>> ராதிகா நாக்பால்: என் பெயர் ராதிகா நாக்பால் ஆகிறது.
நான் ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் பேராசிரியராக இருக்கிறேன்.
நான் உயிர் ஊக்கம் ரோபாட்டிக்ஸ் செய்கிறேன்.
நான் எப்படி குழுக்கள் ஆர்வமாக இருக்கிறேன் நன்றாக சேர்ந்து வேலை செய்ய முடியும்.
ERIK SCHLUNTZ: என் பெயர் எரிக் Schluntz ஆகிறது.
நான் மின் படித்து இருக்கிறேன் ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் பொறியியல்.
பகிடிவதை DONAHUE: நான் RFC கேம்பிரிட்ஜ் பகுதி.
இது ஒரு கூட்டு ஹார்வர்ட் எம்ஐடி அணி தான்.
நாம் அடிப்படையில் உருவாக்க ரோபோக்கள் கால்பந்து விளையாட.
ராதிகா நாக்பால்: எனவே சவாலை Robocup போட்டி,
அது ஒரு சர்வதேச தான் போட்டி என்று
மக்கள் தொடங்கப்பட்டது உண்மையில் அமெரிக்க மற்றும் ஜப்பான்,
ரோபோக்கள் ஒரு குழு உருவாக்க வேண்டும் அந்த சாத்தியமான விளையாட முடியும்
உலக எதிரான வெற்றி உலக கோப்பை சாம்பியன்ஸ்.
பகிடிவதை DONAHUE: அணிகள் உள்ளன உலகம் முழுவதும் இருந்து,
நாம் இதுவரை பரவியது ஏனெனில் வெளியே, இது எங்களுக்கு மிகவும் கடினமாக உள்ளது
ரோபோக்கள் சோதிக்க பெற ஒருவருக்கொருவர் எதிராக.
எனவே அது மாதிரி அடிப்படையில் தான் ஒரு கால்பந்து போட்டியில் போன்ற.
சில சுற்று ஆட்டங்களில் இருக்க வேண்டும் பின்னர் ஒரு இறுதி போட்டி.
அது எப்படி எங்கள் ரோபோக்கள் பார்க்க ஒரு வாய்ப்பு மற்ற எதிராக குவியலாக, மற்றும்
பகிர்ந்துகொள்ளும்.
>> ராதிகா நாக்பால்: நீங்கள் பற்றி நினைத்தால் சிறு குழந்தைகள் கால்பந்து விளையாடும் மற்றும் பழைய
கால்பந்து விளையாடும் மக்கள், மற்றும் வித்தியாசம் பற்றி யோசிக்க,
அனைத்து விஷயங்கள் போன்ற ஒரு சிறிய குழந்தை ஒரு பழைய நபர் அதை செய்ய முடியாது.
கணினி அறிவியல் உள்ளது அந்த முழு இடைவெளியை நிரப்ப.
>> ERIK SCHLUNTZ: எனவே நீங்கள் நான் ரோபோ விரும்பவில்லை, சொல்ல முடியும்
பந்து பின்னால் செல்ல ஒரு ஷாட் அமைக்க.
ஆனால் நீங்கள் உண்மையில் வேண்டும் செய்ய கணினி சொல்ல
, இடையே திசையன் கண்டுபிடிக்கிறது , பந்தை கோல்
அங்கு போய், கழித்தல் ஒரு ஆஃப்செட்.
நீங்கள் உண்மையில் கணினி அறிவியல் வேண்டும் ஒரு வழியில் உங்களை வெளிப்படுத்த மக்கள்
ரோபோக்கள் புரிந்து கொள்ள முடியும் என்று.
>> பகிடிவதை DONAHUE: நாம் மிகவும் வேலை ரோபோ பல்வேறு பகுதிகளில்,
ஆனால் நாம் உண்மையில் ஒருங்கிணைக்க வேண்டும்.
இது ஒரு பெரிய சவால் தான், அது மிகவும் நல்லது நாம் அனைவரும் ஒன்றாக ஏதாவது வேலை செய்யும் போது.
