>> Radhika nagpal: My ชื่อ Radhika Nagpal
ผมเป็นอาจารย์อยู่ที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์
และฉันจะเป็นแรงบันดาลใจหุ่นยนต์ชีวภาพ
ฉันสนใจจริงๆในวิธีการที่กลุ่ม สามารถทำงานร่วมกันได้ดีจริงๆ
ERIK SCHLUNTZ: ดังนั้นฉัน ชื่อ Erik Schluntz
ฉันเรียนไฟฟ้า วิศวกรรมที่มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์
เคท DONAHUE: ฉันเป็นส่วนหนึ่งของ RFC เคมบริดจ์
มันเป็นร่วมทีมฮาร์วาร์เอ็มไอที
เราก็สร้าง หุ่นยนต์ที่จะเล่นฟุตบอล
Radhika nagpal: ดังนั้นความท้าทาย การแข่งขัน RoboCup,
และมันเป็นเรื่องระหว่างประเทศ การแข่งขันว่า
เริ่มจากคนที่อยู่ใน สหรัฐอเมริกาและญี่ปุ่นจริง
คือการสร้างทีมของหุ่นยนต์ ที่สามารถเล่นและอาจ
ชนะกับโลก แชมป์ของการแข่งขันฟุตบอลโลก
เคท DONAHUE: มีทีม จากทั่วทุกมุมโลก
และเนื่องจากเรากำลังแพร่กระจายเพื่อให้ห่างไกล ออกมาเป็นเรื่องยากมากสำหรับเรา
ที่จะได้รับการทดสอบหุ่นยนต์ กับแต่ละอื่น ๆ
ดังนั้นจึงเป็นเพียงแค่การจัดเรียง เช่นการแข่งขันฟุตบอล
จะมีบางเกมโรบินรอบ และแล้วการแข่งขันรอบสุดท้าย
และมันก็เป็นโอกาสที่จะเห็นวิธีการที่หุ่นยนต์ของเรา กองขึ้นกับคนอื่นและเพียงแค่
แลกเปลี่ยนความคิดเห็น
>> Radhika nagpal: ถ้าคุณคิดเกี่ยวกับ เด็กน้อยเล่นฟุตบอลและเก่า
ผู้เล่นที่เล่นฟุตบอลและ คิดเกี่ยวกับความแตกต่าง
เหมือนทุกสิ่งที่เด็กน้อย ไม่สามารถทำที่ผู้สูงอายุสามารถ
วิทยาการคอมพิวเตอร์มี เพื่อเติมเต็มช่องว่างที่ทั้ง
>> ERIK SCHLUNTZ: คุณ อาจจะบอกว่าผมต้องการหุ่นยนต์
ที่จะไปหลังลูก การตั้งค่าสำหรับการยิง
แต่สิ่งที่คุณมีจริงๆ ที่จะบอกคอมพิวเตอร์ที่จะทำ
คือหาเวกเตอร์ระหว่าง ลูกและเป้าหมายที่
และไปที่นั่นลบชดเชย
และคุณต้องวิทยาการคอมพิวเตอร์จริงๆ คนที่จะแสดงตัวเองในทางที่
หุ่นยนต์ที่สามารถเข้าใจ
>> เคท DONAHUE: เราทุกคนทำงานบนมาก ส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์
แต่เราต้องการจริงๆในการประสานงาน
มันเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่และเป็นที่ดี เมื่อเราทุกคนทำงานในบางสิ่งบางอย่างร่วมกัน
ดังนั้นเราจะสร้างกล ส่วนหนึ่งของมันแล้ว
วิศวกรไฟฟ้า จะทำให้แผงวงจรที่
และคนวิทยาการคอมพิวเตอร์ จะได้ทำแบบจำลองของพวกเขา
แล้วลองและคิดออกว่า พวกเขาสามารถรวมที่และทำให้
หุ่นยนต์ได้ย้าย
>> Radhika nagpal: ผมคิดว่าจริงๆ หุ่นยนต์มักจะเกี่ยวกับการทำซ้ำ
คุณจะใช้ขั้นตอนหนึ่งไปข้างหน้า คุณใช้เวลาสองขั้นตอนกลับ
คุณพยายามที่จะทำให้สิ่งหนึ่งที่ดีกว่า ก็จะทำให้สิ่งที่เลวร้ายอื่น
ERIK SCHLUNTZ: ในสาขาวิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ ทีมเราได้ทำมากความคืบหน้า
เกี่ยวกับปัญญาประดิษฐ์ของเรา
เราโยนออกทุกรหัสกลยุทธ์เก่า
และเรากำลังทำ สิ่งที่มากขึ้น
ปรับวิธีการที่ ทีมอื่น ๆ ที่กำลังเล่น
S ในการป้องกันเราทำสิ่งที่ต้องการ การจัดอันดับผู้เล่นที่อันตรายที่สุด
และครอบคลุมพวกเขาในคนที่จะ คนการป้องกันขึ้นอยู่กับว่า
และความผิดของเราที่เราสร้างเหล่านี้ แผนที่กว่าเขตข้อมูลทั้งหมดของวิธีการที่ดี
จุดที่เป็นแล้วกำหนด หุ่นยนต์ที่จะใช้แบบไดนามิก
