>> రాధిక నాగ్పాల్: నా పేరు రాధిక నాగ్పాల్ ఉంది.
నేను హార్వర్డ్ విశ్వవిద్యాలయంలో ఒక ప్రొఫెసర్గా am.
నేను బయో ప్రేరణ రోబోటిక్స్ చేయండి.
నేను ఎలా సమూహాలు నిజంగా ఆసక్తి నేను నిజంగా బాగా కలిసి పని చేయవచ్చు.
ఎరిక్ SCHLUNTZ: నా పేరు ఎరిక్ Schluntz ఉంది.
నేను విద్యుత్ అధ్యయనం చేస్తున్నాను హార్వర్డ్ విశ్వవిద్యాలయంలో ఇంజనీరింగ్.
కేట్ DONAHUE: నేను RFC కేంబ్రిడ్జ్ భాగం.
ఇది ఒక ఉమ్మడి హార్వర్డ్-MIT జట్టు.
మేము ప్రధానంగా నిర్మించడానికి రోబోట్లు సాకర్ ప్లే.
రాధిక నాగ్పాల్: కాబట్టి సవాలు Robocup పోటీ,
మరియు ఇది ఒక అంతర్జాతీయ వార్తలు ఆ పోటీ
ప్రజలు ఏర్పడిరది నిజానికి సంయుక్త మరియు జపాన్,
రోబోట్లు జట్టు సృష్టించడానికి ఉంది ఆ బహుశా ప్లే మరియు చేయవచ్చు
ప్రపంచ వ్యతిరేకంగా గెలుచుకున్న ప్రపంచ కప్ విజేతగా.
కేట్ DONAHUE: జట్లు ఉన్నాయి ప్రపంచవ్యాప్తంగా అన్ని నుండి,
మరియు మేము ఇప్పటివరకు వ్యాప్తి ఎందుకంటే బయటకు, ఇది మాకు నిజంగా కష్టం
రోబోట్లు పరీక్షించడానికి పొందడానికి ప్రతి ఇతర వ్యతిరేకంగా.
కాబట్టి అది కేవలం విధమైన ప్రధానంగా ఉంది ఒక సాకర్ మ్యాచ్.
కొన్ని రౌండ్ రాబిన్ గేమ్స్ ఉన్నాయి ఉంటాం మరియు తరువాత చివరి పోటీ.
మరియు అది మా రోబోట్లు చూడండి ఒక అవకాశం ఇతరులు వ్యతిరేకంగా స్టేక్ అప్ మరియు కేవలం
మార్పిడి ఆలోచనలు.
>> రాధిక నాగ్పాల్: మీరు గురించి అనుకుంటే చిన్న పిల్లలు సాకర్ ప్లే మరియు పాత
సాకర్ ప్లే ప్రజలు, మరియు వ్యత్యాసం గురించి ఆలోచించటం,
అన్ని విషయాలు వంటి ఒక చిన్న పిల్లవాడిని పాత వ్యక్తి అలా కాదు.
కంప్యూటర్ సైన్స్ ఉంది ఆ మొత్తం ఖాళీ పూరించడానికి.
>> ఎరిక్ SCHLUNTZ: కాబట్టి మీరు నేను రోబోట్ కావలసిన, చెప్పగల్గినవి
బంతి వెనుక వెళ్ళి ఒక షాట్ కోసం ఏర్పాటు.
కానీ మీరు నిజంగా చేయడానికి కంప్యూటర్ చెప్పడం
, మధ్య వెక్టర్ కనుగొనడం బంతి గోల్,
మరియు అక్కడ వెళ్ళి, మైనస్ ఒక ఆఫ్సెట్.
మరియు మీరు నిజంగా కంప్యూటర్ సైన్స్ అవసరం ఒక విధంగా మీరే వ్యక్తం ప్రజలు
రోబోట్లు అర్థం.
>> కేట్ DONAHUE: మేము అన్ని చాలా పని రోబోట్ వివిధ ప్రాంతాల,
కానీ మేము నిజంగా సమన్వయం అవసరం.