எனவே நாம் இயந்திர கட்ட வேண்டும் பின்னர் அதை ஒரு பகுதியாக, மற்றும்
மின் பொறியாளர்கள் சுற்று பலகைகள் செய்யும்,
மற்றும் கணினி அறிவியல் மக்கள் தங்கள் பாவனைகள் செய்யவில்லை என்று,
பின்னர் முயற்சி மற்றும் கண்டுபிடிக்க எப்படி அவர்கள் அந்த இணைப்பது மற்றும் செய்ய முடியும்
ரோபோ உண்மையில் நகர்த்த.
>> ராதிகா நாக்பால்: நான் நினைக்கிறேன், உண்மையில், ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி அடிக்கடி மறு செய்கை இருக்கிறது.
நீங்கள் முன் ஒரு படி எடுத்து செய்கிறீர்கள், நீங்கள் இரண்டு படிகள் எடுத்து.
நீங்கள் ஒரு விஷயத்தை நன்றாக செய்ய முயற்சி, அது மோசமாக வேறு ஏதோ செய்கிறது.
ERIK SCHLUNTZ: கணினி அறிவியல் அணி, நாம் முன்னேற்றம் நிறைய செய்துவிட்டேன்
எங்கள் செயற்கை நுண்ணறிவு இல்.
நாம் அனைத்து பழைய உத்தி குறியீடு துரத்தினர்.
நாம் செய்கிறாய் மிகவும் என்று ஏதாவது
தகவமைப்பு எப்படி மற்ற அணி விளையாடி வருகிறது.
எஸ் பாதுகாப்பு, நாம் போன்ற விஷயங்களை செய்ய மிகவும் ஆபத்தான வீரர்கள் தரவரிசை
மற்றும் ஒரு மனிதன் அவர்களை உள்ளடக்கிய அந்த அடிப்படையில் மனிதன் பாதுகாப்பு,.
எங்கள் குற்றம், நாம் இந்த உருவாக்க முழு துறையில் மேற்பட்ட வரைபடங்களை எப்படி நல்ல
இடத்தில் உள்ளது, பின்னர் ஒதுக்க மாறும் பயன்படுத்த ஒரு ரோபோ.
ராதிகா நாக்பால்: அவர்கள் பார்க்க முடியும் வேண்டும்,
அவர்கள் மக்கள் வேண்டும் உலகம் புரிந்து.
அவர்கள் செல்ல முடியும் வேண்டும் வேகமாக மற்றும் திரும்ப கையாள.
அவர்கள் முடியும் இருக்க வேண்டும் தங்கள் அணியினர் கவனிக்க
மற்றும் அவர்கள் என்ன செய்கிறார்கள் என்பதை புரிந்து கொள்ள.
அவர்கள் ஒரு மூலோபாயத்தை வேண்டும், மற்றும் அவர்கள் தங்கள் மூலோபாயம் ஏற்ப வேண்டும்,
தங்கள் எதிரியாக ஏனெனில் விஷயங்களை அனைத்து நேரம் செய்து.
அதனால் நீங்கள் முடியாது ஒரு முன்கூட்டிய திட்டம்.
நீங்கள் ஏற்ப முடியும் இருக்க வேண்டும்.
>> பகிடிவதை DONAHUE: முதல் கடந்த ஆண்டு போட்டியில்,
நாம் முன்னேற்றங்கள் நிறைய செய்துவிட்டேன், குறிப்பாக சக்கர வடிவமைப்பில்.
நாம் மோட்டார்கள் கீழே மாற்றம் எல்லாம் மிகவும் சிறிய செய்து,
எங்களுக்கு செல்ல அனுமதி எங்களது கீழே புவியீர்ப்பு மையம், இது
எங்களுக்கு வேகமாக செல்ல அனுமதிக்கிறது.
மேலும் இது ஒரு dribbler, வைத்து நாங்கள் நீண்ட நேரம் நினைத்தேன் ஏதோ,
ஆனால் முடியவில்லை அது இப்போது வரை பொருந்தும் செய்ய.
