa.
>> KATE DONAHUE: Sisi wote kufanya kazi juu ya sana sehemu mbalimbali za robot,
lakini sisi kwa kweli haja ya kuratibu.
Ni changamoto kubwa, na ni kubwa wakati sisi wote kazi juu ya kitu pamoja.
Hivyo tutaweza kujenga mitambo sehemu yake, na kisha
wahandisi umeme itafanya bodi mzunguko,
na sayansi ya kompyuta watu itakuwa wamefanya simuleringar yao,
na kisha kujaribu na kufikiri jinsi wanaweza kuchanganya kwamba na kufanya
robot kweli hoja.
>> RADHIKA NAGPAL: Nadhani, kwa kweli, robotteknik ni mara nyingi juu ya iteration.
Unaweza kufanya kuchukua hatua moja mbele, kuchukua hatua mbili nyuma.
Wewe kujaribu kufanya jambo moja bora, inafanya kitu kingine zaidi.
ERIK SCHLUNTZ: On sayansi ya kompyuta timu, tumekuwa alifanya mengi ya maendeleo
juu ya akili zetu bandia.
Sisi akatupa nje yote ya zamani mkakati code.
Na sisi ni kufanya kitu ambacho ni zaidi
adaptive kwa jinsi timu nyingine ni kucheza.
S juu ya upande wa utetezi, sisi kufanya mambo kama cheo wachezaji hatari zaidi
na mavazi yao katika mtu mtu upande wa utetezi, kwa kuzingatia kwamba.
Na kosa yetu, sisi kuzalisha hizi ramani juu ya shamba mzima wa jinsi nzuri
doa ni, na kisha kuwapa robot kutumia dynamically.
RADHIKA NAGPAL: Wao haja ya kuwa na uwezo wa kuona,
wanahitaji watu kwa kuelewa dunia.
Wanahitaji kuwa na uwezo wa hoja haraka na kurejea na kuendesha.
Wanahitaji kuwa na uwezo wa taarifa wachezaji wao
na kuelewa nini unafanya.
Wanahitaji kuwa na mkakati, na wanahitaji kukabiliana mkakati wao,
kwa sababu mpinzani wao mapenzi kufanya mambo wakati wote.
Na hivyo huwezi kuwa na kabla ya kuamua mpango.
Wewe kuwa na uwezo wa kukabiliana.
>> KATE DONAHUE: Kwa kuwa mashindano ya mwaka jana,
tumefanya mengi ya maendeleo, hasa katika kubuni gurudumu.
Tumekuwa kubadilishwa motors chini, na alifanya kila kitu zaidi Compact,
alituruhusu hoja yetu katikati ya mvuto chini, ambayo
inaruhusu sisi kwenda kwa kasi.
Na pia kuweka katika dribbler, ambayo ni kitu tumekuwa alitaka kwa muda mrefu,
lakini tu hawajaweza kufanya hivyo fit mpaka sasa.
ERIK SCHLUNTZ: Kwa hiyo kila bodi mzunguko juu ya robot
ina lengo tofauti.
ndio nne kubwa, kuna na huko na huko, kila kudhibiti moja ya motors.
Ili kimsingi inachukua ishara kutoka kompyuta,
anaamua jinsi ya kufunga magurudumu lazima spin, na kurejesha
voltage sahihi kwa magurudumu ya kufanya hivyo.
Kama bodi hii hapa udhibiti wa magari hii,
na hii moja hapa udhibiti motor hii.
Sisi pia kuwa bodi hizi mbili katika katikati - hii moja ya haki hapa udhibiti
malipo haya makubwa capacitors, kwa kicker.
Bodi hii hapa udhibiti wakati robot mateke
kwa kutumia sensor hii mwanga wa kulia hapa.
Angalia wakati mpira ni mbele yake.
Pia udhibiti wa dribbler hapa, ambayo
sisi kutumia kuweka nyuma spin kwenye mpira.
Ili tuweze kurudi nyuma kwa hilo.
>> KATE DONAHUE: Siyo tu wewe ni kujaribu kushinda,
ni kwamba wewe ni kujaribu kuendeleza elimu.
Na hivyo, kazi ya chochote kazi.
Na kisha una kutolewa karatasi kusema nini hasa
alifanya hivyo hivyo baridi, na jinsi watu wengine wanaweza kufanya hivyo.
Na wanaweza kujenga juu ya kazi yako.
Na hivyo kama kuna kitu hivyo juu mtu anakuja na,
kila mtu anaweza aina ya kuteka juu ya hilo.
Unaweza kuwa na kwamba kwa mwaka mmoja, na labda hakuna mtu mwingine anaweza kutumia mwaka huo,
lakini kisha mwaka ujao kila mtu mwingine itakuwa kurekebisha na kufanyika kitu kimoja.
Na hivyo ni kweli tu kusonga mbele na si kukaa katika sehemu moja.
>> ERIK SCHLUNTZ: Mimi dhahiri wanataka kuwa kazi ya robotteknik katika kazi yangu.
Nadhani kuna tu mengi ya mambo ya ajabu
ambayo yanaweza kufanyika aŭtomate mambo, kufanya magari salama,
kufanya tu kweli kila kitu kazi moja kwa moja,
ili watu hawana kufanya mambo ambayo ni ya hatari au mbaya sana.
Kuna mambo mengi ambayo tu robots wanaweza kufanya vizuri kuliko watu.
Na nadhani kwamba, kama jamii, sisi haja kuanza kufanya wale watu bure
kufanya mambo mengi zaidi ya kuvutia.