>> RADHIKA NAGPAL: My pangalan ay Radhika Nagpal.
Ako ay isang propesor sa Harvard University.
At gagawin ko bio inspirasyon Robotics.
Ako ay talagang interesado sa kung paano mga grupo maaaring magtulungan ang talagang mahusay.
Erik SCHLUNTZ: Kaya ang aking pangalan ay Erik Schluntz.
Ako sa pag-aaral electrical engineering sa Harvard University.
Kate Donahue: Ako ay bahagi ng RFC Cambridge.
Ito ay isang magkasanib na koponan Harvard-MIT.
Talaga naming bumuo robot upang i-play soccer.
RADHIKA NAGPAL: Kaya ang hamon ng Robocup kumpetisyon,
at ito ay isang pang-internasyonal kumpetisyon na
ay magsimula sa pamamagitan ng mga tao sa US at Japan talaga,
ay upang lumikha ng isang koponan ng mga robot na maaaring i-play at posibleng
manalo laban sa mundo Champions ng World Cup.
Kate Donahue: Mayroong mga koponan mula sa lahat sa buong mundo,
at dahil sa ngayon kami ay kumalat sa out, ito ay talagang mahirap para sa amin
upang makakuha upang subukan ang mga robot laban sa isa't isa.
Kaya ito ay isa lamang uri lamang ng tulad ng isang tugma ng soccer.
Makikita may ilang Round Robin laro at pagkatapos ng isang pangwakas na kumpetisyon.
At ito ay isang pagkakataon na makita kung paano ang aming mga robot stack up laban sa iba, at lamang
makipagpalitan ng mga ideya.
>> RADHIKA NAGPAL: Kung sa tingin mo tungkol sa maliit na bata naglalaro ng soccer at mas matanda
mga taong naglalaro ng soccer, at isipin ang tungkol sa pagkakaiba,
tulad ng lahat ng mga bagay na ang isang maliit na batang kambing Hindi maaaring gawin iyon ng isang mas lumang tao maaari.
Agham Computer ay upang punan na agwat sa buong.
>> Erik SCHLUNTZ: Kaya mo Maaaring sabihin, gusto ko ang mga robot
upang pumunta sa likod ng mga bola i-set up para sa isang shot.
Ngunit ano ba talagang mayroon kang upang sabihin ang computer upang gawin
ay, hanapin ang vector sa pagitan ng ang bola at ang layunin,
at pumunta doon, minus isang offset.
At talagang kailangan mo ang computer science mga tao na ipahayag ang iyong sarili sa isang paraan
na maintindihan ang mga robot.
>> Kate Donahue: gumana namin ang lahat sa napaka iba't ibang bahagi ng robot,
pero talagang kailangan naming i-coordinate.
Isa itong malaking hamon, at ito ay mahusay na kapag namin ang lahat ng gumagana sa isang bagay nang magkakasama.
Kaya muli naming bumuo ng mekanikal bahagi nito, at pagkatapos ay
ang mga de-koryenteng inhinyero ito at gumawa ng circuit boards,
at ang computer science tao ay nagawa na ang kanilang simulation,
at pagkatapos ay subukan at malaman kung paano maaari silang pagsamahin na iyon at gumawa
ang robot aktwal na ilipat.
>> RADHIKA NAGPAL: Sa tingin ko, talaga, Robotics ay madalas tungkol sa pag-ulit.
Gawin mong kumuha ng isang hakbang pasulong, mong gawin ang dalawang hakbang pabalik.
Subukan mo upang gawing mas mahusay ang isang bagay, ito ay gumagawa ng isang bagay na mas masahol pa.
Erik SCHLUNTZ: Sa computer science koponan, gumawa kami ng isang pulutong ng pag-unlad
sa aming mga artificial intelligence.
Threw namin ang lahat ng mga lumang code diskarte.
At kami ginagawa isang bagay na higit pa
agpang sa kung paano ang iba pang mga koponan nagpe-play.
S sa pagtatanggol, ginagawa namin ang mga bagay tulad ng pagra-ranggo ang pinaka-mapanganib na mga manlalaro
at sumasaklaw ito sa isang tao upang tao pagtatanggol, batay sa mga iyon.
At ang aming kasalanan, na binubuo namin ang mga mga mapa sa buong patlang ng kung paano mahusay
ang lugar ay, at pagkatapos ay magtalaga isang robot upang gamitin ang dynamic na.