ERIK SCHLUNTZ: எனவே ஒவ்வொரு ரோபோ சுற்று பலகைகள்
வேறு ஒரு நோக்கம் உள்ளது.
நான்கு பெரிய ஒருவர், அங்கு அங்கு மற்றும் அங்கு, ஒவ்வொரு மோட்டார்கள் ஒன்றாக கட்டுப்படுத்த.
அது அடிப்படையில் எடுக்கிறது என்று கணினியில் இருந்து ஒரு சமிக்ஞை,
முடிவு எப்படி வேகமாக சக்கரங்கள் சுற்ற, மற்றும் அனுப்புகிறது வேண்டும்
சரியான மின்னழுத்தம் சக்கரங்கள் செய்ய.
இங்கே இந்த சபை போன்ற இந்த மோட்டார் கட்டுப்படுத்துகிறது,
இங்கே இந்த ஒரு, இந்த மோட்டார் கட்டுப்படுத்துகிறது.
நாங்கள் இந்த இரண்டு பலகைகள் மத்திய - இந்த ஒரு சரியான இங்கே கட்டுப்பாடுகள்
இந்த பெரிய சார்ஜ் எச் ஐந்து தொடர்பாக,.
இங்கே இந்த குழு கட்டுப்படுத்துகிறது போது ரோபோ அறிவிப்பு
இங்கே இந்த ஒளி சென்சார் பயன்படுத்தி.
பந்து முன் இருக்கும் போது பார்க்கவும்.
இது கட்டுப்படுத்துகிறது இங்கே dribbler இது
நாங்கள் பந்து ஸ்பின் மீண்டும் வைத்து பயன்படுத்த.
எனவே நாம் அதை பின்னோக்கி நகர்த்த முடியும்.
>> பகிடிவதை DONAHUE: அது இல்லை நீங்கள் வெற்றி பெற முயற்சிக்கும்,
அதை நீங்கள் முயற்சிக்கும் என்று அறிவு முன்வைக்க வேண்டும்.
அதனால் நீங்கள் வேலை என்ன வேலை.
பின்னர் நீங்கள் வெளியிட வேண்டும் ஒரு சரியாக நீங்கள் என்ன சொல்கிறீர்கள் காகித
என்று குளிர், மற்றும் எப்படி மற்ற மக்கள் அதை செய்ய முடியும்.
அவர்கள் உங்கள் வேலையை உருவாக்க முடியும்.
அதனால் ஏதாவது அதனால் இருந்தால் மேம்பட்ட யாரோ, வரை வருகிறது
எல்லோரும் அப்படி என்று வரைய முடியும்.
நீங்கள் ஒரு ஆண்டு என்று, மற்றும் முடியும் ஒருவேளை வேறு யாரும் அந்த ஆண்டு அதை பயன்படுத்த முடியும்,
ஆனால் பின்னர் வேறு அடுத்த ஆண்டு அனைவரும் அதை மாற்ற மற்றும் அதே காரியத்தை செய்யும்.
அதனால் அது உண்மையில் ஒரு முன்னேற்றம் அதே இடத்தில் தங்கி.
>> ERIK SCHLUNTZ: நான் நிச்சயமாக வேண்டும் என் வாழ்க்கையில் ரோபாட்டிக்ஸ் வேலை.
நான் இல்லை என்று நினைக்கிறேன் நல்ல விஷயங்களை நிறைய
என்று தானியக்க செய்ய முடியும் கார்கள் பாதுகாப்பான செய்ய விஷயங்கள்,
உண்மையில் செய்ய எல்லாம் தானாக வேலை,
மக்கள் என்ன செய்ய வேண்டும் என்று அபாயகரமான அல்லது மந்தமான என்று விஷயங்கள்.
தான் பல விஷயங்கள் உள்ளன என்று ரோபோக்கள் மக்கள் விட சிறப்பாக செய்ய முடியும்.
நான் ஒரு சமூகத்தில், நாம் வேண்டும், என்று நினைக்கிறேன் இலவச மக்களுக்கு அந்த செய்து தொடங்க
மேலும் சுவாரஸ்யமான விஷயங்களை செய்ய.