ఇది ఒక పెద్ద సవాలు, మరియు గొప్ప మేము అన్ని కలిసి ఏదో పని ఉన్నప్పుడు.
కాబట్టి మేము యాంత్రిక నిర్మించడానికి అది భాగంగా, మరియు
ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీర్స్ సర్క్యూట్లపై చేస్తుంది,
మరియు కంప్యూటర్ సైన్స్ ప్రజలు వారి అనుకరణలు చేసారు ఉంటుంది,
ఆపై ప్రయత్నించండి మరియు గుర్తించడానికి ఎలా వారు ఆ కలిపి మరియు చేయవచ్చు
రోబోట్ తరలించడానికి.
>> రాధిక నాగ్పాల్: నేను, నిజంగా, రోబోటిక్స్ తరచుగా గురించి పునరుక్తి ఉంది.
మీరు ముందుకు ఒక అడుగు పడుతుంది, మీరు రెండు దశలను పడుతుంది.
మీరు ఒక విషయం మంచి చేయడానికి ప్రయత్నించండి, ఇది తప్పుడు ఏదో చేస్తుంది.
ఎరిక్ SCHLUNTZ: కంప్యూటర్ సైన్స్ జట్టు, మేము పురోగతి చాలా చేసిన
మా కృత్రిమ మేధస్సు.
మేము అన్ని పాత వ్యూహం కోడ్ విసిరారు.
మరియు మేము చేస్తున్న మరింత ఏదో
అనుకూల ఎలా ఇతర జట్టు ప్లే.
S రక్షణ, మేము వంటి పనులు అత్యంత ప్రమాదకరమైన ఆటగాళ్ళు ర్యాంకింగ్
మరియు ఒక వ్యక్తి వాటిని కవర్ ఆధారంగా మనిషికి రక్షణ,.
మరియు మా నేరం, మేము ఈ ఉత్పత్తి మొత్తం రంగంలో పటాలను ఎలా మంచి
ప్రదేశం, ఆపై కేటాయించి డైనమిక్ ఉపయోగించడానికి ఒక రోబోట్.
రాధిక నాగ్పాల్: వారు చూడగలరు అవసరం,
వారు ప్రజలు అవసరం ప్రపంచాన్ని అర్ధం.
వారు తరలించడానికి ఉంటుంది ఫాస్ట్ మరియు మలుపు సర్దుబాటు.
వారు చెయ్యడానికి అవసరం వారి సహచరులు గమనించవచ్చు
మరియు వారు చేస్తున్న ఏమి అర్థం.
వారు ఒక వ్యూహం అవసరం, మరియు వారు వారి వ్యూహం స్వీకరించే అవసరం,
వారి ప్రత్యర్థి పెళ్ళయ్యాకా విషయాలు అన్ని సమయం చేస్తూ.
కాబట్టి మీరు ఉండకూడదు ముందుగా ప్రణాళిక.
మీరు స్వీకరించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలి.
>> కేట్ DONAHUE: నుండి గత సంవత్సరం పోటీలో,
మేము అభివృద్ధి చాలా చేసిన, ముఖ్యంగా చక్రం డిజైన్ లో.
మేము మోటార్లు డౌన్ మారింది మరియు చేసిన ప్రతిదీ చాలా కాంపాక్ట్ తయారు,
మాకు తరలించడానికి అనుమతిచ్చింది మా డౌన్ గురుత్వాకర్షణ సెంటర్, ఇది
మాకు వేగంగా వెళ్ళడానికి అనుమతిస్తుంది.
మరియు కూడా ఇది ఒక Dribbler, ఉంచారు మేము చాలా కాలం కోసం చేసిన ఏదో,
కానీ కేవలం లేకపోతున్నాను ఇది వరకు అమర్చండి.
ఎరిక్ SCHLUNTZ: కాబట్టి ప్రతి రోబోట్ సర్క్యూట్లపై
వేరే ప్రయోజనం.