RADHIKA NAGPAL: Sila kailangan upang magawang makita,
kailangan nila ang mga tao na Nauunawaan mundo.
Kailangan nilang magagawa upang ilipat mabilis at i-at manipulahin.
Kailangan nilang ma- mapapansin ang kanilang mga kasamahan sa koponan
at maunawaan kung ano ang kanilang ginagawa.
Kailangan nilang magkaroon ng isang diskarte, at kailangan nila upang iangkop ang kanilang mga diskarte,
sapagkat ang kanilang mga kalaban habilin ginagawa mga bagay sa lahat ng oras.
At kaya hindi ka maaaring magkaroon isang paunang-natukoy plan.
Kailangan mong magagawang iangkop.
>> Kate Donahue: Dahil kumpetisyon ng nakaraang taon,
tapos na kami ng maraming ng paglago, lalo na sa disenyo wheel.
Paglipat namin ang Motors pababa, at ginawa marami pang mga compact na ang lahat ng bagay,
Nagbigay-daan sa amin upang ilipat ang aming sentro ng gravity pababa, na
ay nagbibigay-daan sa amin upang pumunta nang mas mabilis.
At din ilagay sa isang kalarong may bola, na kung saan ay isang bagay na gusto naming para sa isang mahabang panahon,
ngunit lamang na hindi nagawang upang gawin itong magkasya hanggang ngayon.
Erik SCHLUNTZ: Kaya ang bawat isa sa circuit boards sa robot
May iba't ibang layunin.
Ang apat na malaki mga bago, doon at doon at doon, sa bawat kontrolin ang isa sa mga Motors.
Kaya na isa lamang tumatagal ito ng isang senyas mula sa computer,
nagpapasya kung gaano kabilis ang mga gulong dapat iikot, at ipapadala
ang tamang boltahe sa ang mga gulong upang gawin iyon.
Tulad ng sa board na ito dito kumokontrol ito motor,
at ang isang ito dito kumokontrol ito motor.
Mayroon din kaming mga dalawang boards sa gitna - ang isang ito dito mismo mga kontrol
singilin ang mga malaki capacitors, para sa kabayong naninipa.
Kinokontrol ng board na ito dito kapag ang robot kicks
sa pamamagitan ng paggamit na ito light sensor dito mismo.
Tingnan kung ang bola ay nasa unahan nito.
Kinokontrol din nito ang kalarong may bola dito, na
ginagamit namin upang ibalik magsulid sa ball.
Kaya maaari naming ilipat pabalik dito.
>> Kate Donahue: Hindi lamang na sinusubukan upang manalo,
ito ay na sinusubukan upang mag-advance na kaalaman.
At kaya nagtatrabaho ka sa kahit anong kang gumawa sa.
At pagkatapos ay mayroon kang upang palabasin ang isang papel na nagsasabi kung ano ang mismong
ginawa na kaya cool na, at kung paano iba pang mga tao ay maaaring gawin iyon.
At maaari silang bumuo sa iyong trabaho.
At kaya kung mayroong isang bagay kaya advanced na ang isang tao ay lumalabas na may,
lahat ng tao maaari uri ng magsuot na.
Maaari kang magkaroon ng na para sa isang taon, at siguro walang saysay na tao pa ang maaari itong gamitin taon na,
ngunit pagkatapos ng susunod na taon sa lahat ng iba pa ay baguhin ito at tapos na ang parehong bagay.
At kaya ito ay talagang lamang na sumusulong at hindi naglalagi sa parehong lugar.
>> Erik SCHLUNTZ: gusto ko talagang mag- ay nagtatrabaho sa Robotics sa aking career.
Sa tingin ko na mayroong lamang ng maraming mga kamangha-manghang mga bagay
na maaaring gawin upang i-automate bagay, upang gumawa ng mga kotse mas ligtas,
upang gumawa talaga lang ang lahat ng bagay ay awtomatikong gumagana,
upang ang mga tao ay walang gawin mga bagay na mapanganib o mapurol.
Mayroon lamang kaya maraming mga bagay na mga robot ay maaaring gawin mas mahusay kaysa sa mga tao.
At sa tingin ko na, bilang isang lipunan, kailangan namin upang simulan ang paggawa sa mga libreng mga tao
upang gawin mas kawili-wiling mga bagay.