Radhika nagpal: พวกเขา จะต้องสามารถที่จะเห็น
พวกเขาต้องการคนที่จะ เข้าใจโลก
พวกเขาจะต้องสามารถที่จะย้าย อย่างรวดเร็วและเปิดและจัดการกับ
พวกเขาจะต้องสามารถที่จะ สังเกตเห็นเพื่อนร่วมทีมของพวกเขา
และเข้าใจสิ่งที่พวกเขากำลังทำ
พวกเขาจำเป็นต้องมีกลยุทธ์และ พวกเขาจำเป็นต้องปรับกลยุทธ์ของพวกเขา
เพราะฝ่ายตรงข้ามของพวกเขาจะ จะทำสิ่งที่อยู่ตลอดเวลา
และเพื่อให้คุณไม่สามารถมี แผนก่อนกำหนด
คุณจะต้องสามารถที่จะปรับตัว
>> เคท DONAHUE: เนื่องจาก การแข่งขันปีที่ผ่านมา
เราได้ทำมากของความก้าวหน้า โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการออกแบบล้อ
เราได้เปลี่ยนมอเตอร์ลงและ ทำทุกอย่างที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น
ได้ช่วยให้เราที่จะย้ายของเรา ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงลงที่
ช่วยให้เราสามารถไปได้เร็วขึ้น
และยังใส่ใน dribbler ซึ่งเป็น สิ่งที่เราอยากได้มาเป็นเวลานาน
แต่ก็ยังไม่ได้รับสามารถ ที่จะให้มันพอดีจนถึงตอนนี้
ERIK SCHLUNTZ: ดังนั้นแต่ละ แผงวงจรเกี่ยวกับหุ่นยนต์
มีจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน
สี่คนใหญ่มีและมีและ มีแต่ละควบคุมหนึ่งของมอเตอร์
เพื่อที่จะใช้โดยทั่วไป สัญญาณจากคอมพิวเตอร์
ตัดสินใจวิธีที่รวดเร็วล้อ ควรหมุนและส่ง
แรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง ล้อที่จะทำ
เช่นเดียวกับคณะกรรมการที่นี่ ควบคุมมอเตอร์นี้
และเป็นหนึ่งในที่นี่นี้ควบคุมมอเตอร์นี้
นอกจากนี้เรายังมีทั้งสองบอร์ดใน กลาง - หนึ่งนี้ที่นี่การควบคุม
การเรียกเก็บเงินขนาดใหญ่เหล่านี้ ตัวเก็บประจุสำหรับนักเตะ
บอร์ดนี้ที่นี่ควบคุม เมื่อหุ่นยนต์เตะ
โดยใช้เซ็นเซอร์วัดแสงนี้ที่นี่
เห็นเมื่อลูกอยู่ในด้านหน้าของมัน
นอกจากนี้ยังควบคุม dribbler ที่นี่ซึ่ง
เราใช้เพื่อนำกลับมาหมุนบนลูกบอล
ดังนั้นเราจึงสามารถย้ายไปข้างหลังด้วย
>> เคท DONAHUE: มันไม่ได้ เพียงแค่คุณกำลังพยายามที่จะชนะ
ก็ว่าคุณกำลังพยายาม เพื่อความก้าวหน้าของความรู้
และเพื่อให้คุณทำงานในสิ่งที่คุณทำงานใน
แล้วคุณจะต้องปล่อย กระดาษบอกว่าสิ่งที่คุณ
ไม่ว่าเย็นมากและวิธีการ คนอื่น ๆ สามารถทำเช่นนั้นได้
และพวกเขาสามารถสร้างการทำงานของคุณ
และดังนั้นหากมีบางสิ่งบางอย่างเพื่อให้ คนที่สูงขึ้นมาด้วย
การจัดเรียงของทุกคนสามารถวาดบนว่า
คุณสามารถมีที่เป็นเวลาหนึ่งปีและ อาจจะไม่มีใครอื่นสามารถใช้งานได้ในปีนั้น
แต่แล้วทุกคนในปีหน้าอื่น จะปรับเปลี่ยนและทำในสิ่งเดียวกัน
และเพื่อให้มันจริงๆเพียงแค่ก้าวไปข้างหน้า และไม่ได้อยู่ในสถานที่เดียวกัน
>> ERIK SCHLUNTZ: แน่นอนผมต้องการที่จะ จะได้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ในอาชีพของฉัน
ผมคิดว่ามีเพียง จำนวนมากสิ่งที่น่าอัศจรรย์
ที่สามารถทำได้โดยอัตโนมัติ สิ่งที่จะทำให้รถยนต์ที่ปลอดภัย
เพื่อให้เพียงจริงๆ ทุกอย่างที่ทำงานโดยอัตโนมัติ
เพื่อให้คนไม่ต้องทำ สิ่งที่เป็นอันตรายหรือน่าเบื่อ
มีเพียงจำนวนมากดังนั้นสิ่งที่ว่า หุ่นยนต์สามารถทำได้ดีกว่าคน
และผมคิดว่าเป็นสังคมที่เราต้องการ จะเริ่มต้นทำเหล่านั้นไปยังคนฟรี
ที่จะทำสิ่งที่น่าสนใจมากขึ้น