నాలుగు పెద్ద వాటిని, అక్కడ మరియు అక్కడ మరియు అక్కడ, ప్రతి మోటార్లు ఒకటి నియంత్రిస్తాయి.
ఇది ప్రాథమికంగా తీసుకుంటుంది కాబట్టి కంప్యూటర్ సంకేతాన్ని,
నిర్ణయించుకుంటుంది ఎంత వేగంగా చక్రాలు స్పిన్, పంపుతాడు ఉండాలి
సరైన వోల్టేజ్ చక్రాలు అలా.
ఇక్కడ ఈ బోర్డు వంటి ఈ మోటార్ నియంత్రిస్తుంది,
మరియు ఇక్కడ ఈ ఒక ఈ మోటార్ నియంత్రిస్తుంది.
మేము కూడా ఈ రెండు బోర్డులు కలిగి మధ్య - ఈ ఒక ఇక్కడే నియంత్రణలు
ఈ పెద్ద ఛార్జింగ్ kicker కోసం కెపాసిటర్లు,.
ఇక్కడ ఈ బోర్డు నియంత్రిస్తుంది ఉన్నప్పుడు రోబోట్ కిక్స్
ఇక్కడే ఈ కాంతి సెన్సర్ ఉపయోగించి.
బంతి ముందు ఉన్నప్పుడు చూడండి.
ఇది నియంత్రిస్తుంది , ఇక్కడ Dribbler ఇది
మేము బంతి స్పిన్ తిరిగి ఉంచాలి ఉపయోగించవచ్చు.
కాబట్టి మేము ఇది వెనుకకు తరలించవచ్చు.
>> కేట్ DONAHUE: ఇది కాదు కేవలం మీరు గెలుచుకున్న ప్రయత్నిస్తున్న,
మీరు ప్రయత్నిస్తున్న ఉంది జ్ఞానం ముందుకు.
కాబట్టి మీరు సంసార పని.
ఆపై మీరు విడుదల కలిగి ఒక వేటి నిలువలేదు కాగితం
కాబట్టి చల్లని ఉంది, మరియు ఎలా చేశాడు ఇతరుల ఆ చేయవచ్చు.
మరియు వారు మీ పని పెంచుకోవడంలో.
కాబట్టి ఏదో కాబట్టి ఉంది ఉంటే ఆధునిక ఎవరైనా, తో వస్తుంది
అందరూ విధమైన డ్రా.
మీరు ఒక సంవత్సరం కలిగి, మరియు బహుశా ఎవ్వరూ ఆ సంవత్సరం దానిని ఉపయోగించవచ్చు,
కానీ అప్పుడు వేరే వచ్చే ఏడాది అందరూ సవరించడానికి మరియు అదే విషయం పూర్తి చేస్తుంది.
కాబట్టి అది నిజంగా కేవలం ముందుకు కదిలే మరియు అదే స్థానంలో ఉండడం కాదు.
>> ఎరిక్ SCHLUNTZ: నేను ఖచ్చితంగా కావలసిన నా కెరీర్లో రోబోటిక్స్ పని.
నేను ఉంది భావిస్తున్నాను అద్భుతమైన విషయాలు చాలా
ఆ యాంత్రీకరణలో చేయవచ్చు కార్లు సురక్షితమైన చేయడానికి విషయాలు,,
కేవలం నిజంగా చేయడానికి ప్రతిదీ స్వయంచాలకంగా పని,
ప్రజలు ఏమి లేదు కాబట్టి ప్రమాదకర లేదా మొండి పనులు.
కేవలం చాలా విషయాలు ఉన్నాయి అని రోబోట్లు ప్రజలు కంటే బాగా చేయవచ్చు.
నేను ఒక సమాజం, మేము అవసరం, నేను భావిస్తున్నాను ఉచిత ప్రజలకు ఆ చేయడం మొదలు
నాకేదో చేయడానికి.